技术总结
本实用新型公开了一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104)，所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本实用新型的结构简单、变换快捷且运行稳定。
技术研发人员：李政德;刘霞
受保护的技术使用者：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
文档号码：201621161346
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.06.27