一种装箱机的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种装箱机。

背景技术：

在瓶类产品的包装中，为了提升包装的自动化程度，通常会用到装箱机，装箱机将包装纸箱撑开，将瓶类产品分组并吊装移动至包装箱的上方，之后控制下落进入包装纸箱，封箱后完成整个装箱过程。现有技术中的装箱机，为了达到上述自动操作的目的，通常设置有结构复杂的机械手，通过设定程序，机械手将分组后的瓶类产品抓取提升再置入包装纸箱内。上述结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷、人工投入少、自动化程度高的装箱机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱机包括机架，在机架的中部安装固定有第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁的中部与机架的首端框架的中部之间安装有纸箱平台，在第一纵梁与第二纵梁两者的中部之间安装固定有纸箱输送带，在第二纵梁的中部与机架的末端框架的中部之间安装固定有中部横梁；在机架的顶部安装有吊装移动装置，该装置包括安装固定在机架顶部两端的齿轮箱和轴座，在齿轮箱的主动齿轮与轴座上的从动齿轮之间设有链条，在机架的顶部还安装有平直的轨道，还包括顶部横梁，在顶部横梁的两端安装有沿轨道滚动的滚轮，顶部横梁与链条固定连接，在机架的顶部还安装有驱动齿轮箱的电机；在顶部横梁中部的下方安装固定有升降气缸，在升降气缸的活塞杆的底端安装有夹瓶移动装置；在中部横梁上安装固定有送瓶装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的装箱机，通过在装箱机的中部设置纸箱平台和纸箱输送带，实现了纸箱向装箱机上的便捷供应以及装箱后纸箱的快速转移。实际运转中，只需一名员工负责将纸箱撑开并放置在纸箱平台上，且在纸箱输送带上的纸箱转移后将纸箱推送到纸箱输送带上，与现有的装箱机相比更加节省人力。通过在机架的顶部设置可以横向移动的吊装移动装置、在吊装移动装置下方设置夹瓶移动装置且在中部横梁上设置送瓶装置，实现了送瓶、夹瓶移动、吊装移动、装箱整个流程的自动化运行，自动化程度高。本装箱机采用吊装移动装置、夹瓶移动装置和送瓶装置替代现有的机械手，降低整机的成本。

优选地：夹瓶移动装置包括与升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板，在安装板的中部安装有第二平推气缸和第三平推气缸，在安装板的两端分别安装有第一平推气缸和第四平推气缸；在第一平推气缸活塞杆的端部安装有第一平移板，在第四平推气缸活塞杆的端部安装有第二平移板，在第二平推气缸和第三平推气缸两者活塞杆的端部安装有第三平移板；在第一平移板和第二平移板的下方安装有第一夹持支架，在第三平移板的下方安装有第二夹持支架；第一夹持支架和第二夹持支架两者对瓶体的瓶盖部分进行夹持。

优选地：第一夹持支架和第二夹持支架两者结构相同，均包括位于上方的金属框架，在金属框架的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆，在每个竖杆的底端均设有弧形的夹持横杆。

优选地：送瓶装置包括安装固定在中部横梁上方的、水平的底板，在底板的上表面固定安装有多个互相平行的隔板，在底板的板体上开设有多组透孔，还包括多个转轴，在每个转轴上均安装有多个辊轮，各辊轮分位于各透孔内；在各转轴的内端均安装有第一皮带轮、外端均安装有第二皮带轮，相邻第一皮带轮采用皮带连接传动，其中一个第二皮带轮采用安装固定在机架上的驱动机驱动。

优选地：在纸箱平台的上表面安装有多个托辊。

优选地：纸箱输送带对纸箱的输送方向与送瓶装置对瓶体的输送方向垂直。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1中送瓶装置的俯视结构示意图；

图3是图1中夹瓶移动装置的俯视结构示意图；

图4是图1中夹瓶移动装置的夹持支架部分的主视结构示意图。

图中：1、机架；2、纸箱平台；3、纸箱；4、纸箱输送带；5、第一纵梁；6、第二纵梁；7、电机；8、齿轮箱；9、轨道；10、链条；11、顶部横梁；12、滚轮；13、轴座；14、升降气缸；15、夹瓶移动装置；15-1、第一平推气缸；15-2、第一平移板；15-3、第二平推气缸；15-4、第三平推气缸；15-5、第二平移板；15-6、第一夹持支架；15-7、固定耳板；15-8、安装板；15-9、第四平推气缸；15-10、第三平移板；15-11、第二夹持支架；16、瓶体；17、送瓶装置；17-1、透孔；17-2、底板；17-3、皮带；17-4、第一皮带轮；17-5、隔板；17-6、转轴；17-7、辊轮；17-8、第二皮带轮；18、中部横梁；19、驱动机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的装箱机包括机架1，在机架1的中部安装固定有第一纵梁5和第二纵梁6，在第一纵梁5的中部与机架1的首端框架的中部之间安装有纸箱平台2，在第一纵梁5与第二纵梁6两者的中部之间安装固定有纸箱输送带4，在第二纵梁6的中部与机架1的末端框架的中部之间安装固定有中部横梁18。

在机架1的顶部安装有吊装移动装置，该装置包括安装固定在机架1顶部两端的齿轮箱8和轴座13，在齿轮箱8的主动齿轮与轴座13上的从动齿轮之间设有链条10，在机架1的顶部还安装有平直的轨道9，还包括顶部横梁11，在顶部横梁11的两端安装有沿轨道9滚动的滚轮12，顶部横梁11与链条10固定连接，在机架1的顶部还安装有驱动齿轮箱8的电机7。在电机7的驱动作用下，链条10带动顶部横梁11及其附属部件横向移动。

在顶部横梁11中部的下方安装固定有升降气缸14，在升降气缸14的活塞杆的底端安装有夹瓶移动装置15；在中部横梁18上安装固定有送瓶装置17。

请参见图3和图4，可以看出：夹瓶移动装置15包括与升降气缸14的活塞杆的底端固定的安装板15-8，在安装板15-8的中部安装有第二平推气缸15-3和第三平推气缸15-4，在安装板15-8的两端分别安装有第一平推气缸15-1和第四平推气缸15-9。在第一平推气缸15-1活塞杆的端部安装有第一平移板15-2，在第四平推气缸15-9活塞杆的端部安装有第二平移板15-5，在第二平推气缸15-3和第三平推气缸15-4两者活塞杆的端部安装有第三平移板15-10。

在安装板15-8的板体上可以设置多个带有安装孔的固定耳板15-7，用于辅助安装板15-8向升降气缸14的活塞杆底端进行安装。

在第一平移板15-2和第二平移板15-5的下方安装有第一夹持支架15-6，在第三平移板15-10的下方安装有第二夹持支架15-11；第一夹持支架15-6和第二夹持支架15-11两者对瓶体16的瓶盖部分进行夹持。

本实施例中，第一夹持支架15-6和第二夹持支架15-11两者结构相同，均包括位于上方的金属框架，在金属框架的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆，在每个竖杆的底端均设有弧形的夹持横杆。第一至第四平推气缸同步动作时，第一平移板15-2和第二平移板15-5两者带动第一夹持支架15-6微动、第三平移板15-10带动第二夹持支架15-11微动，两个夹持支架的多组夹持横杆分别夹持在一个瓶体16的瓶盖部位的两端，实现夹持固定。

请参见图2，可以看出：送瓶装置17包括安装固定在中部横梁18上方的、水平的底板17-2，在底板17-2的上表面固定安装有多个互相平行的隔板17-5，在底板17-2的板体上开设有多组透孔17-1。还包括多个转轴17-6，在每个转轴17-6上均安装有多个辊轮17-7，各辊轮17-7分位于各透孔17-1内。在各转轴17-6的内端均安装有第一皮带轮17-4、外端均安装有第二皮带轮17-8，相邻第一皮带轮17-4采用皮带连接传动，其中一个第二皮带轮17-8采用安装固定在机架1上的驱动机19驱动。

本实施例中，在纸箱平台2的上表面安装有多个托辊，提升纸箱3移动时的顺畅性。

本实施例中，纸箱输送带4对纸箱3的输送方向与送瓶装置17对瓶体16的输送方向垂直。