贴胶机的制作方法

本实用新型涉及贴胶技术领域，具体涉及一种贴胶机。

背景技术：

在贴胶行业中，贴胶机型非常多，不同贴胶机适用于不同宽度胶带的贴胶及对不同产品贴胶。现有的贴胶机只是针对某种胶的应用，不能兼容其他类型的胶，已不能满足市面上手机盖板，背光源，锂电池行业的应用。并且目前贴胶在市面上应用通过真空吸附的方式粘贴，基本都在20mm以上宽型胶带应用，只能对宽型专用胶的粘贴。

技术实现要素：

本申请提供一种能够粘贴不同类型胶带的贴胶机。

一种实施例中提供一种贴胶机，包括机架、移动装置和粘贴装置，机架上设有工作台面，粘贴装置通过移动装置可移动地安装在机架上，并位于工作台面的上方，粘贴装置包括安装架、放卷机构、导向轮、定位粘贴机构、压胶机构和裁剪机构，安装架安装在移动装置上，放卷机构、导向轮、定位粘贴机构和压胶机构分别安装在安装架同一侧面上，裁剪机构安装在安装架的另一侧面上，放卷机构用于安装胶带卷，定位粘贴机构通过装夹的方式将胶带定位粘贴到产品上，压胶机构用于将胶带压合在产品上，裁剪机构用于裁剪胶带。

进一步地，定位粘贴机构包括摆动板、粘贴轮和夹紧指，摆动板可摆动地安装在安装架的下端，所以粘贴轮和夹紧指可调节的安装在摆动板的摆动端，夹紧指具有用于夹紧的尖端，夹紧指和粘贴轮可共同夹紧胶带。

进一步地，粘贴轮通过弹簧磁吸组件可摆动的安装在摆动板上，夹紧指固定安装在摆动版的摆动端。

进一步地，定位粘贴机构还包括粘贴气缸，粘贴气缸安装在安装架上，粘贴气缸的输出端通过连杆与摆动板的摆动端连接，连杆两端均为活动连接。

进一步地，摆动板上安装有两个导向轮，一个导向轮安装在摆动板的旋转端，并与摆动板的旋转中心重合，另一个导向轮安装在摆动板的中间。

进一步地，压胶机构包括压胶固定板、压胶气缸和压胶轮，压胶固定板安装在安装架的下端，压胶气缸安装在压胶固定板上，压胶轮安装在压胶气缸的输出端上。

进一步地，裁剪机构包括裁剪固定板、移动气缸、导轨、剪刀压板、剪刀和裁剪气缸，裁剪固定板安装在安装架的下端，移动气缸和导轨分别安装在裁剪固定板上，并且移动气缸的输出轴与导轨平行，剪刀压板可移动的安装在导轨上，并且与移动气缸的输出端固定连接，剪刀和裁剪气缸分别安装在剪刀压板上，剪刀的一刀臂固定在剪刀压板上，另一刀臂与裁剪气缸的输出端连接或贴靠在一起。

进一步地，还包括胶带感应器，胶带感应器安装在安装架上，并且感应端面向导向轮之间的胶带设置，用于感应是否有胶带。

进一步地，还控制装置，控制装置分别与胶带感应器、粘胶气缸、压胶气缸、移动气缸和裁剪气缸电连接。

进一步地，移动装置包括移动导轨、丝杆和驱动电机，移动导轨、丝杆和驱动电机分别安装在机架上，安装架安装在移动导轨和丝杆上，驱动电机的驱动端与丝杆连接。

依据上述实施例的贴胶机，由于定位粘贴机构和压胶机构，定位粘贴机构通过装夹的方式将胶带定位到产品上，再通过压胶机构将胶带压合到产品上，本例通过装夹的方式抓取胶带，不受胶带宽度的限制，使得本贴胶机能够对不同宽度的胶带进行贴胶，以满足不同产品的贴胶。

附图说明

图1为一种实施例中贴胶机的结构示意图；

图2为一种实施例中粘贴装置的结构示意图；

图3为一种实施例中粘贴装置的正视图；

图4为一种实施例中定位粘贴机构的后视图；

图5为一种实施例中压胶机构的结构示意图；

图6为一种实施例中裁剪机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种贴胶机，本贴胶机可适用于不同胶带的贴胶，主要用于对手机盖板、背光源、锂电池等产品的贴胶。

如图1所示，本实施例的贴胶机主要包括机架1、移动装置2和粘贴装置3。机架1为整个设备的支撑件，机架1具有一个工作台面，需贴胶的产品可定位放置在工作台面上。移动装置2安装在机架1的上端，粘贴装置3安装在移动装置2上，并位于工作台面的上方，移动装置2驱动粘贴装置3移动贴胶。

具体的，移动装置2和现有技术中的贴胶机的移动装置一样，包括移动导轨、丝杆和驱动电机，移动导轨、丝杆和驱动电机分别安装在机架1上，粘贴装置3安装在移动导轨和丝杆上，驱动电机的驱动端与丝杆连接，驱动电机通过丝杆驱动粘贴装置3移动贴胶。

如图2和图3所示，粘贴装置3主要包括安装架31、放卷机构32、导向轮33、定位粘贴机构34、压胶机构35和裁剪机构36。安装架31固定安装在移动装置2的移动导轨和丝杆上，安装架31为一块安装板，竖直方向安装设置。放卷机构32、导向轮33、定位粘贴机构34和压胶机构35安装在安装架31的正面(面向操作人员的面)，裁剪机构36安装在安装架31的背面。

放卷机构32安装在安装架31的上端，放卷机构32包括转轮和盖板，盖板可拆卸的安装在转轮的侧面，盖板可挡住套装在转轮上的胶带卷。

导向轮33包括两个大导向轮33和一个小导向轮33，其中一个大导向轮33直接安装在安装架31上，另外两个分别安装在定位粘贴机构34上，导向轮33用于传输胶带。

如图3和图4所示，定位粘贴机构34包括摆动板341、粘贴轮342、夹紧指343、粘贴气缸344、连杆345和弹簧电磁组件346。摆动板341一端可旋转的安装在安装架31上，从而安装端为旋转端，另一端为摆动端。粘贴轮342和夹紧指343分别安装在摆动板341摆动端的上下两处，并且粘贴轮342通过弹簧电磁组件346可摆动安装在摆动板341上，从而粘贴轮342可摆动，夹紧指343为一个条形块，一端为带倾斜的尖端，粘贴轮342在弹簧的作用下，将夹紧指343靠近，从而形成加紧组件，可用于夹紧胶带，胶带在夹紧状态下，可被移到指定的贴合位置。粘贴气缸344安装在安装架31上，粘贴气缸344的输出端通过连杆345与摆动板341连接，连杆345两端均为活动连接，从而使得粘贴气缸344可驱动摆动板341摆动贴胶。在其他实施例中，粘贴气缸344可转动的安装在安装架31上，粘贴气缸344的输出端直接与摆动板341活动连接，在省去连杆的情况下，同样能够实现对摆动板341的驱动。

两个导向轮33安装在摆动板341上，其中一个大导向轮33安装在摆动板341的旋转端上，并与摆动板341的旋转中心重合，另一个小导向轮33安装在摆动板341的中部，小导向轮33主要起张紧作用。

如图5所示，压胶机构35包括压胶固定板351、压胶气缸352和压胶轮353，压胶固定板351安装在安装架31的下端，压胶气缸352安装在压胶固定板351上，压胶轮353安装在压胶气缸352的输出端上，压胶气缸352驱动压胶轮353向下压，给压胶轮353一定的下压力，用于将胶带压合到产品上。

如图6所示，裁剪机构36包括裁剪固定板361、移动气缸362、导轨363、剪刀压板364、剪刀365和裁剪气缸366，裁剪固定板361安装在安装架31的下端，移动气缸362和导轨363分别安装在裁剪固定板361上，并且移动气缸362的输出轴与导轨363平行，剪刀压板364可移动的安装在导轨363上，并且与移动气缸362的输出端固定连接，剪刀365和裁剪气缸366分别安装在剪刀压板361上，剪刀365的一刀臂固定在剪刀压板361上，另一刀臂与裁剪气缸366的输出端连接或贴靠在一起(即裁剪气缸366的输出端顶住剪刀365的一刀臂)。移动气缸362用于驱动剪刀伸到胶带的两侧，裁剪气缸366用于驱动剪刀365将胶带剪断。

为了监测胶带的使用剩余量，在安装架31上还设有胶带感应器37，胶带感应器37为光电传感器，安装在两个大导向轮33之间，用于实时监测胶带的使用情况，可及时提醒换料。

本实施例的贴胶机还包括控制装置，控制装置分别与胶带感应器37、粘胶气缸344、压胶气缸352、移动气缸362、裁剪气缸366和驱动气缸电连接，用于控制整个贴胶机的自动化贴胶。如图1所示，在机架1上安装有人机数字操作界面4、启动按钮5和急停按钮6，用于对设备人工操作。

本实施例的贴胶机的贴胶动作流程如下：

初始状态：粘胶气缸344输出端回缩，摆动板341的摆动端位于最高的位置；压胶气缸352输出端回缩，压胶轮353上移到最高位置；移动气缸362和裁剪气缸366的输出端均回缩，剪刀36退出胶带的传输路径位置，剪刀36处于张开状态。

上胶带顺序：将盘形胶带装入放卷机构32中，盖上盖板，胶带可在放卷机构32上转动；胶带绕过三个导向轮33延伸到粘贴轮342和夹紧指343之间；弹簧驱动粘贴轮342向下摆动，将胶带夹紧；

自动贴胶步骤：

S101：驱动电机驱动粘贴轮342移动到产品指定的贴胶位置，实现定位；

S102：粘胶气缸344驱动粘贴轮342向下移动，使得粘贴轮342将胶带粘贴到产品上；

S103：弹簧电磁组件驱动粘贴轮342上摆动松开胶带；

S104：驱动电机再驱动粘贴轮342移动10mm左右后，压胶气缸352驱动压胶轮353向下压粘贴在产品上的胶带，通过一定压力将胶带压合到产品上；

S105：驱动电机驱动粘胶机构3继续移动到设定的长度；

S106：弹簧电磁组件346驱动粘贴轮342下摆动夹紧胶带；

S107：移动气缸362驱动剪刀365移到胶带的两侧，裁剪气缸366驱动剪刀365将胶带剪断；

S108：裁剪气缸366和移动气缸362驱动剪刀复位到初始状态；

S109：驱动电机驱动粘胶机构3继续移动，压胶轮353将裁剪胶带的尾端压合到产品上，完成贴胶；

S110：全部回到初始状态，准备下一个产品的贴胶。

自动贴胶过程全部通过控制装置自动化控制，生产效率高。

本实施例提供的贴胶机，由于定位粘贴机构34和压胶机构35，定位粘贴机构34通过装夹的方式将胶带定位到产品上，再通过压胶机构35将胶带压合到产品上，本例通过装夹的方式抓取胶带，不受胶带宽度的限制，使得本贴胶机能够对不同宽度的胶带进行贴胶，以满足不同产品的贴胶。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。