一种肥料袋自动码垛系统的制作方法

本实用新型属于肥料袋码垛设备技术领域，具体涉及一种肥料袋自动码垛系统。

背景技术：

目前养殖户主要利用废旧饲料编织袋包装肥料，现有的肥料包装后主要通过人工码垛，即将肥料袋呈一定的矩阵排列方式进行堆叠，有利于减少储存所需空间，同时便于对肥料袋进行运输，然而现有人工码垛的方式的工作强度大，时间长，对人力要求非常高，不利于生产效率的提高。

申请号为“CN201520078024.9”的中国专利中，公开了名称为“一种码垛机”的实用新型专利，包括机架，机架上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构；所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘，连接盘上设置有夹具；重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具。该码垛机虽然实现了自动码垛，依然存在着处理效率低的问题。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种肥料袋自动码垛系统，以解决现有的肥料袋码垛作业中的存在工作量大和效率低的问题，设计了一种适新型的码垛系统，该码垛系统能够快速对肥料袋进行自动堆叠，能够有效提高处理效率。

一种肥料袋自动码垛系统，包括输送装置、支撑架、分配装置和托板，所述托板位于所述支撑架的底部，所述托板的底部设置有驱动所述托板旋转的电机，所述分配装置包括第一导轨、第二导轨、滑动框、驱动装置、第一隔板、第二隔板、第三隔板、第一底板、第二底板和第三底板，所述第一导轨和第二导轨平行设置于所述支撑架的顶部，所述托板位于所述第一导轨和第二导轨的底部中间位置，所述滑动框的两侧可位移设置于所述第一导轨和第二导轨的顶部，所述驱动装置、第一隔板、第二隔板、第三隔板、第一底板、第二底板和第三底板设置于所述滑动框的顶部，且所述第一隔板、第二隔板和第三隔板竖直设置且相互平行，在所述滑动框的顶部分隔出第一进料通道和第二进料通道，所述输送装置的末端设置在所述第一导轨处，通过所述滑动框的位移将所述第一进料通道或所述第二进料通道与所述输送装置连接，所述第一底板、第二底板和第三底板水平设置且位于所述第一隔板、第二隔板和第三隔板的底部，所述第一底板、第二底板和第三底板的一端连接所述驱动装置，以驱动所述第一底板在所述第一隔板底部左右两侧的位移，所述第二底板在所述第二隔板底部左右两侧的位移，所述第三底板在所述第三隔板底部左右两侧的位移。

进一步的，所述托板的底部还设置有带动其上升下降的液压升降机构。

进一步的，所述分配装置还包括有第一气缸，所述第一气缸分别连接所述支撑架和所述滑动框，以驱动所述滑动框在所述第一导轨和第二导轨上的位移。

进一步的，所述输送装置包括水平输送段和倾斜输送段，所述倾斜输送段连接所述水平输送段，所述水平输送段连接所述第一进料通道或所述第二进料通道。

进一步的，所述第一进料通道远离所述输送装置的一端设置有第一挡板，所述第二进料通道远离所述输送装置的一端设置有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板设置有第二气缸驱动其转动。

本实用新型设计了一种新型的码垛系统，当进行码垛作业时，可通过输送装置将肥料袋输送至所述第一进料通道或第二进料通道中，通过所述第一底板、第二底板和第三底板的运动能够将所述第一进料通道和第二进料通道的底部封闭或打开，当第一进料通道或第二进料通道的底部封闭时，可将肥料袋留在第一进料通道或第二进料通道上，然后随着滑动框在第一导轨和第二导轨上的移动将肥料袋转移至预定位置，再打开所述第一进料通道或第二进料通道的底部，则可将肥料袋堆叠至托板上对应的位置，同时托板也可通过电机带动旋转，实现不同位置上的肥料袋码垛，该码垛系统操作方便，码垛效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种码垛系统的结构示意图；

图2为分配装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种码垛系统，该码垛系统能够快速对肥料袋进行自动堆叠，能够有效提高处理效率。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，本实用新型公开了一种肥料袋自动码垛系统，包括输送装置、支撑架4、分配装置3和托板5，所述托板5位于所述支撑架4的底部，所述托板5的底部设置有驱动所述托板5旋转的电机，所述分配装置3包括第一导轨7、第二导轨8、滑动框14、驱动装置9、第一隔板11、第二隔板12、第三隔板13、第一底板17、第二底板18和第三底板19，所述第一导轨7和第二导轨8平行设置于所述支撑架4的顶部，所述托板5位于所述第一导轨7和第二导轨8的底部中间位置，所述滑动框14的两侧可位移设置于所述第一导轨7和第二导轨8的顶部，所述驱动装置9、第一隔板11、第二隔板12、第三隔板13、第一底板17、第二底板18和第三底板19设置于所述滑动框14的顶部，且所述第一隔板11、第二隔板12和第三隔板13竖直设置且相互平行，在所述滑动框14的顶部分隔出第一进料通道15和第二进料通道16，所述输送装置的末端设置在所述第一导轨7处，通过所述滑动框14的位移将所述第一进料通道15或所述第二进料通道16与所述输送装置连接，所述第一底板17、第二底板18和第三底板19水平设置且位于所述第一隔板11、第二隔板12和第三隔板13的底部，所述第一底板17、第二底板18和第三底板19的一端连接所述驱动装置9，以驱动所述第一底板17在所述第一隔板11底部左右两侧的位移，所述第二底板18在所述第二隔板12底部左右两侧的位移，所述第三底板19在所述第三隔板13底部左右两侧的位移。

所述驱动装置9可以是气缸驱动结构或电机驱动结构，为本领域技术人员所公知，不在赘述。

当进行码垛作业时，可通过输送装置将肥料袋输送至所述第一进料通道15或第二进料通道16中，通过所述第一底板17、第二底板18和第三底板19的运动能够将所述第一进料通道15和第二进料通道16的底部封闭或打开，当第一进料通道15或第二进料通道16的底部封闭时，可将肥料袋留在第一进料通道15或第二进料通道16上，然后随着滑动框14在第一导轨7和第二导轨8上的移动将肥料袋转移至预定位置，再打开所述第一进料通道15或第二进料通道16的底部，则可将肥料袋堆叠至托板5上对应的位置，同时托板5也可通过电机带动旋转，实现不同位置上的肥料袋码垛，该码垛系统操作方便，码垛效率高。

所述托板5的底部还设置有带动其上升下降的液压升降机构6。

所述分配装置3还包括有第一气缸10，所述第一气缸10分别连接所述支撑架4和所述滑动框14，以驱动所述滑动框14在所述第一导轨7和第二导轨8上的位移。

所述输送装置包括水平输送段2和倾斜输送段1，所述倾斜输送段1连接所述水平输送段2，所述水平输送段2连接所述第一进料通道15或所述第二进料通道16。

所述第一进料通道15远离所述输送装置的一端设置有第一挡板21，所述第二进料通道16远离所述输送装置的一端设置有第二挡板22，所述第一挡板21和第二挡板22设置有第二气缸驱动20其转动，所述第一挡板21和第二挡板22的作用在于对肥料袋在第一进料通道15或第二进料通道16上的位置进行定位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。