一种双工位组合吸盘式垛板台的制作方法

本实用新型为板材横剪机组码垛过程所用设备技术领域，具体涉及一种双工位组合吸盘式垛板台。

背景技术：

在板材横剪机组中，最主要的目的是将板材按定尺要求剪切并堆垛起来，而垛板机是实现目的的最终工序，不仅需要垛板效率高，精度准确，还需要满足不同定尺长度板材的码垛要求。目前，所使用的垛板机，码垛效率低，能接受的板材长度幅度窄。本实用新型在工作效率，垛板精度，自动对齐和适应范围方面做了突出的设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提升垛板的效率，满足不同长度板材的垛板需求,因此设计了一种新型的垛板机构，依靠此机构完成抓取、运送、自动垛板一系列的动作。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是使用垛板皮带运输机、吸盘装置和运输车三个主要部件组合在一起，其中：

垛板皮带运输机用于输送裁剪成一定长度的板材，垛板皮带运输机在其运输方向上设有端面定制装置，以此确定抓取设备的定位抓取位置；吸盘装置完成下降、吸取、提升、定位、释放等项操作；运输车的堆料斗成斜面布置可实现其自动对齐，依靠此装置将板材按设计要求进行整齐堆垛。

作为本实用新型的优选实施例，所述吸盘装置为悬挂式，由伺服电机驱动、并与滑轨滑动连接，使其可在滑轨上左右上下运动，因此定位准确，精度高。

作为本实用新型的优选实施例，所述吸盘装置共有两个工位，交叉工作，这种双工位设计可明显提高码垛效率。

作为本实用新型的优选实施例，所述的垛板皮带运输机由多个伺服电机分段驱动，进而实现了分段调速，适时调整相邻板材的间距，依此优化工作节拍。

作为本实用新型的优选实施例，所述的垛板皮带运输机设有各自的端挡板结构，可单独或联合作业，依此分割调整作业空间。

作为本实用新型的优选实施例，所述的垛板皮带运输机设有偏心轴结构，由此分别调整各段的皮带张紧度。

作为本实用新型的优选实施例，所述的运输车设有自动对齐装置，可以提升码垛精度。

本实用新型利用垛板皮带运输机、吸盘装置和运输车联合工作，适用多种长度的带材自动码垛。具有智能化程度高、垛板效率高和自动对齐的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种双工位组合吸盘式垛板台的总体结构示意图；

图2为本实用新型一种双工位组合垛板皮带运输机结构示意图；

图3为本实用新型一种双工位组合垛板皮带运输机及端挡板结构示意图；

图4为本实用新型一种双工位组合吸盘式垛板台带有斜面的运输车结构示意图；

图5和图6分别为本实用新型一种双工位组合吸盘式垛板台中垛板皮带运输机的偏心套皮带涨紧结构示意图及截面图；

图中：1为运输车，2为吸盘装置，3为横梁钢架，4为垛板皮带运输机，5为端挡板结构，6为自带驱动电机，7为气缸，8为连杆装置，9为升起端挡板，10为皮带张紧结构，11为料斗，12为偏心套，13为定位环，14为螺栓，15为固定键，16为紧定螺钉，17为外套外圆面，18为滑轨，19为皮带框架平台，20为皮带轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型一种双工位吸盘式垛板台进行详细的描述：

参见附图1至图6所示，该种垛板台主要由运输车(1)、吸盘装置(2)、横梁钢架(3)、垛板皮带运输机(4)及相应的附属零配件组成，其中：垛板皮带运输机(4)的运输皮带分段设计，每段皮带均由变频调速的驱动电机(6)驱动，且每段皮带均自带有端挡板结构(5)，端挡板结构(5)中设有气缸(7)，气缸(7)和连杆装置(8)相连接，连杆装置(8)和端挡板(9)相连接，端挡板(9)在连杆装置(8)的带动下，可伸出皮带框架平台(19)的端板孔之外，反之将收回到皮带框架平台(19)的端板孔之内之外，与之对应的在垛板皮带运输机(4)的上方设有两组结构相同的悬挂式吸盘装置(2)，每一吸盘装置(2)安装有为其单独驱动的伺服电机，且两组吸盘装置(2)均通过滑槽安装在位于其上的同一横梁钢架(3)的滑轨(18)下方，滑轨(18)的方向和板材的来料方向相垂直，吸盘装置(2)可在抓取和堆垛两个工作位置之间沿着滑轨(18)左右自由滑动；运输车(1)处于垛板皮带运输机(4)右侧的堆垛位置，运输车(1)的堆料斗(11)成斜面布置；前面所述的垛板皮带运输机(4)还设有皮带张紧结构(10)，该结构主要由偏心套(12)和定位环(13)组成，偏心套(12)和定位环(13)由螺栓(14)把合在一起，通过固定键(15)和紧定螺钉(16)固定在皮带轴(20)上，通过转动偏心套(12)，可使外套外圆面(17)在Ⅰ、Ⅱ两处之间调整，实现皮带的张紧。

工作时，板材在垛板皮带运输机(4)的作用下运动至吸盘装置(2)的抓取位置后，气缸(7)通过连杆装置(8)带动端挡板(9)升起，使板材停止运动；吸盘装置(2)在此位置将板材抓取走，同时气缸(7)归位，带动该段端挡板(9)自动落下，后面板材运行至第二段的端挡板处，完成同一抓取动作。

吸盘装置(2)下降吸取板材，提升后沿着导轨(18)向右横移到码垛位置，同时横梁钢架(3)上的另一组吸盘装置由码垛位置调整到吸取工作位置。如此反复，使得横梁钢架(3)上的两组吸盘装置(2)交替处于工作状态。

带材被横移到码垛位置后，吸盘装置(2)下降至需要位置，同时吸盘装置(2)通气瞬时失去吸附能力，板材落至码垛位置的运输车(1)上。

垛板皮带运输机(1)中皮带为多条同时工作，由于皮带在实际的裁剪过程中，长度不可能完全一致，必须通过皮带张紧结构(10)对皮带进行张紧。

运输车(1)的料斗(11)成斜面布置，带材进入到料斗中后自动滑落至平齐位置。

对于长度大于两端板间距离的带材，可选择多组吸盘装置(2)和多辆运输车(1)组合作业。完成抓取、垛板动作。

具体工作时，本实用新型装置按如下方式进行工作：

1)调整垛板皮带运输机(4)的皮带张紧装置(10)，使得每条皮带均达到张紧状态；

2)启动端挡板结构(5)中气缸(7)，以其带动连杆装置(8)，升起端挡板(9)；

3)板材运动至端挡板(9)处停止；

4)横梁钢架(3)上第一组吸盘装置(2)下降至板材板面，吸盘吸气，吸附起板材后提升，同时后续板材继续行进；

5)第一组吸盘装置(2)吸附着板材横向移动至运输车(1)，同时同一横梁钢架(3)上第二组吸盘装置横向移动至垛板皮带运输机(4)上方，准备吸取下一块板材；

6)第一组吸盘装置(2)吸盘泄压，释放板材至预定码垛位置，至此，一块板材的堆垛过程结束；第二块板材对应放置位置在另一侧。对于长度较长的板材，可多段垛板皮带运输机(4)和多组吸盘装置(2)同时控制工作。