防坠落机构的制作方法

本实用新型涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种防坠落机构。

背景技术：

在生产线的物料搬运设备中，上部架体通过皮带等将物料吊起，使设备上升到位，搬运设备水平移动到下一工位，在设备上升到位或水平移动时，当物料的重量超出皮带的承载能力或者皮带使用时间过长，皮带可能发生断裂。一旦皮带发生断裂，物料和物料连接架体将发生坠落，产生安全事故、发生危险。

目前的物料搬运设备缺少防坠落机构或者机构不完善，导致容易出现生产安全问题，影响生产效率，可靠性较差。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的设备缺少防坠落机构或者机构不完善，在行走过程中容易出现设备坠落的技术问题，提出一种防坠落机构，以防止下架体发生坠落而发生危险，达到提高设备的安全性。

本实用新型提供了一种防坠落机构，包括：上架体(1)、下架体(2)和至少两个防坠单元(3)；所述防坠单元上端与上架体(1)连接，下端与下架体(2)连接；

所述防坠单元(3)包括：连接座(101)、气缸(102)、挂钩(107)、检测开关支座(108)、开关挡板(109)、检测开关(110)和防护板(111)，其中，所述防护板(111)固定设置在下架体(2)上，所述防护板(111)上部滑动设置开关挡板(109)，并且防护板(111)和开关挡板(109)在竖直方向上开长孔；所述检测开关支座(108)设置在连接座(101)上，并且在水平方向上开长孔，所述检测开关(110)通过检测开关支座(108)的长孔设置在检测开关支座(108)上；所述连接座(101)与上架体(1)固定连接；所述气缸(102)的缸筒与连接座(101)固定连接，气缸(102)的活塞杆与用于控制挂钩开合的挂钩控制单元相连接；所述挂钩控制单元与挂钩(107)固定连接。

进一步的，所述防坠单元(3)的数量为两个，两个防坠单元(3)分别设置在下架体(2)两端。

进一步的，所述挂钩控制单元包括：第一连接件(103)、第二连接件(104)、第三连接件(105)和第四连接件(106)，所述第一连接件(103)和第四连接件(106)分别与连接座(101)连接；所述第三连接件(105)和第四连接件(106)分别与挂钩(107)连接；所述第一连接件(103)和第三连接件(105)分别与第二连接件(104)连接，所述第二连接件(104)还与气缸(102)的活塞杆连接。

进一步的，所述下架体(2)下端与抓持机构连接。

进一步的，还包括设置在连接座(101)上并靠近挂钩控制单元的挡块(112)。

进一步的，所述挡块(112)通过螺栓固定设置在连接座(101)上，在挡块(112)与连接座(101)之间还设置调整垫片(113)。

本实用新型提供的一种防坠落机构，能够有效地防止设备在行走过程中出现突然坠落损坏设备或伤到工人的情况，与现有技术相比具有以下优点：

1、本实施例的防坠落机构在设备上升到位时，检测开关检测到开关挡板，检测开关给出信号，挂钩控制单元控制挂钩闭合，挂钩处于闭合状态，当皮带发生断裂，挂钩勾在防护板的长孔中，能够防止下架体坠落，保护设备和物料。

2、本实用新型通过三个旋转点(第一连接件、第二连接件和第三连接件的连接点)在同一直线上的自锁结构，可以使设备的安全性更高。

3、本实用新型的检测开关与检测开关挡板的相对位置可调，提高了本机构的准确性。

附图说明

图1是本实用新型提供的防坠落机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的防坠单元的结构示意图。

图中附图标记指代的技术特征：

1.上架体；2.下架体；3.防坠单元；101.连接座；102.气缸；103.第一连接件；104.第二连接件；105.第三连接件；106.第四连接件；107.挂钩；108.开关支架；109.开关挡板；110.检测开关；111.防护板；112.挡块；113.调整垫片；114.第一销轴；115.第二销轴；116.第三销轴；117.第四销轴。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的防坠落机构的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的装置包括：上架体1、下架体2和两个防坠单元3，两个防坠单元3分别设置在下架体2两端，使用时两组对称安装。防坠单元3上端与上架体1连接，下端与下架体2连接。所述下架体2下端与抓持机构连接。

图2是本实用新型提供的防坠单元的结构示意图。如图2所示，所述防坠单元3包括：连接座101、气缸102、挂钩107、检测开关支座108、开关挡板109、检测开关110和防护板111，其中，所述防护板111固定设置在下架体2上，所述防护板111上部滑动设置开关挡板109，并且防护板111和开关挡板109在竖直方向上开长孔，开关挡板109上设置长孔可实现在防护板111上滑动，实现对开关挡板109位置的调整，防护板111的长孔用于与挂钩107配合；所述检测开关支座108设置在连接座101上，并且在水平方向上开长孔，所述检测开关110通过检测开关支座108的长孔设置在检测开关支座108上，检测开关110可在长孔上滑动，实现对检测开关110位置的调整；所述连接座101与上架体1固定连接；所述气缸102的缸筒与连接座101固定连接，气缸102的活塞杆与用于控制挂钩开合的挂钩控制单元相连接；所述挂钩控制单元与挂钩107固定连接。具体的，检测开关110通过开关支架108设置在连接座101上，开关支架108安装在连接座101的一个面上，所述开关支架108上开设用于调整检测开关110位置的长孔，检测开关110通过长孔滑动安装在开关支架108上。本实施例中，开关支架108和开关挡板109上均设有长孔，方便调整检测开关110与开关挡板109之间的配合。本实用新型的检测开关110与开关挡板109的相对位置可调，提高了本机构的准确性。

进一步的，本实施例还包括设置在连接座101上并靠近挂钩控制单元的挡块112。所述挡块112通过螺栓固定设置在连接座101上，在挡块112与连接座101之间还设置调整垫片113。挡块112安装在连接座101的侧面；调整垫片113安装在挡块112与连接座101之间，并且挡块112的另一面与第二连接件104接触。设置挡块112可以防止气缸行程不正确时导致各连接件不能自锁。通过调节调整垫片113可以确保挡块112能够与第二连接件104接触。

具体的，所述挂钩控制单元包括：第一连接件103、第二连接件104、第三连接件105和第四连接件106，所述第一连接件103和第四连接件106分别与连接座101连接；所述第三连接件105和第四连接件106分别与挂钩107连接；所述第一连接件103和第三连接件105分别与第二连接件104连接，所述第二连接件104还与气缸102的活塞杆连接。具体的，第一连接件103一端固定在连接座101上，另一端通过第一销轴114与第二连接件104连接；第三连接件105一端通过第二销轴115与第二连接件104连接，另一端通过第三销轴116与挂钩107连接；第四连接件106一端通过第四销轴117与连接座101连接，另一端固定在挂钩107上；以上连接件的相关连接不是固定连接，各零件都可以绕着销轴的中心转动。本实施例中，所述第一连接件103、第二连接件104、第三连接件105和第一销轴114、第二销轴115、第三销轴116在防坠单元3处于闭合状态时各连接处的中心在竖直方向成一条直线，这种结构可以使本机构自锁，更加提高了设备的安全性。

本实施例防坠落机构的工作原理：本实施例的防坠落机构可用在生产线的物料搬运设备中，下架体2通过抓持机构抓取物料，上架体1上的卷扬机构通过皮带等将下架体2及抓持机构吊起，使设备上升到位，运输设备水平移动到下一工位，在设备上升到位或水平移动时，一旦皮带发生断裂，下架体2及抓持机构和物料将发生坠落，产生安全事故，本实施例的防坠落机构在设备上升到位及水平移动时，检测开关110能够检测到开关挡板109，检测开关110给出信号，挂钩控制单元控制挂钩107闭合，挂钩107处于闭合状态，当皮带发生断裂，挂钩107勾在防护板111的长孔中，能够防止下架体坠落，保护设备和物料。

本实用新型提供的一种防坠落机构工作流程为：设备上升到位→防坠落机构闭合→设备行走到下一工位→防坠落机构打开→设备下降到位→抓手抓取工件→设备上升到位→下一个工作循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。