一种3D玻璃曲屏多用贴合机的制作方法

本实用新型涉及贴合装置，具体为一种3D玻璃曲屏多用贴合机。

背景技术：

随着触屏手机的普及，手机已成为人们交流、生活、工作、娱乐、学习等的一个比不可少的工具，远远超出了通话工具的范畴，更成为了一个时尚品，不仅要适用，更要时尚；作为手机视窗的玻璃也从平面发展到了曲面，三星手机已经实现。曲面玻璃的出现，给手机贴膜造成了一定难度。目前，市场上的贴合设备主要是针对平面玻璃与膜的贴合，无法对曲面玻璃与膜进行贴合。而已有的曲面贴设备，其贴膜效果差，弯曲部分的贴合易出现气泡，影响手机的外观。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种玻璃定位精准、菲林保护膜定位精准、腔体密封效果好、贴合效率高、效果好的3D玻璃曲屏多用贴合机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种3D玻璃曲屏多用贴合机，包括机架，所述机架内设有：

两组真空腔体，两组真空腔体并排设置在机架的前侧，所述真空腔体用于菲林保护膜放置、定位、微调和密封，每组真空腔体均密封腔体，所述密封腔体安装在腔体架上，所述密封腔体内设有用于定位菲林保护膜的菲林保护膜定位机构，所述密封腔体底部设有用于微调的菲林保护膜微调机构；

一组抽真空机构，分别用于对两组真空腔体进行抽真空动作，两组真空腔体分别通过管道与抽真空机构连接；

一组玻璃送料机构，包括玻璃清洗单元和玻璃转移单元，所述玻璃转移单元位于机架的后侧，包括转移架，所述转移架上设有横向滑轨和用于夹持和传送玻璃的3轴机械手，所述3轴机械手通过滑块与横向滑轨连接，所述送料架的横梁底部设有与菲林保护膜微调机构相配合的CCD视觉检测单元，所述转移架内设有玻璃清洗单元，所述玻璃清洗单元包括送料架，所述送料架上设有送料盘，所述送料架安装在送料伺服模组上，所述伺服模组的一端上方设有清洗架，所述清洗架的底部设有等离子清洗头，玻璃清洗单元的设置，人工从玻璃存放区将玻璃放入送料盘，送料伺服模组启动将玻璃送入等离子清洗头的下方，启动等离子清洗头对玻璃进行清洗动作，清洗完成后，送料伺服模组再将玻璃回位，然后由玻璃转移单元上的3轴机械手从送料盘上将玻璃取出，并传送放至下一工位上，CCD视觉检测单元与菲林保护膜微调机构的配合设置，由CCD视觉检测单元对菲林保护膜位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林保护膜微调机构对菲林保护膜进行多方位、高精度的位置校准，使菲林保护膜位置精准，有效确保贴合效果；

两组翻转机构，所述翻转机构位于真空腔体与玻璃送料机构之间，每组翻转机构均包括与密封腔体相配合的腔体盖板，所述腔体盖板上设有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分别设有气动夹紧机构，人工从玻璃送料机构内的3轴机械手上取下3D玻璃并放入玻璃定位治具内，气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，所述腔体盖板的一侧通过旋转固定座与旋转轴连接，所述旋转轴与驱动机构连接，驱动机构驱动3D玻璃随腔体盖板一起翻转至菲林保护膜上部。

本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机通过在机架内前后分别设置真空腔体和翻转机构，通过真空腔体和翻转机构的配合设置，实现了菲林保护膜定位和玻璃定位后翻转与菲林保护膜完成贴合，其贴合效率高；在真空腔体内设置密封腔体、菲林保护膜定位机构和菲林保护膜微调机构，通过菲林保护膜定位机构将菲林保护膜定位，CCD视觉检测单元与菲林保护膜微调机构的配合设置，由CCD视觉检测单元对菲林保护膜位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林保护膜微调机构对菲林保护膜进行多方位、高精度的位置校准，使菲林保护膜位置精准，有效确保贴合效果；在翻转机构上设置与密封腔体相配合的腔体盖板、玻璃定位治具和旋转轴，首先人工从玻璃存放区将玻璃放入玻璃送料单元上的送料盘，送料伺服模组启动将玻璃送入等离子清洗头的下方，启动等离子清洗头对玻璃进行清洗动作，清洗完成后，送料伺服模组再将玻璃回位，然后由玻璃转移单元上的3轴机械手从送料盘上将玻璃取出，并传送放至翻转机构上的玻璃定位治具内，玻璃定位治具对3D玻璃进行定位，然后气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，有效确保3D玻璃的位置精准，再通过旋转轴带动玻璃定位治具翻转至菲林保护膜上方，将腔体盖板压合至密封腔体使腔体密封，腔体密封效果好；然后启动抽真空机构开始对密封腔体进行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林保护膜的贴合，其整个曲屏贴合效果好。

进一步地，所述真空腔体的下方设有用于上顶真空腔体的上顶机构，所述上顶机构包括上顶伺服电机和上顶丝杆模组，所述上顶伺服电机安装在上顶伺服电机安装座上，上顶伺服电机驱动上顶丝杆模组上顶真空腔体，使其密封。具体地，所述腔体架为上下两层的双层结构，所述密封腔体安装在腔体架的上层板上，所述菲林保护膜微调机构安装在腔体架的下层板上，所述上层板和下层板的四角位置分别通过立柱连接，所述下层板底部通过下层导柱与腔体固定底板滑动连接，所述腔体固定底板下方设有用于上顶腔体架的上顶机构，所述下层板底部与上顶机构连接，所述腔体固定底板上设有供上顶机构通过的空间。腔体架上下两层的双层结构设置，上层用于安装密封腔体，下层用于安装菲林保护膜微调机构，下层板通过下层导柱与腔体固定底板滑动连接，启动腔体固定底板下方的上顶机构，上顶机构上顶腔体架，使腔体架带动其上的密封腔体上移，与翻转后的腔体盖板压紧密封。

进一步地，所述真空腔体的左右两侧分别设有用于压紧腔体盖板的压盖机构，所述压盖机构包括压盖固定架，所述压盖固定架上设有压盖气缸和压盖滑轨，所述压盖气缸与压盖固定板连接，所述压盖固定板底部通过压盖滑块与压盖滑轨连接，所述压盖固定板上设有用于压紧腔体盖板的压盖滑轮。真空腔体左右两侧压盖机构的设置，通过压盖机构上的压盖滑轮前移压紧腔体盖板，使腔体盖板与密封腔体密封，有效确保腔体的密封效果。

进一步地，所述菲林保护膜定位机构包括两个相对设置的菲林保护膜定位块和两个相对设置的菲林保护膜压板，所述菲林保护膜压板的内侧设有用于支撑菲林保护膜的菲林保护膜支撑板，所述菲林保护膜定位块中部设有菲林保护膜定位柱或定位销，所述菲林保护膜压板底部与菲林保护膜下压气缸连接，所述菲林保护膜的两端分别设有与菲林保护膜定位柱或定位销相配合的菲林保护膜定位孔，人工将菲林保护膜两端的菲林保护膜定位孔穿入菲林保护膜定位柱或定位销上，菲林保护膜两侧的离型纸位于两侧的菲林保护膜支撑板上，菲林保护膜下压气缸驱动菲林保护膜压板向下移动压紧菲林保护膜使菲林保护膜定位。

进一步地，所述菲林保护膜压板的下方设有活动连接板，所述活动连接板的中部呈U形槽形状，U形槽的两端部分别设有向外弯折的弯折部，所述弯折部底部与高度调节气缸连接，所述U形槽底板与菲林保护膜支撑板连接。活动连接板以及高度调节气缸的设置，用于调节菲林保护膜支撑板的高度，确保菲林保护膜支撑板有效支撑菲林保护膜两侧的离型纸，为菲林保护膜压板下压菲林保护膜做准备，确保下压效果。

进一步地，所述菲林保护膜压板的外侧设有菲林保护膜推板，所述菲林保护膜推板分别与菲林保护膜压板、活动连接板和推动气缸连接，所述推动气缸位于活动连接板的U形槽内，所述推动气缸推动菲林保护膜压板、活动连接板随菲林保护膜推板一起向里移动，使菲林保护膜压板位于菲林保护膜的上方。菲林保护膜推板及推动气缸的设置，推动气缸推动菲林保护膜推板，菲林保护膜推板进而带动菲林保护膜压板和活动连接板一起向里移动，使菲林保护膜压板位于菲林保护膜的上方，再启动菲林保护膜下压气缸，驱动菲林保护膜压板向下移动压紧菲林保护膜，有效确保菲林保护膜的展开和压紧效果。

进一步地，所述活动连接板的下方设有压紧底板，所述压紧底板上设有两条并行设置的定位滑轨，所述活动连接板与压紧底板之间设有气缸安装板，所述气缸安装板的底部通过定位滑块与定位滑轨滑动连接。推动气缸启动推动菲林保护膜推板，菲林保护膜推板进而带动菲林保护膜压板和活动连接板一起随气缸安装板沿定位滑轨向里移动。

进一步地，所述菲林保护膜微调机构包括微调底座、固定调节座、活动调节座和菲林保护膜调节板，所述微调底座安装在腔体架的下层板上，所述微调底座上设有一个固定调节座和三个活动调节座，所述菲林保护膜调节板的四角位置分别设有与固定调节座和与活动调节座相配合的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与固定调节座转动连接，所述第二连接孔与活动调节座固定连接。一个固定调节座和三个活动调节座的设置，当CCD视觉检测单元检测到菲林保护膜位置有偏移时，可通过三个活动调节座对菲林保护膜调节板进行多方位的位置调整，有效确保菲林保护膜的位置精准。

进一步地，所述活动调节座的外侧通过微调连接块与微调伺服电机连接，所述微调伺服电机和CCD视觉检测单元分别与控制系统连接，所述微调伺服电机通过微调连接块驱动活动调节座转动，活动调节座进行带动菲林保护膜调节板移动。当CCD视觉检测单元检测到菲林保护膜位置有偏移时，通过三个伺服电机分别带动三个活动调节座转动，进行实现多方位微调、高精度的菲林保护膜位置的校准，确保菲林保护膜位置定位精准。

进一步地，所述微调连接块的外侧设有限位感应块和限位开关，所述限位感应块在限位开关内活动。限位感应块和限位开关的设置，有效限止微调范围，确保微调精准。

进一步地，所述菲林保护膜调节板上设有菲林保护膜定位安装板，所述菲林保护膜定位安装板的两侧分别设有导柱组件，所述导柱组件顶部设有菲林保护膜定位块，所述菲林保护膜定位安装板的中部设有与菲林保护膜安装柱转动连接的中心孔，所述菲林保护膜安装柱顶部设有菲林保护膜夹具固定座，所述菲林保护膜夹具固定座上设有用于放置菲林保护膜的3D玻璃治具，所述菲林保护膜调节板移动时带动菲林保护膜定位安装板和导柱组件移动，导柱组件进而通过其上的菲林保护膜定位块带动菲林保护膜移动。

本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机，具有如下的有益效果：

第一、菲林保护膜定位精准，由人工将菲林保护膜放入真空腔体内的菲林保护膜定位机构上，由菲林保护膜定位机构完成对菲林保护膜的定位，然后根据CCD视觉检测单元检测到的菲林保护膜位置情况，由菲林保护膜微调机构对菲林保护膜位置进行多方位微调和高精度校准，确保菲林保护膜的位置精准；

第二、玻璃定位精准，由人将3轴机械手上的3D玻璃取下并放入翻转机构上的玻璃定位治具内进行定位，由气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，有效确保3D玻璃的位置精准；

第三、腔体密封效果好，通过真空腔体上设置的上顶机构将密封腔体上顶与腔体盖板密封，同时通过密封腔体两侧设置的压盖机构压紧腔体盖板使其与密封腔体密封，密封腔体上顶动作和腔体盖板压紧动作同时进行，有效确保腔体的密封，密封效果好；

第四、贴合效率高，通过在机架内前后分别设置真空腔体和翻转机构，通过真空腔体和翻转机构的配合设置，实现了菲林保护膜定位和玻璃定位后翻转与菲林保护膜完成贴合，其菲林保护膜定位、玻璃定位以及贴合过程均自动化完成，自动化程度高，贴合效率高；

第五、贴合效果好，一方面，由菲林保护膜定位机构将菲林保护膜定位，CCD视觉检测单元与菲林保护膜微调机构的配合设置，由CCD视觉检测单元对菲林保护膜位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林保护膜微调机构对菲林保护膜进行多方位、高精度的位置校准，使菲林保护膜位置精准；另一方面由玻璃定位治具内进行定位，由气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，使3D玻璃定位精准；同时密封腔体上顶动作和腔体盖板压紧动作同时进行，有效确保腔体的密封效果，菲林保护膜、玻璃位置的精准，以及腔体的密封，有效确保了玻璃与菲林保护膜的贴合效果。

附图说明

附图1为本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机的结构示意图；

附图2为附图1去掉上护罩的结构示意图；

附图3为附图2中的A部放大图；

附图4为本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机中真空腔体和翻转机构的位置关系示意图；

附图5为本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机中真空腔体的结构示意图；

附图6为本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机真空腔体去掉密封腔体的结构示意图；

附图7为菲林保护膜定位机构中菲林保护膜压边机构的结构示意图；

附图8为菲林保护膜压边机构的分解示意图；

附图9为菲林保护膜微调机构的结构示意图；

附图10为菲林保护膜微调机构与菲林保护膜定位机构的位置关系示意图；

附图11为本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机中翻转机构的结构示意图；

附图12为本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机中玻璃送料机构中玻璃转移单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图11和图12所示，一种3D玻璃曲屏多用贴合机，包括机架100，所述机架100上方设有上护罩110，所述上护罩110的一侧设有操作面板120，所述机架100内设有：两组真空腔体200，两组真空腔体200并排设置在机架100的前侧，所述真空腔体200用于菲林保护膜放置、定位、微调和密封，每组真空腔体200均密封腔体210，所述密封腔体210安装在腔体架280上，所述密封腔体210内设有用于定位菲林保护膜的菲林保护膜定位机构220，所述密封腔体210底部设有用于微调的菲林保护膜微调机构240；一组抽真空机构500，分别用于对两组真空腔体200进行抽真空动作，两组真空腔体200分别通过管道510与抽真空机构500连接；一组玻璃送料机构，所述玻璃送料机构包括玻璃清洗单元600和玻璃转移单元400，所述玻璃转移单元400位于机架100的后侧，包括转移架410，所述转移架410上设有横向滑轨420和用于夹持和传送玻璃的3轴机械手440，所述3轴机械手440通过送料滑块430与横向滑轨420连接，所述转移架410的横梁450底部设有与菲林保护膜微调机构240相配合的CCD视觉检测单元460，所述转移架410内设有玻璃清洗单元600，所述玻璃清洗单元600包括送料架640，所述送料架640上设有送料盘630，所述送料架640安装在送料伺服模组上，所述伺服模组的一端上方设有清洗架610，所述清洗架610的底部设有等离子清洗头620，玻璃清洗单元600的设置，人工从玻璃存放区将玻璃放入送料盘630，送料伺服模组启动将玻璃送入等离子清洗头620的下方，启动等离子清洗头620对玻璃进行清洗动作，清洗完成后，送料伺服模组再将玻璃回位，然后由玻璃转移单元600上的3轴机械手从送料盘630上将玻璃取出，并传送放至下一工位上，CCD视觉检测单元460与菲林保护膜微调机构240的配合设置，由CCD视觉检测单元460对菲林保护膜位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林保护膜微调机构240对菲林保护膜进行多方位、高精度的位置校准，使菲林保护膜位置精准，有效确保贴合效果；两组翻转机构300，所述翻转机构300位于真空腔体200与玻璃送料机构400之间，每组翻转机构300均包括与密封腔体210相配合的腔体盖板310，所述腔体盖板310上设有玻璃定位治具320，所述玻璃定位治具320的四周分别设有气动夹紧机构330，人工从玻璃送料机构400内的3轴机械手440上取下3D玻璃并放入玻璃定位治具320内，气动夹紧机构330启动夹紧玻璃定位治具320，所述腔体盖板310的一侧通过旋转固定座350与旋转轴360连接，所述旋转轴360与驱动机构340连接，所述驱动机构340为翻转电机，翻转电机驱动3D玻璃随腔体盖板310一起翻转至菲林保护膜上部。本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机通过在机架100内前后分别设置真空腔体200和翻转机构300，通过真空腔体200和翻转机构300的配合设置，实现了菲林保护膜定位和玻璃定位后翻转与菲林保护膜完成贴合，其贴合效率高；在真空腔体200内设置密封腔体210、菲林保护膜定位机构220和菲林保护膜微调机构240，通过菲林保护膜定位机构220将菲林保护膜定位，CCD视觉检测单元460与菲林保护膜微调机构240的配合设置，由CCD视觉检测单元460对菲林保护膜位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林保护膜微调机构240对菲林保护膜进行多方位、高精度的位置校准，使菲林保护膜位置精准，有效确保贴合效果；在翻转机构300上设置与密封腔体210相配合的腔体盖板310、玻璃定位治具320和旋转轴360，首先人工从玻璃存放区将玻璃放入玻璃送料单元600上的送料盘630，送料伺服模组启动将玻璃送入等离子清洗头620的下方，启动等离子清洗头对620玻璃进行清洗动作，清洗完成后，送料伺服模组再将玻璃回位，然后由玻璃转移单元600上的3轴机械手从送料盘630上将玻璃取出，并传送放至翻转机构300上的玻璃定位治具320内，玻璃定位治具320对3D玻璃进行定位，然后气动夹紧机构330启动夹紧玻璃定位治具320，有效确保3D玻璃的位置精准，再通过旋转轴360带动玻璃定位治具320翻转至菲林保护膜上方，将腔体盖板310压合至密封腔体210使腔体密封，腔体密封效果好；然后启动抽真空机构500开始对密封腔体210进行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林保护膜的贴合，其整个曲屏贴合效果好。

如图4至图8所示，所述真空腔体200的下方设有用于上顶真空腔体200的上顶机构260，所述上顶机构260包括上顶伺服电机261和上顶丝杆模组263，所述上顶伺服电机261安装在上顶伺服电机安装座262上，上顶伺服电机261驱动上顶丝杆模组263上顶真空腔体200，使其密封。具体地，所述腔体架280为上下两层的双层结构，所述密封腔体210安装在腔体架280的上层板281上，所述菲林保护膜微调机构240安装在腔体架280的下层板283上，所述上层板281和下层板283的四角位置分别通过立柱282连接，所述下层板283底部通过下层导柱284与腔体固定底板270滑动连接，所述腔体固定底板270下方设有用于上顶腔体架280的上顶机构260，所述下层板283底部与上顶机构260连接，所述腔体固定底板270上设有供上顶机构260通过的空间。腔体架280上下两层的双层结构设置，上层用于安装密封腔体210，下层用于安装菲林保护膜微调机构240，下层板283通过下层导柱284与腔体固定底板270滑动连接，启动腔体固定底板270下方的上顶机构260，上顶机构260上顶腔体架280，使腔体架280带动其上的密封腔体210上移，与翻转后的腔体盖板310压紧密封。所述真空腔体200的左右两侧分别设有用于压紧腔体盖板310的压盖机构230，所述压盖机构230包括压盖固定架231，所述压盖固定架231上设有压盖气缸232和压盖滑轨235，所述压盖气缸232与压盖固定板233连接，所述压盖固定板233底部通过压盖滑块236与压盖滑轨235连接，所述压盖固定板233上设有用于压紧腔体盖板310的压盖滑轮234。真空腔体200左右两侧压盖机构230的设置，压盖气缸232通过压盖固定板233带动压盖机构230上的压盖滑轮234前移压紧腔体盖板310，使腔体盖板310与密封腔体210密封，有效确保腔体的密封效果。

如图6至图8所示，所述菲林保护膜定位机构220包括菲林保护膜放置机构和菲林保护膜压边机构，所述菲林保护膜放置机构包括两个相对设置的菲林保护膜定位块221，所述菲林保护膜压边机构包括两个相对设置的菲林保护膜压板223，所述菲林保护膜压板223底部与菲林保护膜下压气缸224连接，所述菲林保护膜压板223的内侧设有用于支撑菲林保护膜的菲林保护膜支撑板225，所述菲林保护膜定位块221中部设有菲林保护膜定位柱或定位销222，所述菲林保护膜的两端分别设有与菲林保护膜定位柱或定位销222相配合的菲林保护膜定位孔；所述菲林保护膜压板223的下方设有活动连接板2212，所述活动连接板2212的中部呈U形槽形状，U形槽的两端部分别设有向外弯折的弯折部，所述弯折部底部与高度调节气缸2211连接，所述U形槽底板与菲林保护膜支撑板225连接；所述菲林保护膜压板223的外侧设有菲林保护膜推板2213，所述菲林保护膜推板2213分别与菲林保护膜压板223、活动连接板2212和推动气缸226连接，所述推动气缸226位于活动连接板2212的U形槽内，所述推动气缸226推动菲林保护膜压板223、活动连接板2212随菲林保护膜推板2213一起向里移动，使菲林保护膜压板223位于菲林保护膜的上方；所述活动连接板2212的下方设有压紧底板227，所述压紧底板227上设有两条并行设置的定位滑轨228，所述活动连接板2212与压紧底板227之间设有气缸安装板2210，所述气缸安装板2210的底部通过定位滑块229与定位滑轨228滑动连接。首先，人工将菲林保护膜两端的菲林保护膜定位孔穿入菲林保护膜定位柱或定位销222上，通过活动连接板2212以及高度调节气缸2211的设置，进行调节菲林保护膜支撑板225的高度，使菲林保护膜两侧的离型纸位于两侧的菲林保护膜支撑板225上，确保菲林保护膜支撑板225有效支撑菲林保护膜两侧的离型纸，为菲林保护膜压板223下压菲林保护膜做准备；然后推动气缸226启动进行推动菲林保护膜推板2213，菲林保护膜推板2213进而带动菲林保护膜压板223和活动连接板2212一起随气缸安装板2210沿定位滑轨228向里移动，使菲林保护膜压板223位于菲林保护膜的上方；再启动菲林保护膜下压气缸224，驱动菲林保护膜压板223向下移动压紧菲林保护膜两侧的离型纸，有效确保菲林保护膜的展开和压紧效果。

如图6、图9和图10所示，所述菲林保护膜微调机构240包括微调底座241、固定调节座2413、活动调节座248和菲林保护膜调节板2410，所述微调底座241安装在腔体架280的下层板283上，所述微调底座241上设有一个固定调节座2413和三个活动调节座248，所述菲林保护膜调节板2410的四角位置分别设有与固定调节座2413和与活动调节座248相配合的第一连接孔2412和第二连接孔249，所述第一连接孔2412与固定调节座2413转动连接，所述第二连接孔249与活动调节座248固定连接。所述活动调节座248的外侧通过微调连接块247与微调伺服电机242连接，所述微调伺服电机242通过微调电机安装座243安装在微调底座241上，所述微调连接块247的外侧设有限位感应块246和限位开关245，所述限位感应块246在限位开关245内活动，所述限位开关245通过限位开关调节座244安装在微调底座241上，所述限位开关调节座244上设有限位调节孔。所述微调伺服电机242和CCD视觉检测单元460分别与控制系统连接，所述微调伺服电机242通过微调连接块247驱动活动调节座248转动，活动调节座248进行带动菲林保护膜调节板2410移动。当CCD视觉检测单元460检测到菲林保护膜位置有偏移时，通过三个伺服电机分别带动三个活动调节座248转动，进行实现多方位微调、高精度的菲林保护膜位置的校准，确保菲林保护膜位置定位精准。调节过程中由限位感应块246和限位开关245限止微调范围，确保微调精准。

如图10所示，所述菲林保护膜调节板2410上设有菲林保护膜定位安装板2215，所述菲林保护膜定位安装板2215的两侧分别设有导柱组件2216，所述导柱组件2216顶部设有菲林保护膜定位块221，所述菲林保护膜定位安装板2215的中部设有与菲林保护膜安装柱2217转动连接的中心孔，所述菲林保护膜调节板2410上设有供菲林保护膜安装柱2217通过的菲林保护膜调节板孔2411,所述菲林保护膜安装柱2217顶部设有菲林保护膜夹具固定座2218，所述菲林保护膜夹具固定座2218上设有用于放置菲林保护膜的3D玻璃治具2214，所述菲林保护膜调节板2410移动时带动菲林保护膜定位安装板2215和导柱组件2216移动，导柱组件2216进而通过其上的菲林保护膜定位块221带动菲林保护膜移动。一个固定调节座2413和三个活动调节座248的设置，当CCD视觉检测单元460检测到菲林保护膜位置有偏移时，可通过三个活动调节座248对菲林保护膜调节板2410进行多方位的位置调整，有效确保菲林保护膜的位置精准。

结合图1至图12，本实用新型3D玻璃曲屏多用贴合机的工作原理：由人工将菲林保护膜放入其中一组真空腔体200内的菲林保护膜定位机构220上，由菲林保护膜定位机构220完成对菲林保护膜的定位，然后根据CCD视觉检测单元460检测到的菲林保护膜位置情况，由菲林保护膜微调机构240对菲林保护膜位置进行多方位微调和高精度校准，确保菲林保护膜的位置精准；由人将3轴机械手440上的3D玻璃取下并放入翻转机构300上的玻璃定位治具320内进行定位，由气动夹紧机构330启动夹紧玻璃定位治具320，有效确保3D玻璃的位置精准，再通过旋转轴360带动玻璃定位治具320翻转至菲林保护膜上方，通过真空腔体200上设置的上顶机构260将密封腔体210上顶与腔体盖板310密封，同时通过密封腔体210两侧设置的压盖机构230压紧腔体盖板310使其与密封腔体210密封，密封腔体210上顶动作和腔体盖板310压紧动作同时进行，有效确保腔体的密封；腔体密封后，启动抽真空机构500开始对密封腔体210进行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林保护膜的贴合；在第一组真空腔体和翻转机构进行贴合过程中，人工再将菲林保护膜放入第二组真空腔体200内的菲林保护膜定位机构220上，重复上述步骤，由第二组真空腔体200和翻转机构300完成玻璃与菲林保护膜的贴合，两组真空腔体200和翻转机构300的设置，两组真空腔体200和翻转机构300交替作业，使整个设备生产过程连续不间断，有效提生作业效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。