伸缩装置、堆垛机及自动化仓库的制作方法

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是涉及一种伸缩装置、堆垛机及自动化仓库。

背景技术：

堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

巷道式堆垛起重机专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。

起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。

货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。起重量一般在2吨以下，最大达10吨。起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60～100米/分，最大达180米/分。货叉伸缩速度为5～15米/分，最大已达到30米/分。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供伸缩装置、堆垛机及自动化仓库，以缓解了现在的伸缩装置伸缩长度不够，导致相同储存能力的立体仓库中，需要的堆垛机较多，增加运营成本，随着立体仓库货位的增加，就需要增加货物的输送效率，来满足立体仓库自动化的需求，以及在施行输送过程中噪音过大的技术问题。

本实用新型提供的一种伸缩装置，包括第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板和第四伸缩板；

在所述第一伸缩板上依次叠加设置所述第二伸缩板、第三伸缩板和所述第四伸缩板；

在所述第一伸缩板上设置有用于驱动伸缩装置伸缩的驱动装置；在所述驱动装置上设置有用于驱动的驱动齿轮；

在所述第一伸缩板上设置有朝向所述第二伸缩板的第一齿轮条；在所述第二伸缩板上设置有与驱动齿轮啮合的第二齿轮条；

在所述第二伸缩板上设置有传动装置；所述传动装置与所述第一伸缩板上的第一齿轮条和所述第三伸缩板上的第三齿轮条啮合；

在所述第三伸缩板上设置有传动链轮，在所述第四伸缩板上设置有固定台，所述传动链轮上通过传动链与固定台连接；所述传动链轮通过传动链与所述第二伸缩板接触，通过第二伸缩板与第三伸缩板的相对移动，驱动传动链轮转动。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和设置在驱动电机轴上的电机齿轮，所述驱动齿轮并排设置有两个，所述电机齿轮均与所述驱动齿轮啮合。

进一步地，所述第一伸缩板上设置有第一长条孔，所述驱动齿轮穿过所述第一长条孔与所述第二齿轮条啮合。

进一步地，所述第二伸缩板上设置有第二长条孔，所述传动装置设置在所述第二长条孔内，所述传动装置包括至少两个传动齿轮和至少一个从动齿轮，所述从动齿轮位于相邻传动齿轮之间；且所述传动齿轮与所述第一齿轮条和所述第三齿轮条均啮合。

进一步地，所述第三伸缩板上对角设置有两个传动链轮，每个传动链轮均通过传动链连接固定套。

进一步地，所述第一伸缩板、所述第二伸缩板、所述第三伸缩板和所述第四伸缩板上至少设置有固定凸台或者与固定凸台相配合的固定长槽，使相邻的两块伸缩板能够相对稳定滑动。

进一步地，所述固定凸台上设置有多个滑轮，在相邻所述滑轮之间设置有固定卡台。

本实用新型还提供一种堆垛机，包括天轨、地轨、立柱架和升降平台；所述立柱架在所述天轨和地轨之间，在立柱架上设置有所述升降平台，在立柱架下端设置有底盘，所述底盘安装在所述地轨上；

在所述升降平台上设置有上述所述的伸缩装置；在所述底盘上设置有与地轨接触的地轨轮。

进一步地，所述地轨轮上外周包有聚氨酯层。

进一步地，所述升降平台并排设置有两个所述伸缩装置。

本实用新型还提供一种自动化立体仓库，，采用上述所述堆垛机。

本实用新型提供的伸缩装置、堆垛机及自动化仓库，伸缩装置伸缩运动轻便，灵活，能够通过驱动装置的驱动精确的进行伸缩，从而将伸缩装置上的货物送到指定的位置；从而实现货物的运输；由于伸缩装置能够伸出的距离相比于三级货叉更长，立体仓库上的货位能够与堆垛机相距更远，在相同个数的堆垛机的情况下，增加立体仓库的存储能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伸缩装置的立体图；

图2为实施例提供的伸缩装置的另一种状态的立体图；

图3为图2所示伸缩装置的正视图；

图4为图1所示伸缩装置的左视图；

图5为图1所示伸缩装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的堆垛机的结构示意图；

图7为图6所示堆垛机中的地轨轮的结构示意图。

图标：100－第一伸缩板；200－第二伸缩板；300－第三伸缩板；400－第四伸缩板；500－第一齿轮条；600－第二齿轮条；700－第三齿轮条；800－聚氨酯层；900－第一长条孔；110－传动装置；120－传动链轮；130－固定台；140－传动链；150－从动齿轮；160－驱动电机；170－驱动齿轮；180－固定凸台；190－固定卡台；210－滑轮；220－固定长槽；230－立柱架；240－天轨；250－升降平台；260－伸缩装置；270－底盘；280－地轨轮；290－地轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图5所示，一种伸缩装置，包括第一伸缩板100、第二伸缩板200、第三伸缩板300和第四伸缩板400；

在所述第一伸缩板100上依次叠加设置所述第二伸缩板200、第三伸缩板300和所述第四伸缩板400；

在所述第一伸缩板100上设置有用于驱动伸缩装置260伸缩的驱动装置；在所述驱动装置上设置有用于驱动的驱动齿轮170；

在所述第一伸缩板100上设置有朝向所述第二伸缩板200的第一齿轮条500；在所述第二伸缩板200上设置有与驱动齿轮170啮合的第二齿轮条600；

在所述第二伸缩板200上设置有传动装置110；所述传动装置110与所述第一伸缩板100上的第一齿轮条500和所述第三伸缩板300上的第三齿轮条700啮合；

在所述第三伸缩板300上设置有传动链轮120，在所述第四伸缩板400上设置有固定台130，所述传动链轮120上通过传动链140与固定台130连接；所述传动链轮120通过传动链140与所述第二伸缩板200接触，通过第二伸缩板200与第三伸缩板300的相对移动，驱动传动链轮120转动。

在本实施例中，第一伸缩板100固定不动，驱动装置固定在第一伸缩板100上，驱动装置将设置在第一伸缩板100上的第二伸缩板200驱动，使其与第一伸缩板100相对运动，驱动齿轮170的转动，是第二伸缩板200上的第二齿轮条600位移；由于第二齿轮条600固定在第二伸缩板200上，这样第二伸缩板200就相对第一伸缩板100运动。

在第二伸缩板200上的传动装置110与第一伸缩板100的第一齿轮条500啮合，当第一伸缩板100和第二伸缩板200相对运动的时候，第一齿轮条500与传动装置110发生相对运动，则使与传动装置110啮合的第三齿轮条700发生与第一齿轮条500相对传动装置110相反方向的运动。

由于第三齿轮条700是固定在第三伸缩板300，这样第三伸缩板300相对第二伸缩板200发生位移；这样就实现驱动装置使第一伸缩板100、第二伸缩板200和第三伸缩板300同步的伸缩。

在第三伸缩板300上设置的传动链轮120与第二伸缩板200通过传动链140接触，当第二伸缩板200和第三伸缩板300发生相对位移的时候，就驱动了传动链轮120的旋转，传动链轮120的旋转带动传动链140的运动，这样传动链140推动固定台130移动，这样就使第四伸缩板400相对第三伸缩板300运动，从而这样就实现了第一伸缩板100、第二伸缩板200、第三伸缩板300和第四伸缩板400的伸缩运动。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述驱动装置包括驱动电机160和设置在驱动电机160轴上的电机齿轮，所述驱动齿轮170并排设置有两个，所述电机齿轮均与所述驱动齿轮170啮合。

在本实施例中，驱动装置包括驱动电机160和驱动齿轮170，驱动电机160采用的是伺服电机，伺服电机的电机轴的电机齿轮与驱动齿轮170啮合；两个驱动齿轮170并列设置，电机齿轮与两个驱动齿轮170均啮合；这样两个驱动齿轮170有相同的旋转方向，通过驱动电机160控制驱动齿轮170的转动方向，使第二伸缩板200、第三伸缩板300和第四伸缩板400相对第一伸缩板100的左右方向伸缩。

如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述第一伸缩板100上设置有第一长条孔900，所述驱动齿轮170穿过所述第一长条孔900与所述第二齿轮条600啮合。

在第一伸缩板100下端设置驱动装置，驱动电机160在第一伸缩板100下端，驱动电机160驱动的驱动齿轮170通过第一伸缩板100上的第一长条孔900才能与第二伸缩板200上的第二齿轮条600啮合。

两个驱动齿轮170均从第一长条孔900中伸出，这样两个驱动齿轮170长度占据了第一伸缩板100长度的很大部分，这样第二齿轮条600与驱动齿轮170啮合的最大范围内，为第二伸缩板200与第一伸缩板100伸缩范围。

为了第三伸缩板300能够和第二伸缩板200同步的伸缩，进一步地，所述第二伸缩板200上设置有第二长条孔，所述传动装置110设置在所述第二长条孔内，所述传动装置110包括至少两个传动齿轮和至少一个从动齿轮150，所述从动齿轮150位于相邻传动齿轮之间；且所述传动齿轮与所述第一齿轮条500和所述第三齿轮条700均啮合。

在第二伸缩板200上有第二长条孔，在第二长条孔中安装有多个传动齿轮，传动齿轮与第一齿轮条500和第三齿轮条700均啮合；这样第二伸缩板200相对第一伸缩板100运动的时候，传动齿轮在第一齿轮条500带动下转动，传动齿轮带动第三齿轮条700运动，这样第一伸缩板100和第三伸缩板300相对第二伸缩板200左右相反反向的伸缩。

为了使第三伸缩板300有更大的伸缩范围，多个传动齿轮与第一齿轮条500和第三齿轮条700啮合，在相邻的传动齿轮之间有用于使传动齿轮转动方向相同的从动齿轮150；这样能够同时多个传动齿轮带动第三伸缩板300运动；多个传动齿轮形成较长的传动装置110，这样能够使第三伸缩板300与第二伸缩板200有较大的伸缩范围。

为了使第四伸缩板400也能够左右方向均能够伸缩，进一步地，所述第三伸缩板300上对角设置有两个传动链轮120，每个传动链轮120均通过传动链140连接固定套。

在第三伸缩板300设置有两个传动链轮120，在第四伸缩板400向右侧伸缩的时候，在第三伸缩板300上靠左侧的传动链轮120通过传动链140使第四伸缩板400伸缩；当第四伸缩板400向左侧伸缩的时候，在第三伸缩板300上靠右侧的传动链轮120通过带动传动链140运动，使第四伸缩板400伸缩。

传动链140一端固定在固定台130上，另一端固定在第二伸缩板200上。

为了使第一伸缩板100、第二伸缩板200、第三伸缩板300和第四伸缩板400之间的伸缩能够稳定，进一步地，所述第一伸缩板100、所述第二伸缩板200、所述第三伸缩板300和所述第四伸缩板400上至少设置有固定凸台180或者与固定凸台180相配合的固定长槽220，使相邻的两块伸缩板能够相对稳定滑动。

如图1、图2所示，在第一伸缩板100上端设置固定凸台180，则第二伸缩板200下端设置有与固定凸台180配合的固定长槽220；或者第一伸缩板100上端设置固定长槽220，则第二伸缩板200下端设置固定凸台180；在第二伸缩板200上端可以设置固定长槽220或者是固定凸台180，则在第三伸缩板300下端设置有固定长槽220或者固定凸台180相配合的固定台130或者固定长槽220；使第一伸缩板100和第二伸缩板200之间形成稳定的相对滑动，从而使伸缩过程中平稳安全。

如图1，在上述实施例基础之上，进一步地，所述固定凸台180上设置有多个滑轮210，在相邻所述滑轮210之间设置有固定卡台190。

固定凸台180上设置多个滑轮210，在相邻滑轮210之间有固定卡台190，滑轮210和固定卡台190均在固定长槽220的轨迹内，这样由于滑轮210的作用，能够减少固定凸台180与固定长槽220之间的摩擦；固定卡台190在固定长槽220内能够起到导向的作用；使固定凸台180和固定长槽220直线的滑动。

本实用新型提供一种堆垛机，包括天轨240、地轨290、立柱架230和升降平台250；所述立柱架230在所述天轨240和地轨290之间，在立柱架230上设置有所述升降平台250，在立柱架230下端设置有底盘270，所述底盘270安装在所述地轨290上；

在所述升降平台250上设置有上述所述的伸缩装置260；在所述底盘270上设置有与地轨290接触的地轨轮280。

如图6所示，堆垛机能够为立体仓库进行货物的运输，在底盘270上有行走机构，行走机构上的地轨轮280与地轨290接触，底盘270上设置立柱架230，在底盘270上还有提升机构，能够是升降平台250沿着立柱架230升降，从而实现伸缩装置260的升降，伸缩装置260用于货物的运输。

如图7所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述地轨轮280上外周包有聚氨酯层800。地轨轮280与地轨290直接接触，在行走的时候，噪音过大；而在地轨轮280外包有一侧聚氨酯层800，这样地轨轮280在地轨290上行走的时候，由于有聚氨酯层800，这样地轨轮280在地轨290上滚动的时候，能够减少噪音；提高使用寿命，大大提升了堆垛机的行走速度；地轨轮280使用耐火高弹性聚氨酯包胶处理，地轨290采用高强度耐磨铝合金材料开模制作，这样才实现的提高行走速度，提高使用寿命。

在上述实施例基础之上，进一步地，所述升降平台250并排设置有两个所述伸缩装置260。

在升降平台250上设置两个伸缩装置260，这样在升降平台250运送货物的时候，提高了货物的存储量，大大提高了立体仓库的货位利用率。

本实用新型还提供一种自动化立体仓库，采用上述所述堆垛机。采用上述堆垛机后的立体仓库的运输能力和运输效率得到了提升；同时在作业过程中，堆垛机产生的噪音也减少了，减少了噪音，改善了工作人员的工作环境。

本实用新型提供的伸缩装置260、堆垛机及自动化仓库，伸缩装置260伸缩运动轻便，灵活，能够通过驱动装置的驱动精确的进行伸缩，从而将伸缩装置260上的货物送到指定的位置；从而实现货物的运输；由于伸缩装置260能够伸出的距离相比于三级货叉更长，立体仓库上的货位能够与堆垛机相距更远，在相同个数的堆垛机的情况下，增加立体仓库的存储能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。