一种四手指简易撑袋夹袋包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，特别是涉及一种四手指简易撑袋夹袋包装机。

背景技术：

目前的立式包装机、给带式包装机或螺杆机，结构复杂，采用电机作为动力源，结构较为复杂，不能在较为寒冷、潮湿的地方进行长期工作，不能很好的适应肉类、蔬菜类含水较多的食品的包装，且在低温环境下称量，一般的电机动力源，给清洗带来了诸多的不便。因此，目前包装机的适用范围受到了限制。

因此，需要提供一种四手指简易撑袋夹袋包装机以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四手指简易撑袋夹袋包装机，更多的采用气缸作为动力源，能够适应低温、潮湿的环境，使用范围较广，且便于清洗。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种四手指简易撑袋夹袋包装机，

包括支架1，支架1上设置有下料机构2、挂袋开袋机构3、撑袋夹袋机构4、袋子横向移动机构5、封袋机构6；撑袋夹袋机构设置于下料机构2的下方，用于将挂袋开袋机构3打开的袋子撑住和夹住；袋子横向移动机构5连接撑袋夹袋机构4并将撑袋夹袋机构4进行横向直线移动到封袋机构6处进行封装；其中，

撑袋夹袋机构4包括沿着同一直线依次间隔排布的轴承套一45、轴承套二47、轴承套一45，每个轴承套一45顶部固定有一个移动气缸连接板44，轴承套一45和轴承套二47滑动套在两根平行的固定于支架1上的横向导轨10上，推动该撑袋夹袋机构4沿着横向导轨10运动的动力气缸设置于支架1上，轴承套二47顶部设置有两个相互独立的横向的推动气缸48，两个推动气缸48的伸缩轴端部分别固定在不同的移动气缸连接板44上，轴承套一45上设置有手指转动气缸43，手指转动气缸43上设有齿轮箱组件42，齿轮箱组件42上设置有左手指41和右手指41`，轴承套一45与对应的手指转动气缸43、齿轮箱组件42、左手指41和右手指41`沿着垂直于导轨的方向依次排布，所述左手指41和右手指41`在手指转动气缸43的带动下能够绕着垂直于推动气缸48的伸缩轴延伸方向的转动轴进行转动，从而完成对袋子撑起和夹紧，当所述左手指41和右手指41`加紧时完成对袋子的夹住；

所述左手指41包括连接在手指转动气缸43上的手指旋转支撑杆e以及连接在手指旋转支撑杆e前端的左手指杆d，左手指杆d上固定有手指夹紧气缸a，手指夹紧气缸a的面向右手指41`的端部设置有手指夹紧气缸左支臂b和手指夹紧气缸右支臂c，右手指41`包括连接在手指转动气缸43上的手指旋转支撑杆e以及连接在手指旋转支撑杆e前端的y右手指杆f。

优选，封袋机构6下方设置有成品输送带7。

优选，支架1上位于封袋机构7的上方设置有抽真空机构6，所述抽真空机构6用于对将要封装的袋子进行抽真空。

优选，所述轴承套二47上顶端设置有气缸移动U型安装座46，两个相互独立的横向的推动气缸48设置于气缸移动U型安装座46的顶部。

优选，齿轮箱组件42包括手指支撑杆安装座k、两个相互齿合的齿轮j、齿轮从动轴i、齿轮箱盖h，齿轮箱盖h盖合在手指支撑杆安装座k上，手指支撑杆安装座k上设置有一个通孔和一个盲孔，手指转动气缸43的主动轴431依次穿过所述通孔、一个齿轮j的中心轴孔、齿轮箱盖h后连接左手指41，另一个齿轮j套在齿轮从动轴i上，齿轮从动轴i的一端插在所述盲孔内、另一端穿过齿轮箱盖h连接右手指41`。

优选，所述轴承套一45包括第一轴承套p以及两个第一直线轴承o，两个第一直线轴承o分别反向插在所述第一轴承套p上；

所述轴承套二47包括移动支撑块t、第二轴承套s以及两个第二直线轴承r，两个第二直线轴承r分别反向插在所述第二轴承套s上，移动支撑块t固定在第二轴承套s上，移动支撑块t连接动力气缸的伸缩轴；

其中，一个第一直线轴承o和一个第二直线轴承r用于供一个横向导轨10穿过；另一个第一直线轴承o和另一个第二直线轴承r用于供另一个横向导轨10穿过。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种四手指简易撑袋夹袋包装机，体积小，结构简单，便于清洗，且更多的采用气缸作为动力源，能够适应低温、潮湿的环境，使用范围较广。

附图说明

图1和图2是本实用新型的一种四手指简易撑袋夹袋包装机的第一优选实施例的结构示意图；

图3是图1和图2中的撑袋夹袋机构4的第一优选实施例的结构示意图；

图4是图3中的袋子9的结构示意图；

图5是图3中的左手指41和右手指41`的第一优选实施例的拆分结构示意图；

图6是图3中的手指转动气缸43和齿轮箱组件42的第一优选实施例的拆分结构示意图；

图7是图3中的轴承套一45的第一优选实施例的拆分结构示意图；

图8是图3中的轴承套二47的第一优选实施例的拆分结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1-图3所示，本实施例的一种四手指简易撑袋夹袋包装机，括支架1，支架1上设置有下料机构2、挂袋开袋机构3、撑袋夹袋机构4、袋子横向移动机构5、封袋机构6；撑袋夹袋机构设置于下料机构2的下方，用于将挂袋开袋机构3打开的袋子撑住和夹住；袋子横向移动机构5连接撑袋夹袋机构4并将撑袋夹袋机构4进行横向直线移动到封袋机构6处进行封装；其中，撑袋夹袋机构4包括沿着同一直线依次间隔排布的轴承套一45、轴承套二47、轴承套一45，每个轴承套一45顶部固定有一个移动气缸连接板44，轴承套一45和轴承套二47滑动套在两根平行的固定于支架1上的横向导轨10上，推动该撑袋夹袋机构4沿着横向导轨10运动的动力气缸设置于支架1上，轴承套二47顶部设置有两个相互独立的横向的推动气缸48，两个推动气缸48的伸缩轴端部分别固定在不同的移动气缸连接板44上，轴承套一45上设置有手指转动气缸43，手指转动气缸43上设有齿轮箱组件42，齿轮箱组件42上设置有左手指41和右手指41`，轴承套一45与对应的手指转动气缸43、齿轮箱组件42、左手指41和右手指41`沿着垂直于导轨的方向依次排布，所述左手指41和右手指41`在手指转动气缸43的带动下能够绕着垂直于推动气缸48的伸缩轴延伸方向的转动轴进行转动，从而完成对袋子撑起和夹紧，当所述左手指41和右手指41`加紧时完成对袋子的夹住；

如图5所示，所述左手指41包括连接在手指转动气缸43上的手指旋转支撑杆e以及连接在手指旋转支撑杆e前端的左手指杆d，左手指杆d上固定有手指夹紧气缸a，手指夹紧气缸a的面向右手指41`的端部设置有手指夹紧气缸左支臂b和手指夹紧气缸右支臂c，右手指41`包括连接在手指转动气缸43上的手指旋转支撑杆e以及连接在手指旋转支撑杆e前端的y右手指杆f。

本实施例的工作步骤如下：

A、在挂袋轴31上挂上如图4所示的袋子9；

B、利用下料机构2储存好要实行包装的物料(比如组合称量好的物料)，在袋子未撑开之前，下料机构2底部斗门不张开，不下料；

C、挂袋开袋机构3开始工作：袋子9被拉开，下料机构2进行下料；

D、撑袋夹袋机构4撑住并夹住袋子，具体地：首先左手指41向外转动将袋子撑起，然后右手指41`朝向左手指41夹紧，进而将袋子的两端牢固的夹在两组手指之间，从而能够保证后续横向移动袋子的过程中袋子不掉落，由于左手指41还包括手指夹紧气缸左支臂b和手指夹紧气缸右支臂c，手指夹紧气缸左支臂b和手指夹紧气缸右支臂c夹在右手指41`的右手指杆f时，即完整了对袋子的夹紧；

F、袋子横向移动机构5带动撑袋夹袋机构4以及撑袋夹袋机构4夹住的袋子横向移动到封装机构6位置处；

G、封装机构6对装有物料的袋子进行封装，并下放到下方对应的位置处。

本实施例的有益效果是：撑袋夹袋机构4包括两组手指，每组手指包括两个独立的手指，通过齿轮箱组件42能够控制同组手指的转动，从而能够实现精准的撑起袋子或者释放袋子，而在要横向移动袋子到封袋机构6位置处之前，控制同组的手指相对夹角变小到预定角度值进而夹紧已经下料后的袋子，然后供袋子横向移动机构5进行横向移动到封袋机构处，进行封袋。

请近一步参看图2，优选封袋机构6下方设置有成品输送带7，如此便可以使得已经封装好的物料袋有序的运输到目标位置进行下一步的工作流程。

请近一步参看图1，为了能够实现在真空包装和非真空包装两种包装方式中进行选择，本实用新型的支架1上位于封袋机构7的上方设置有抽真空机构6，所述抽真空机构6用于对将要封装的袋子进行抽真空。使得如果对需要高真空的物料进行包装时，封袋过程中，对物料袋进行抽真空，如果对真空包装没有要求的，就可以选择不启动抽真空机构6，从而能够根据具体的物料的包装要求选择合适的包装方式。

请参看图6所示，本实用新型的实施例中，优选，齿轮箱组件42包括手指支撑杆安装座k、两个相互齿合的齿轮j、齿轮从动轴i、齿轮箱盖h，齿轮箱盖h盖合在手指支撑杆安装座k上，手指支撑杆安装座k上设置有一个通孔和一个盲孔，手指转动气缸43的主动轴431依次穿过所述通孔、一个齿轮j的中心轴孔、齿轮箱盖h后连接左手指41，另一个齿轮j套在齿轮从动轴i上，齿轮从动轴i的一端插在所述盲孔内、另一端穿过齿轮箱盖h连接右手指41`。主动轴431转动的过程中带动一个齿轮j转动，进而带动另一个齿轮j跟着转动，从而使得两个手指被带动进行相应的转动动作。

如图7和图8所示，优选，所述轴承套一45包括第一轴承套p以及两个第一直线轴承o，两个第一直线轴承o分别反向插在所述第一轴承套p上；所述轴承套二47包括移动支撑块t、第二轴承套s以及两个第二直线轴承r，两个第二直线轴承r分别反向插在所述第二轴承套s上，移动支撑块t固定在第二轴承套s上，移动支撑块t连接动力气缸的伸缩轴。图6和图7所示的结构供横向导轨10穿过直线轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种四手指简易撑袋夹袋包装机，体积小，结构简单，便于清洗，且更多的采用气缸作为动力源，能够适应低温、潮湿的环境，使用范围较广。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。