本实用新型属于纠偏技术领域，特别涉及一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统。
背景技术：
轮胎式集装箱龙门吊大车在行走过程中会出现偏离轨道现象，之前司机会通过操作台行的前后纠偏手柄进行手动纠偏，为了提高设备的自动化程度以及设备行走过程中的安全性，自动纠偏越来越受到大家的追捧，轮胎吊目前的供电方式很多，比如：柴油机供电、卷盘上电、高架滑线供电、地面滑线等等，由于上电方式的不同对于自动纠偏的选择会有所不同，针对柴油机供电，卷盘上电、高架滑线供电可以采用GPS、磁引导、磁钉引导等方式。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统，简单且实用，降低操作及维护成本的有益效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统，包括激光测距传感器、AI模块、PLC模块、DO模块和控制设备，
所述AI模块与多个激光测距传感器线路连接，所述AI模块与PLC模块线路连接；所述PLC模块与DO模块线路连接；所述DO模块与控制设备线路连接。
作为优选，所述激光测距传感器安装在靠近滑触线的大车腿的两侧。
作为优选，所述控制设备控制车辆进行纠偏。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型通过采用安装激光测距传感器方式进行偏移位置测量与纠正，其方案简单且实用，在整个项目的费用以及后期的维护上都是比较有利的。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统，如图1所示，其包括激光测距传感器、AI模块、PLC模块、DO模块和控制设备，
AI模块与多个激光测距传感器线路连接，AI模块与PLC模块线路连接；PLC模块与DO模块线路连接；DO模块与控制设备线路连接。
本实施例中，激光测距传感器安装在靠近滑触线的大车腿的两侧。
本实施例中，控制设备控制车辆进行纠偏。
在靠近滑触线的大车腿的两侧安装激光测距传感器，将测量到距离通过模拟量传送到PLC模拟量输入模块，PLC通过比较两个传感器的位置偏差进行逻辑运算，给定纠偏指令，本系统会根据实际测量分为正常区、纠偏区和危险区，正常区无需纠偏，纠偏区进行纠偏，危险区减速或停车。
1、大车在正常线内运行时无需启动纠偏指令。
2、大车轮子在轨道正中间时与滑触线挡板之间的距离作为最佳距离，在设定的纠偏线范围内根据距离偏差控制前纠偏还是后纠偏(具体距离设定需要现场实际测量)；
3、当大车超出纠偏线进入危险线内时根据偏差量设定大车减速和紧急停止，当紧急停止时需要司机手动复位并进入手动调整大车纠偏进入正常区。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。