技术总结
一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具，包括机架、真空吸盘、移动兜底机构及设有的摆动杆；所述机架固定在机器手末端；所述真空吸盘固定在机架上，吸取面面向所需箱形物品等；本实用新型的有益效果是：本实用新型分别设置了上、下摆杆，对于不同的垛型就用不同位置的摆杆兜底，这样就适应了不同高度兜底要求，同时,节省了兜底的时间，增加了拆码垛效率。在兜底过程中，箱形物品在真空吸盘与摆杆之间产生了相对夹持作用，在真空吸盘的切向就产生了摩擦力，可以提高抵抗机器手横向移动时产生的加减速作用力，从而充分发挥机器人运动效率。
技术研发人员：翟永明;王国荣;张俊荣;曹祥;游玲;翟兴;蔡磊;刘大可;丁锐;杨晓华;钱瑞
受保护的技术使用者：云南昆船设计研究院
文档号码：201621187899
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.10.27