本实用新型属于机械升降技术领域，涉及一种多杆丝杠螺母平行升降装置装置。
背景技术：
丝杠螺母机构是将旋转运动转化为直线运动，并能同时进行能量和力传递的传动装置。现有的丝杠螺母机构其自锁性能没有校准，且对丝杠的强度性能是丝杠螺母机构稳定性运行的重要因素。同时现有的基于丝杠螺母的升降装置其传动过程中获取的扭矩较小，结构强度和稳定性不容易控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多杆丝杠螺母平行升降装置装置。该装置能够使丝杠的强度进行加固，从而提高了丝杠螺母机构的稳定性，获得了较大的扭矩，且升降装置易于控制，稳定性好。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
这种多杆丝杠螺母平行升降装置，包括前支撑架，前支撑架内部设置有旋转轴，前支撑架上铰接有两组互相平行的连轴，两组互相平行的连轴分别与中支撑架和后支撑架连接；两组连轴上部的轴上均连接有丝杠，且丝杠还与前支撑架连接。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中两组连轴分别为第一前轴和第二前轴，以及第一后轴和第二后轴。
其中第一前轴通过第一铰链轴与第一丝杠连接。
其中第一后轴通过第二铰链轴与第二丝杠连接。
其中两个丝杠均连接在旋转轴上。
其中旋转轴与电机连接。
本实用新型的有益效果是：前支撑架内部设置的旋转轴能够带动前支撑架旋转，丝杠与前支撑架连接，前支撑架在带动丝杠转动时，丝杠能够沿丝杠连接的方向做直线运动，同时带动两个连轴的旋转，从而实现中支撑架、前支撑架和后支撑架的升降。
更进一步的，具体公开了两组平行的连轴以及两个丝杠的连接方式。
更进一步的，使用电机实现旋转轴的双向旋转。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为前支撑架；2为中支撑架；3为后支撑架；4为第一前轴；5为第二前轴；6为第一铰接轴；7为旋转轴；8为第一后轴；9为第二后轴；10为第二铰接轴；11为第二丝杠；12为第一丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
本实用新型提供了一种多杆丝杠螺母平行升降装置，如图1所示，包括前支撑架1，前支撑架1内设置有旋转轴7，旋转轴7通过与电机连接实现旋转轴7的双向转动；前支撑架1上以铰接的方式连接有两组互相平行的连轴，其中第一组连轴包括长度相等的第一前轴4和第二前轴5，第一前轴4和第二前轴5的另一端与中支撑架2连接；其中第二组连轴包括长度相等的第一后轴8和第二后轴9，第一后轴8和第二后轴9的另一端与后支撑架3连接；其中第一前轴4上通过第一铰链轴6连接有第一丝杠12，第一后轴8上通过第二铰链10连接有第二丝杠11；第一丝杠12和第二丝杠11均与旋转轴7直接连接。
本实用新型的工作原理是：旋转轴7在电机的带动下实现双向旋转，旋转轴7带动第一丝杠12和第二丝杠11进行圆周转动时，两个丝杠将旋转运动转变为直线运动，同时使丝杠与连轴连接的一端沿连轴进行直线运动，具体的是：第一丝杠12通过第一铰链轴6在第一前轴4上进行直线运动；第二丝杠11通过第二铰链轴10在第一后轴8上进行直线运动。从而第一丝杠12和第二丝杠11能够分别促使与前支撑架1连接的第一前轴4和第一后轴8绕前支撑架1转动，从而实现中支撑架2和后支撑架3的升降。
本实用新型可用在牙椅装置上，使用本装置作为牙椅的升降机构，可为牙椅提供平稳的工作速度，有效简化牙椅的结构；将其与平行四杆机构组合，使螺杆的动力端与曲柄一端对接，另一端与机架相连接，可实现两曲柄以相同速度同向转动，并使连杆相对于机架平动，从而带动牙椅椅面实现圆周形升降，其传动过程中，其传动性能平稳，且可获得较大的传动扭矩，机构强度和稳定性易于控制，从而能够降低牙椅的制造成本。