一种实时测量工作平台载荷的装置的制作方法

本实用新型涉及一种实时测量工作平台载荷的装置，属于高空作业设备技术领域。

背景技术：

高空作业平台是将工作人员送至一定高度工作的机械设备，主要应用于船厂、机场、建筑行业、市政园林等。工作人员所乘坐的工作平台，其最大承载重量有限制要求，工作平台内载荷超过最大设计载荷，会使高空作业平台不稳定或发生倾翻的危险，导致人员伤亡事故。

检索发现，申请号为200820042167.4的中国实用新型专利申请公开了能实现报警及限动的高空作业平台工作斗过载保护装置，特征是：通过弹簧检测工作平台的载荷，工作平台达到最大允许载荷时，机械结构触碰到预先安置的行程开关，电控系统发出声光报警并且限制高空作业平台的所有动作。该专利设计实现了工作平台超载报警及限动功能，其重点是利用弹簧作为检测工作平台实时载荷的工具，由于弹簧超载受力易产生无法恢复的形变，其测量结果亦发生偏差。并且，利用行程开关设定最大载荷位置只能检测到超载，无法实时检测工作平台载荷量，无论工作平台上实际载荷是多少，该高空作业平台均以最大载荷量来控制作业范围，无法最大化的使用高空作业作业范围。

申请号201220512409.8的中国实用新型专利申请公开了一种比较常见的工作平台称重系统是，在工作平台底板下增加4个载荷传感器方式，其特点是：在工作平台内均布四只载荷传感器，在传感器上增设一块底板，底板与工作平台无连接处，其承受的重量完全由四只传感器承接，四只传感器将采集到的电信号通过一只变送器输入到系统控制器中，其采集到的重量信号为连续变化的，能达到超载报警和控制作业范围的目的，但该称重系统的安装方式繁琐，内工作平台和外工作平台需设计成互动的浮动结构，并且增加工作平台内部高度，使用了4只载荷传感器和1只变送器，增加了成本。

申请号201620061096.7的中国实用新型专利申请公开了一种用于高空作业车的工作斗称重机构，该专利采用悬臂式称重传感器，在载荷较大式，悬臂式称重传感器形变范围大，造成的载荷测量误差较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术不足，提出一种结构简单、安装简便、成本低廉，且能实时测量工作平台载荷的装置。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种实时测量工作平台载荷的装置，包括：相互连接从而构成平行四边形机构的摆动油缸支架、工作平台支架、上连杆和下连杆；还包括安装在所述工作平台支架上的正压式载荷传感器；所述正压式载荷传感器的受压点在所述摆动油缸支架上。

上述方案进一步的改进在于：所述摆动油缸支架、工作平台支架、上连杆和下连杆之间通过销轴连接。

上述方案进一步的改进在于：所述正压式载荷传感器安装在所述工作平台支架的中间；所述摆动油缸支架上具有垫板；所述正压式载荷传感器的受压点支撑在所述垫板上。

上述方案进一步的改进在于：所述正压式载荷传感器的输出端连接至电控系统。

本实用新型提供的实时测量工作平台载荷的装置将摆动油缸支架视为固定端，工作平台支架视为活动端，固定端与活动端通过两根连杆连接，组成一个平行四边形结构，总体结构简单，安装简便，成本低廉，同时能够保证工作平台支架上下垂直移动，工作平台始终保持水平状态，且两根连杆之间的距离会发生变化，将正压式载荷传感器置于摆动油缸支架与工作平台支架之间，工作平台支架移动会对正压式载荷传感器产生一个挤压力，正压式载荷传感器将挤压力转换成电压信号；通过载荷与电压的线性正比关系，根据测得的实时电压值就能计算出工作平台的实时载荷值。测得实时载荷的后，不仅可以随意设置过载报警的阈值，而且可以根据不同的载荷计算出不同的作业幅度，使高空作业平台的作业幅度最优化使用。

附图说明

图1为本实用新型一个优选的实施例的结构示意图。

图2为图1的爆炸视图。

图3 为图1的剖面图。

具体实施方式

实施例

本实施例提供的实时测量工作平台载荷的装置，如图1至图3所示，包括：构成平行四边形机构的摆动油缸支架1、工作平台支架2、上连杆3和下连杆4；还包括安装在工作平台支架2中间的正压式载荷传感器5；正压式载荷传感器5的受压点在摆动油缸支架1中间的垫板10上。

摆动油缸支架1的上轴孔与上连杆3的后轴孔用销轴6连接。摆动油缸支架1的下轴孔与下连杆4的后轴孔用销轴7连接。

工作平台支架2的上轴孔与上连杆3的前轴孔用销轴8连接。工作平台支架2的下轴孔与下连杆4的前轴孔用销轴9连接。

摆动油缸支架1上下轴孔分别与上连杆3和下连杆4的前轴孔连接，工作平台支架2上下轴孔分别与上连杆3和下连杆4的后轴孔连接，组成一个平行四边形机构，通过上连杆3和下连杆4围绕连杆的前轴孔旋转，工作平台支架2可在垂直方向上产生上下位移，正压式载荷传感器5始终受到垂直方向的压力。

将摆动油缸支架1视为固定端，工作平台支架2视为活动端，固定端与活动端通过两根连杆连接，组成一个平行四边形结构，保证工作平台支架上下垂直移动，工作平台始终保持水平状态，且两根连杆之间的距离会发生变化，工作平台支架2移动会对正压式载荷传感器5产生一个挤压力，正压式载荷传感器5将挤压力转换成电压信号。由于正压式载荷传感器5的输出方式是连续线性模拟量值，所以工作平台承受的重量与正压式载荷传感器5输出的电压值成线性比例关系，正压式载荷传感器5输出给电控系统。将工作平台空载时测得的电压值标定为零，将工作平台满载时测得的电压值标定为额定载荷。通过载荷与电压的线性正比关系，根据测得的实时电压值就能计算出工作平台的实时载荷值。测得实时载荷的意义在于：不仅可以任意设置过载报警的阈值，而且可以根据不同的载荷计算出不同的作业幅度，使高空作业平台的作业幅度最优化使用。

本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。