传输组件及传输设备的制作方法

本实用新型涉及设备制造技术领域，具体涉及一种传输组件及包括该传输组件的传输设备。

背景技术：

在目前的显示面板等自动化生产线中，玻璃在不同设备间的运输转移主要是通过传输滚轮装置来实现的。具体地，玻璃靠自身重力的作用压在传输滚轮上，当传输滚轮转动时，玻璃与传输滚轮之间的摩擦力使玻璃在传输滚轮上前进或后退，可见玻璃与传输滚轮是直接接触的。

但是，如果传输滚轮表面不洁净或者传输滚轮表面不平滑等因素，由于玻璃与传输滚轮直接接触，因此有可能导致传输滚轮在玻璃的下表面形成轮印等不良。

因此，如何有效避免因传输滚轮与玻璃直接接触造成的轮印等不良成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种传输组件及传输设备。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面，提供了一种传输组件，所述传输组件包括至少一个传输单元，每个所述传输单元包括至少一个滚轮，所述滚轮包括滚轮本体，每个所述滚轮本体上设置有多组喷嘴，每组喷嘴包括至少一个第一喷嘴，当所述第一喷嘴随所述滚轮本体转动至所述传输组件的上方时，从所述第一喷嘴喷出的气体能够推动工件移动。

优选地，每组所述喷嘴还包括第二喷嘴，且同组的所述第一喷嘴和所述第二喷嘴相对设置在所述滚轮本体表面。

优选地，所述传输组件包括多个所述传输单元，所述传输组件还包括第一主管道和第一副管道，至少部分所述传输单元的所述第一喷嘴与所述第一主管道连通，且该部分所述传输单元的所述第二喷嘴与所述第一副管道连通。

优选地，每组所述传输单元还包括至少一个第一环路和至少一个第二环路，所述第一环路和所述第二环路均与所述滚轮对应设置，且所述第一环路和所述第二环路均设置在所述滚轮本体内，所述第一环路和所述第二环路与所述滚轮本体固定连接；同一个所述滚轮本体上的所述第一喷嘴设置在所述第一环路上，且所述第一喷嘴与所述第一环路连通；同一个所述滚轮本体上的所述第二喷嘴设置在所述第二环路上，且所述第二喷嘴与所述第二环路连通；其中，所述第一环路和所述第一主管道连通，所述第二环路和所述第一副管道连通。

优选地，每组所述传输单元还包括多个三通管，所述三通管具有第一连接端、第二连接端和第三连接端；

所述第一主管道包括多个第一主管道段，对于任意相邻的两个第一主管道段，一个所述第一主管道段与一个三通管的第一连接端可旋转地相连，另一个所述第一主管道段与该三通管的第二连接端可旋转地相连，所有所述三通管的所述第三连接端均与所述第一环路连通；

所述第一副管道包括多个第一副管道段，对于任意相邻的两个第一副管道段，一个所述第一副管道段与一个三通管的第一连接端可旋转地相连，另一个所述第一副管道段与该三通管的第二连接端可旋转地相连，所有所述三通管的所述第三连接端均与所述第二环路连通。

优选地，所述传输组件还包括第二主管道和第二副管道，且任意两个相邻的传输单元中，其中一个传输单元的全部所述第一喷嘴与第一主管道连通，所有的所述第二喷嘴与第一副管道连通；另一个传输单元中的所有的所述第一喷嘴与第二主管道连通，所有的所述第二喷嘴与第二副管道连通。

优选地，所述传输组件还包括第三主管道、第三副管道、第四主管道、第四副管道和套管组件，所述套管组件包括由外至内依次嵌套的第一主套管、第一副套管、第二主套管和第二副套管；其中，所述第一主套管、第一副套管、第二主套管和第二副套管均包括进气孔和出气孔；所述第一主套管的出气孔连通所述第一主管道，所述第一主套管的进气孔连通所述第三主管道；所述第一副套管的出气孔连通所述第一副管道，所述第一副套管的进气孔连通所述第三副管道；所述第二主套管的出气孔连通所述第二主管道，所述第二主套管的进气孔连通所述第四主管道；所述第二副套管的出气孔连通所述第二副管道，所述第二副套管的进气孔连通所述第四副管道。

优选地，所述传输组件还包括电磁换向阀、进气管道、吸气管道；所述电磁换向阀具有两个进气端口和四个出气端口，所述电磁换向阀的四个出气端口分别与所述第三主管道、第三副管道、第四主管道和第四副管道连通，所述电磁换向阀的两个进气端口分别与所述进气管道和所述吸气管道连接，所述电磁换向阀用于选择性的将第三主管道、第三副管道、第四主管道和第四副管道中的一者或多者与进气管道连接，其余的与吸气管道连接。

本实用新型的第二方面，提供了一种传输设备，所述传输设备包括上述任意一项所述的传输组件，所述传输设备还包括气源，其中所述气源用于对进气管道提供压缩空气。

优选的，所述传输设备还包括气源和真空泵，其中所述气源用于对所述第一喷嘴提供压缩空气，所述真空泵用于对所述第二喷嘴抽真空。

本实用新型的传输组件中，当第一喷嘴中通有气体时，可以在旋转的滚轮本体的表面形成气流传输层，该气流传输层可以推动工件移动，实现工件在不同加工工序之间的非接触传输，因此不会因为传输滚轮表面脏污或其他原因对工件造成脏污或者滚轮本体本身的轮印对工件造成脏污等现象，提高了工件的加工良率。

本实用新型的传输设备中，设置的真空泵和气源可以为进气管道和吸气管道提供具体的输送介质。该两种介质可以增大第一喷嘴和第二喷嘴之间的气压差，便于喷嘴之间的气流传输，能够快速形成气流传输层。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中传输组件的结构示意图；

图2为图1中传输组件的局部结构示意图；

图3为图1中其中一组传输单元的内部管路结构示意图。

附图标记说明

100：传输组件；

110：传输单元；

111：滚轮本体；

111a：第一喷嘴；

111aa：第一弯折部；

111ab：第二弯折部；

111ac：第一开口部；

111b：第二喷嘴；

111ba：第三弯折部；

111bb：第四弯折部

111bc：第二开口部；

112：第一环路；

113：第二环路；

114：三通管；

120a：第一主管道；

120b：第一副管道；

130：转动轴；

140a：第二主管道；

140b：第二副管道；

150a：第三主管道；

150b：第三副管道；

160a：第四主管道；

160b：第四副管道；

170：套管组件；

171a：第一主套管；

171b：第一副套管；

171c：第二主套管；

171d：第二副套管；

180a：电磁换向阀；

180b：进气管道；

180c：吸气管道；

180d：气体温控器；

200：支架：

300：电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1、图2和图3，本实用新型的第一方面，涉及一种传输组件100。该传输组件100包括至少一个传输单元110，每个传输单元110包括至少一个滚轮。其中，该滚轮包括滚轮本体111，每个滚轮本体111上设置有多组喷嘴，每组喷嘴包括至少一个第一喷嘴111a，该第一喷嘴111a可以用于喷出气体，且当第一喷嘴111a随滚轮本体111转动至传输组件100的上方时，从第一喷嘴111a喷出的气体能够推动工件(图中并未示出)移动。

在本实施例结构的传输组件100中，当第一喷嘴111a中通有气体时，可以在旋转的滚轮本体111的表面形成气流传输层，该气流传输层可以推动工件移动，实现工件在不同加工工序之间的非接触传输，因此不会因为传输滚轮表面脏污或其他原因对工件造成脏污或者滚轮本体111本身的轮印对工件造成脏污等现象，提高了工件的加工良率。

需要说明的是，对于在工件传输时，第一喷嘴111a所喷出的气体并没有作出限制，在优选地实施方式中，该气体可以是压缩气体，能够加速气流传输，更快形成气流传输层，短时间内实现对工件传输。

优选地，上述结构的每组喷嘴还包括第二喷嘴111b。其中，同组的第一喷嘴111a和第二喷嘴111b相对设置在滚轮本体111表面。

应当理解的是，上述同组的第一喷嘴111a和第二喷嘴111b相对设置在滚轮本体111表面，是指：第一喷嘴111a的出口和第二喷嘴111b的出口相对设置，即开口相对，可以实现气流在该两个喷嘴之间进行传输，进一步的在滚轮本体111表面形成稳定的气流传输层，便于稳定地传输工件。

需要说明的是，上述第一喷嘴111a可以用于喷出气体，相应的第二喷嘴111b用于接收并排出来自第一喷嘴111a的气体。反之，第二喷嘴111b可以用于喷出气体，相应的第一喷嘴用于接收并排出来自第二喷嘴111b的气体。

在本实施例结构的传输组件100中，利用两个喷嘴实现气流在两个喷嘴之间进行传输，在滚轮本体111表面形成气流传输层，该气流传输层的传输方向更加一致。通过切换两个喷嘴吸气与喷气模式，在能够有效保护工件的同时能够切换工件的传输方向。

优选地，传输组件100包括多个传输单元110、第一主管道120a和第一副管道120b。其中，至少部分传输单元110的第一喷嘴111a与第一主管道120a连通，且该部分传输单元110的第二喷嘴111b与第一副管道120b连通。

在本实施例结构的传输组件100中，增加了与第一喷嘴111a和第二喷嘴111b相对应的配送管道，通过改变第一主管道120a和第一副管道120b中所通入的介质，能够实现切换工件的传输方向。同时，至少部分传输单元110的第一喷嘴111a共用第一主管道120a，且该部分传输单元110的第二喷嘴111b共用第一副管道120b，可以使得在滚轮本体111表面形成的气流传输层在任何时候方向都相同，另外可以使得该传输组件100的结构更加简单。

优选地，每组传输单元110还包括至少一个第一环路112和至少一个第二环路113。其中，第一环路112和第二环路113均与滚轮本体111对应设置，即每一个滚轮本体111对应一个第一环路112和一个第二环路113，其中，第一环路112和第二环路113均设置在滚轮本体111内，第一环路112和第二环路113与滚轮本体111固定连接，可以随滚轮本体111一起旋转。第一环路112和第一主管道120a连通，第二环路113和第一副管道120b连通。其中，同一个滚轮本体111上的第一喷嘴111a设置在第一环路112上，且该第一喷嘴111a与第一环路112连通。第二喷嘴111b设置在第二环路113上，且第二喷嘴111b与第二环路113连通。

为了便于实现第一喷嘴与相应的第二喷嘴相对，具体结构如图3所示，第一喷嘴111a包括第一弯折部111aa、第二弯折部111ab和第一开口部111ac，其中第一弯折部111aa可以与下述的第一环路112连通，第二弯折部111ab与第一弯折部111aa呈倾斜角度，优选的为第二弯折部111ab和第一弯折部111aa垂直，第一开口部111ac设置在第二弯折部111ab的末端，相应地，第二喷嘴111b包括第三弯折部111ba、第四弯折部111bb和第二开口部111bc，其中第三弯折部111ba可以与下述的第二环路113连通，第四弯折部111bb与第三弯折部111ba呈倾斜角度，优选的为第三弯折部111ba和第四弯折部111bb垂直，第二开口部111bc设置在第四弯折部111bb的末端，这样，可以实现第一开口部111ac和第二开口部111bc相对设置。

在本实施例结构的传输组件100中，上述的第一环路112和第二环路113，一方面，两者的形状与滚轮本体111的形状相适配，可以将第一环路112和第二环路113内嵌于滚轮本体111中，随滚轮本体111一起旋转，使得该传输组件100的结构更加紧凑。另一方面，环路结构的设计，可以使得全部滚轮本体111中的第一喷嘴111a或第二喷嘴111b同时喷出相应气体。

需要说明的是，上述的第一环路112和第二环路113均为管道结构。

优选地，为了实现上述的第一环路112和第二环路113能够随滚轮本体111一起旋转，同时还需要保证气体在管道之间传输的密封性，每组传输单元110还包括多个三通管114。其中，该三通管具有第一连接端(图中并未示出)、第二连接端(图中并未示出)和第三连接端(图中并未示出)。

其中，第一主管道120a包括多个第一主管道段，对于任意相邻的两个第一主管道段，一个第一主管道段与一个三通管114的第一连接端可旋转地相连，另一个第一主管道段与该三通管114的第二连接端可旋转地相连，所有三通管114的第三连接端均与第一环路112连通。

相应的，上述第一副管道120b包括多个第一副管道段，对于任意相邻的两个第一副管道段，一个第一副管道段与一个三通管114的第一连接端可旋转地相连，另一个第一副管道段与该三通管114的第二连接端可旋转地相连，所有三通管114的第三连接端均与第二环路113连通。

在本实施例中，通过在相邻两段之间的第一主管道段和第一副管道段之间设置三通管114，实现了第一环路112和第二环路113可以分别相对第一主管道120a和第一副管道120b转动，即可以随滚轮本体111一起旋转，能够加快工件的传输过程。

优选地，全部传输单元110共轴线设置，传输组件100还包括转动轴130。其中，转动轴130的横截面可以为多边形，与之相应的，全部滚轮本体111的中心孔为与转动轴130相适配的多边形孔。该转动轴130贯穿全部滚轮本体111的中心孔，且滚轮本体111固定套设在转动轴130上以随转动轴130转动。

在本实施例结构的传输组件100中，全部的滚轮本体111共轴线设置，可以共用一个转动轴130，实现了滚轮本体111的同步旋转，使得滚轮本体111表面形成的气流传输层更加平稳一致，更好地传输工件。另外，转动轴130的横截面呈多边形，可以增加传递的扭矩，更好地带动全部滚轮本体111旋转。

优选地，每组的传输单元110包括多个滚轮，优选的为三个滚轮，且传输组件100还包括第二主管道140a和第二副管道140b。其中，任意两个相邻的传输单元110中，其中一个传输单元110的所有的第一喷嘴111a与第一主管道120a连通，所有的第二喷嘴111b与第一副管道120b连通。另一个传输单元110中的所有的第一喷嘴111a与第二主管道140a连通，所有的第二喷嘴111b与第二副管道140b连通。

在本实施例结构的传输组件100中，第一方面，每组传输单元110包括三个滚轮，可以使得该组形成的气流传输层表面平整，还可以使得每组滚轮受力均匀。第二方面，通过控制第一主管道120a、第一副管道120b、第二主管道140a和第二副管道140b所通入的介质，可以实现工件在所形成的气流传输层表面沿不同方向移动或静止在其中某一个预期位置。

优选地，传输组件100还包括第三主管道150a、第三副管道150b、第四主管道160a、第四副管道160b和套管组件170。其中，该套管组件170由外至内依次嵌套有第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d。其中，第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d均包括一个进气孔和一个出气孔，且该套管组件170的具有出气孔的部分相对具有进气孔的部分能够相对转动。

上述第一主套管171a的出气孔连通第一主管道120a，第一主套管171a的进气孔连通第三主管道150a。第一副套管171b的出气孔连通第一副管道120b，第一副套管171b的进气孔连通第三副管道150b。

上述第二主套管171c的出气孔连通第二主管道140a，第二主套管171c的进气孔连通第四主管道160a。第二副套管171d的出气孔连通第二副管道140b，第二副套管171d的进气孔连通第四副管道160b。

具体的，可以参考图2，需要说明的是，图2中的套管组件170仅仅示意了具有进气孔的第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d，在支架200左侧位置，同样设置有第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d，且不同口径管道之间应该相互密封，出气孔部分的第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d与转动轴130固定连接，可以随转动轴130一起旋转。当然，也可以是位于进气孔部分的第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d与转动轴130连接，此时，位于出气孔部分的第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d可以随进气孔部分的管道一起旋转，也可以为固定管道，但是，当位于出气孔部分的第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d可以随进气孔部分的管道为固定管道时，该传输单元110应当包括上述的三通管114，避免因转动轴130的旋转造成结构干涉。

无论采用上述的何种结构，应当理解的是，与进气孔部分的第一主套管171a、第一副套管171b、第二主套管171c和第二副套管171d相连接的第三主管道150a、第三副管道150b、第四主管道160a、第四副管道160b均为固定管道，因此，该套管组件170可以实现静止管道(第三主管道150a、第三副管道150b、第四主管道160a、第四副管道160b)与旋转管道(例如，套管组件170)之间的连通。

优选地，传输组件100还包括电磁换向阀180a、进气管道180b、吸气管道180c。其中，电磁换向阀180a具有两个进气端口和四个出气端口，该四个出气端口分别与第三主管道150a、第三副管道150b、第四主管道160a和第四副管道160b连通。两个进气端口分别与进气管道180b和吸气管道180c连通。

其中，上述电磁换向阀180a用于选择性的将第三主管道150a、第三副管道150b、第四主管道160a和第四副管道160b中的一者或多者与进气管道180b连接，其余的与吸气管道180c连接。进一步的可以控制第一主管道120a、第一副管道120b、第二主管道140a和第二副管道140b之间所通入的介质，从而可以改变滚轮本体111上形成的气流传输层的传输方向。

优选地，传输组件100还包括气体温控器180d，该气体温控器180d可以设置在进气管道180b上，当然，也可以设置在其他位置。

需要说明的是，其中的吸气管道180c可以为真空管道，其可以与外界的抽真空设备相连，进气管道180b可以通入压缩气体。可以增大两个管道之间的压力差，当第一喷嘴111a最终通入的为压缩气体，第二喷嘴111b最终通入的为真空时，第一喷嘴111a喷出的压缩气体，由于压力差的存在，会全部通过第二喷嘴111b排出，形成更加稳定的气流传输层，用于传输工件。另外，气体温控器180d可以实现对进气管道180b中的压缩空气温度的检测，其具有检测精度高、效率高等优点。

在本实施例结构的传输组件100中，通过该电磁换向阀180a，可以切换传输组件100中与喷嘴相连的管道中所通入的介质，使得其中一个喷嘴与吸气管道180c连通，另外一个喷嘴与进气管道180b连通，形成气流回路，最终形成气流传输层。

本实用新型的第二方面，涉及一种传输设备(图中并未示出)。该传输设备包括上述任意一种结构的传输组件100，传输设备还包括气源(图中并未示出)。其中，气源用于对第一喷嘴111a提供压缩空气。

该传输设备还包括支架200，该支架200用于放置上述的传输组件100，同时，还可以包括电机300，该电机300可以通过联轴器(图中并未示出)和转动轴130连接，为该传输设备提供动力，驱动滚轮旋转，在通入压缩气体以后，能够在滚轮本体111表明快速形成气流传输层，加快对工件的传输。

优选地，该传输设备还可以包括真空泵(图中并未示出)，该真空泵用于对第二喷嘴111b抽真空。

在本实施例结构的传输设备中，设置的真空泵和气源可以为第一喷嘴111a和第二喷嘴111b提供具体的输送介质。该两种介质可以增大第一喷嘴111a和第二喷嘴111b之间的气压差，便于喷嘴之间的气流传输，能够快速形成气流传输层。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。