本实用新型涉及邮箱相关设备技术领域，尤其涉及一种油箱外盖抓取设备。
背景技术：
油箱是飞机上的或汽车上的装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。油箱必须有足够大的容积； 吸油管及回油管应插入最低液面以下，以防止吸空和回油飞溅产生气泡； 吸油管和回油管之间的距离要尽可能地远些，之间应设置隔板；为了保持油液清洁，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器；油箱底部应距地面l50mm以上。油箱也可泛指盛放油的容器，本实用新型中就泛指盛放油的容器，油箱设有封盖，用以对油箱进行密封。这个封盖也可以称之为外盖。
然而，现有的油箱外盖不便于自动取放，从而效率低下，该问题亟待解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种油箱外盖抓取设备。
为实现上述目的，本实用新型提供一种油箱外盖抓取设备，包括：
抓取装置，所述抓取装置包括有圆盘，所述圆盘的底部设有数个气动吸盘，所述圆盘内部设有为气动吸盘提供吸力的气动装置，所述圆盘底部的中心位置处还设有鼓风机；所述圆盘的上方连接有机械手臂，所述机械手臂的末端连接有车体，所述车体的底部设有车轮，所述车体的上方设有一清洁桶，所述清洁桶内设有加料通道，从所述加料通道内向外延伸有软管，所述软管上设有计量泵，所述软管的另一末端与清洁剂储罐相连，所述清洁桶内设有超声波发生装置。
优选的，所述圆盘的底部还设有数个磁吸装置。
优选的，所述机械手臂的末端与车体转动连接。
优选的，所述车轮为万向轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，实用性强，易于推广应用。本实用新型的油箱外盖抓取装置采用了机械手臂为机动机构，采用了气动吸盘提供抓取力，本油箱用于盛放汽油，当外盖上存留有油渍时，通过鼓风机可以快速的将汽油挥发，从而有利于气动吸盘快速的将外盖抓取，当将外盖抓取后，可将其放入到清洁桶内，清洁桶内盛放有清洁剂的水溶液。此外，本实用新型的外盖一般采用铁制品，通过设置磁吸装置，用以辅助吸附外盖。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
附图标记：
抓取装置10；圆盘101；气动吸盘102；鼓风机103；机械手臂20；车体30；车轮31；清洁桶40；超声波发生装置41；加料通道42；软管50；计量泵501；清洁剂储罐60。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
参照图，本实用新型提供一种油箱外盖抓取设备，包括抓取装置10，所述抓取装置10包括有圆盘101，所述圆盘101的底部设有数个气动吸盘102，所述圆盘101内部设有为气动吸盘102提供吸力的气动装置，所述圆盘101底部的中心位置处还设有鼓风机103；所述圆盘101的上方连接有机械手臂20，所述机械手臂20的末端连接有车体30，所述车体30的底部设有车轮31，所述车体30的上方设有一清洁桶40，所述清洁桶40内设有加料通道42，从所述加料通道42内向外延伸有软管50，所述软管50上设有计量泵501，所述软管50的另一末端与清洁剂储罐60相连，所述清洁桶40内设有超声波发生装置41。
优选的，所述圆盘101的底部还设有数个磁吸装置。
优选的，所述机械手臂20的末端与车体30转动连接。
优选的，所述车轮31为万向轮。
综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，实用性强，易于推广应用。本实用新型的油箱外盖抓取装置10采用了机械手臂20为机动机构，采用了气动吸盘102提供抓取力，本油箱用于盛放汽油，当外盖上存留有油渍时，通过鼓风机103可以快速的将汽油挥发，从而有利于气动吸盘102快速的将外盖抓取，当将外盖抓取后，可将其放入到清洁桶40内，清洁桶40内盛放有清洁剂的水溶液。此外，本实用新型的外盖一般采用铁制品，通过设置磁吸装置，用以辅助吸附外盖。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。