1.一种垃圾车填装装置，包括一端与垃圾车的垃圾箱（7）铰接的填装器主体（5），其特征在于：所述填装器主体（5）两侧内设置有翻转架（1）和刮板（3）；所述填装器主体（5）与所述翻转架（1）的一端铰接，所述翻转架（1）的另一端与所述刮板（3）的一端铰接，所述刮板（3）的另一端与刮板油缸（2）的一端铰接，所述刮板油缸（2）的另一端与所述翻转架（1）铰接；所述填装器主体（5）与翻转油缸（4）的一端铰接，所述翻转油缸（4）的另一端与所述翻转架（1）铰接。
2.根据权利要求1所述的垃圾车填装装置，其特征在于：所述翻转架（1）由所述翻转油缸（4）驱动绕与所述填装器主体（5）铰接的铰接点左右摆动；所述刮板（3）由所述刮板油缸（2）驱动绕与所述填装器主体（5）铰接的铰接点上下摆动。