1.一种用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：包括两条平行的输送轨道、可在输送轨道上往复运行的输送小车、可以安放工件的若干个工位和可以控制输送小车运行的控制系统，所述输送小车包括第一输送小车和第二输送小车，所述工位包括设置于子焊线末端的前交接工位、设置于子焊线和总拼焊线之间的缓存工位以及设置于总拼焊线首端的后交接工位，所述输送轨道位于所述前交接工位、所述缓存工位和所述后交接工位的正上方；
每一所述输送小车皆包括行走电机、滑动机构、剪式平衡器、抓取装置、提升装置和锁紧机构，所述输送轨道上设置有齿条，所述滑动机构上端设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述行走电机安装于所述滑动机构的左侧，所述行走电机通过所述齿轮和齿条驱动所述输送小车的水平滑动，所述剪式平衡器固定于输送小车的垂直方向，所述抓取装置包括两对平行抓手和可以驱动抓手夹紧或松开的第一气缸，所述第一气缸的一端通过支架与所述抓手的上部设有的横杆连接；所述锁紧机构包括防落夹和第二气缸，所述第二气缸的一端与所述防落夹连接，所述第二气缸驱动所述防落夹打开或关闭；提升装置设置于所述输送小车的上部且位于所述滑动机构的下方；
所述控制系统包括电气控制单元和PLC控制单元，所述电气控制单元与所述PLC控制单元电连接，所述行走电机与所述PLC控制单元电连接；
所述前交接工位、所述缓存工位和所述后交接工位皆设有压力传感器、控制电路和无线信号收发器，所述压力传感器与所述控制电路电连接，所述控制电路与所述无线信号收发器电连接，所述无线信号收发器与所述PLC控制单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述行走电机为变频电机。
3.根据权利要求1所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述压力传感器为半导体压电阻型压力传感器或静电容量型压力传感器。
4.根据权利要求1所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述提升装置为能够将输送小车放下和提起的电动葫芦，所述电动葫芦与所述PLC控制单元电连接。
5.根据权利要求1所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述控制系统还包括可以计算输送小车垂直运行速度的编码单元，所述编码单元与所述PLC控制单元电连接。
6.根据权利要求4所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述电动葫芦为双速单环链电动葫芦。
7.根据权利要求1所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述控制系统与车间的主控制系统信号连接。
8.根据权利要求1所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述前交接工位、缓存工位和后交接工位皆设有与控制系统电连接的急停按钮。
9.根据权利要求1所述的用于汽车焊装的全自动柔性输送系统，其特征在于：所述子焊线为下车体总成子焊线或上车体总成子焊线。