一种理瓶机的立瓶机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械设备，尤其是理瓶机中用于将卧倒的瓶子直立起来的立瓶机构。

背景技术：

包装机械一般包括将瓶子整理的理瓶机和将瓶子装箱的装箱机，理瓶机与装箱机配合形成一个完整的自动化包装设备。理瓶机可以将杂乱的瓶子进行整理，使瓶子能够排列整齐，方便装箱。在自动包装流水线中，理瓶机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。理瓶机包括提升机构、立瓶机构和转瓶机构；提升机构用于将瓶子进行提升，使瓶子能够在指定高度进入下个环节；立瓶机构用于将倒置的瓶子放正并送入下一个环节；转瓶机构用于将方向不对的瓶子转一个角度并送入下一个环节；经过提升机构、立瓶机构和转瓶机构后，瓶子的位置和范围得到全面的整理，因此符合自动装箱的要求。立瓶机构的自动化程度、可靠度、以及适用性关系到理瓶机整个系统的运行。如何设计立瓶机构是提高理瓶机稳定性和速度的关键。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种理瓶机的立瓶机构，结构简单，运行可靠，且能够适应不同大小的瓶子的直立。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种理瓶机的立瓶机构，包括推瓶装置和位于推瓶装置下方的整理平台；所述推瓶装置包括输送带、驱动所述输送带的推瓶电机和设于所述输送带上的若干推杆，所述输送带上设有若干等距分布的安装座，所述安装座上设有滑槽，所述推杆上设有滑块，所述滑块与所述滑槽配合；所述整理平台包括过渡板和与过渡板对接的掉落装置，所述掉落装置包括两个相对设置的限位座和由两个所述限位座围成的Y形限位槽，所述限位座的顶部设有托杆。本实用新型工作原理：卧倒的瓶子通过过渡板进入整理平台，每个推杆对应一个瓶子，瓶子进入整理平台后，推瓶装置的输送带带着推杆运行至瓶子处并推动瓶子继续往掉落装置输送；相邻推杆将瓶子夹持，起到调整卧瓶子的位置和方向的作用；卧倒的瓶子进入掉落装置，由于瓶子的顶部具有提手，卧倒后的瓶子的提手高于托杆，使得瓶子进入掉落装置后，提手依然可以承托在托杆上，而瓶子的底部则失去承托；当瓶子完全进入掉落装置上方后，由于瓶子的顶部具有支撑，而底部没有支撑，瓶子的底部首先掉落进入限位槽，使得瓶子能够直立在限位槽中，从而完成瓶子的直立动作。另外推杆为模块化结构，其与输送带上的安装座为插合连接，使推杆的拆装更方便，推杆可以根据瓶子的大小进行更换，适用性强，而且维修方便。

作为改进，所述推杆呈T形，包括推挡部和连接部，连接部一端与推挡部连接，另一端与滑块连接。

作为改进，所述滑槽为T形滑槽，所述滑块的截面呈T形。

作为改进，所述过渡板的两侧设有导向杆，使瓶子能够准确顺畅的进入掉落装置。

作为改进，所述限位槽的底部设有承托输送装置，瓶子掉落在承托输送装置上，此时的瓶子已经调整成直立状态，承托输送装置将直立的瓶子输送至下一工序设备。

作为改进，所述限位座用于围成限位槽的侧面包括垂直面和斜面，斜面位于垂直面的上方，斜面与垂直面之间的夹角为钝角。由两个所述限位座围成的Y形限位槽对瓶子的直立具有导向作用。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

推杆为模块化结构，其与输送带上的安装座为插合连接，使推杆的拆装更方便，推杆可以根据瓶子的大小进行更换，适用性强，而且维修方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为推瓶装置侧面示意图。

图3为推杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种理瓶机的立瓶机构，包括推瓶装置1和位于推瓶装置1下方的整理平台2。

如图1、2所示，所述推瓶装置1包括输送带11、驱动所述输送带11的推瓶电机15和设于所述输送带11上的若干推杆13。所述输送带11上设有若干等距分布的安装座12，所述安装座12上设有T形滑槽14；如图3所示，所述推杆13上设有滑块133，滑块133的形状与滑槽14的形状契合，所述滑块133与所述滑槽14配合，滑块133通过滑动进入滑槽14内，推杆13可以随意进行更换。如图3所示，所述推杆13呈T形，包括推挡部131和连接部132，连接部132一端与推挡部131连接，另一端与滑块133连接。

如图1所示，所述整理平台2包括过渡板21和与过渡板21对接的掉落装置23。所述过渡板21的两侧设有导向杆22，导向杆22呈八字分布，使瓶子3能够准确顺畅的进入掉落装置23。所述掉落装置23包括两个相对设置的限位座231和由两个所述限位座231围成的Y形限位槽232。所述限位座231用于围成限位槽232的侧面包括垂直面和斜面，斜面位于垂直面的上方，斜面与垂直面之间的夹角为钝角，由两个所述限位座231围成的Y形限位槽232对瓶子3的掉落具有导向作用。所述限位座231的顶部设有托杆25，托杆25的高度低于卧倒后的瓶子3的提手31的高度，使瓶子3卧倒进入掉落装置23后，提手31依然能够承托在托杆25上。

所述限位槽232的底部设有承托输送装置4，瓶子3掉落在承托输送装置4上，此时的瓶子3已经调整成直立状态，承托输送装置4将直立的瓶子3输送至下一工序设备。

本实用新型工作原理：卧倒的瓶子3通过过渡板21进入整理平台，每个推杆13对应一个瓶子3，瓶子3进入整理平台后，推瓶装置的输送带11带着推杆13运行至瓶子3处并推动瓶子3继续往掉落装置23输送；相邻推杆13将瓶子3夹持，起到调整卧瓶子3的位置和方向的作用；卧倒的瓶子3进入掉落装置23，由于瓶子3的顶部具有提手31，卧倒后的瓶子3的提手31高于托杆25，使得瓶子3进入掉落装置23后，提手31依然可以承托在托杆25上，而瓶子3的底部则失去承托；当瓶子3完全进入掉落装置23上方后，由于瓶子3的顶部具有支撑，而底部没有支撑，瓶子3的底部首先掉落进入限位槽232，使得瓶子3能够直立在限位槽232中，从而完成瓶子3的直立动作。另外推杆13为模块化结构，其与输送带11上的安装座12为插合连接，使推杆13的拆装更方便，推杆13可以根据瓶子3的大小进行更换，适用性强，而且维修方便。