双向行程限位式动臂塔机的制作方法

本实用新型涉及一种动臂塔机，属工程机械领域，具体是一种双向行程限位式动臂塔机。

背景技术：

现有动臂塔机的行程限位结构布局方式是行程限位器位于塔顶缓冲器，当大臂仰起达到一定角度后，压缩缓冲器，带动缓冲器导杆的移动，当导杆移动已经距离后通过触发电子形式限位传感器，从而实现对动臂塔机的大臂大仰角进行限定。这种行程限位结构布局方式，形式限位器的安装与调试不便，不利于安装调试人员的人身安全，人性化设计水平低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双向行程限位式动臂塔机，可在低位布局，方便人员进行安装调试，且可实现双向限位。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双向行程限位式动臂塔机，包括固定在塔顶上的缓冲器，还包括分别固定在塔顶底部与起重臂臂根的上行程限位器以及分别固定在上支座与起重臂臂根的下行程限位器；所述上行程限位器包括固定在起重臂臂根相对塔顶一侧的上限位触发器以及固定在塔顶底部且位于上限位触发器对应位置的上限位发生器；所述下行程限位器包括固定在起重臂臂根相对上支座一侧的下限位触发器以及固定在上支座上且位于下限位触发器对应位置的下限位发生器。

进一步，所述上限位发生器包括固定在塔顶的固定架，所述固定架上连接有发生器壳体，所述发生器壳体上设置有限位开关。

进一步，所述下限位发生器7包括固定在上支座8的固定架Ⅱ，所述固定架Ⅱ上连接有发生器壳体Ⅱ，所述发生器壳体Ⅱ上设置有限位开关Ⅱ，所述限位开关Ⅱ通过下限位控制电路Ⅱ连接有预警装置Ⅱ。

本实用新型的有益效果是：通过分离缓冲器与行程限位器的布局方式，可使行程限位器安装位置低、人员可以直接站立在平台上进行安全操作，因而可以很方便地对行程限位器进行安装与调试；另外通过上、下行程限位器可使动臂塔机起重臂始终处于一个安全合理的工作角度范围，大大地保证了安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上限位发生器示意图。

图中：1、塔顶，2、起重臂，3、缓冲器，4、上限位发生器，41、固定架，42、发生器壳体，43、限位开关，5、上限位触发器，6、下限位触发器，7、下限位发生器，8、上支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种双向行程限位式动臂塔机，包括固定在塔顶1上的缓冲器3，还包括分别固定在塔顶1的底部与起重臂2臂根的上行程限位器以及分别固定在上支座8与起重臂2臂根的下行程限位器；所述上行程限位器包括固定在起重臂2的臂根相对塔顶1一侧的上限位触发器5以及固定在塔顶1的底部且位于上限位触发器5对应位置的上限位发生器4；所述下行程限位器包括固定在起重臂2的臂根相对上支座8一侧的下限位触发器6以及固定在上支座8上且位于下限位触发器6对应位置的下限位发生器7。

进一步，所述上限位发生器4包括固定在塔顶1的固定架Ⅰ41，所述固定架Ⅰ41上连接有发生器壳体Ⅰ42，所述发生器壳体Ⅰ42上设置有限位开关Ⅰ43，所述限位开关Ⅰ43通过上限位控制电路Ⅰ连接有预警装置Ⅰ。

进一步，所述下限位发生器7包括固定在上支座8的固定架Ⅱ，所述固定架Ⅱ上连接有发生器壳体Ⅱ，所述发生器壳体Ⅱ上设置有限位开关Ⅱ，所述限位开关Ⅱ通过下限位控制电路Ⅱ连接有预警装置Ⅱ。

实际安装过程中，由于行程限位布局位置低，便于人员进行安装与调试工作，极大地保障了相关人员的人身安全；且由于具有上、下行程限位器，当起重臂2臂根相对于臂根铰点上仰转动时，转动一定角度后会带动上限位触发器5触发上限位发生器4，然后动臂塔机接收到触发信号对动臂塔机起重臂2采取限制措施限定起重臂2的最大工作仰角；反之亦然，动臂塔机接收到下行程限位器的触发信号对动臂塔机起重臂2采取限制措施限定起重臂2的最小工作仰角，最终确保动臂塔机起重臂处于一个安全合理的工作角度范围，也保证了工作时的安全性。

综上所述，本实用新型效果明显，方便实用，通过分离缓冲器与行程限位器的布局方式，可使行程限位器安装位置低、人员可以直接站立在平台上进行安全操作，因而可以很方便地对行程限位器进行安装与调试；另外通过上、下行程限位器可使动臂塔机起重臂始终处于一个安全合理的工作角度范围，大大地保证了安全性。