拉臂车厢厢体的旋转式起重装置的制作方法

本实用新型涉及用于垃圾处理的环卫设备，特别是一种拉臂车厢厢体的旋转式起重装置。

背景技术：

在收集和转运垃圾时，目前市场上常用的移动式自装填垃圾压缩拉臂箱体的进料方式有两种，一种采用水平直推式压缩机，其容料仓进料口位于箱体顶部，提升斗必须将垃圾由低位向高位提升后敞开倾倒于容料仓内，因实施二次倾倒产生了扬尘污染及循环动作时间过长的问题，造成效率低、污染大、能耗高、不安全。另外一种采用刮板式压缩方式，其压缩仓位于箱体前部，同时下端前侧铰接上料斗，利用上料斗的旋转提升倾倒物料，由于自带液压动力站，结构紧凑，占地面积小，具有极强的移动性和便利性。

然而，经过近几年的使用中发现，该类型刮板式压缩拉臂箱体存在一个较大的缺陷，即由于拉臂箱体前端的起重钩位置固定，而拉臂箱体前端的上料斗旋转倾倒垃圾时不能与起重钩相互干涉，这就限制了上料斗长度方向上的尺寸，相对应也就限制了上料的装料容积。此缺陷成为前端带有上料斗的刮板式压缩拉臂箱体普遍存在的技术难题。

尽管市场上出现了一些采用活动式启闭的起重钩，在上料斗旋转工作时提升起重钩，让出前部空间以避免与上料斗的干涉，但这些设计存在诸如起重钩放下需要人工操作锁定，上料斗长度方向上的尺寸部分仍然受制于放下后起重钩干涉等诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种高效且全机械动作的拉臂车厢厢体的旋转式起重装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型拉臂车厢厢体的旋转式起重装置，包括拉臂架、启闭油缸、锁钩、锁紧油缸和油缸座；拉臂架为形似英文字母H形的框架，拉臂架中间横梁的中部设置有用于起吊的起重钩，拉臂架左右两侧竖板上端对称安装有用于锁紧的锁轴，拉臂架左右两侧竖板下端对称铰接于箱体顶部前端；驱动拉臂架围绕与箱体顶部的铰接点做旋转运动的启闭油缸左右对称布置且一端铰接在箱体顶部的固定油缸座上，另一端与拉臂架左右两侧竖板背部铰接；两套油缸座对称固定在箱体前端左右外侧，油缸座上方的箱体上固定有锁钩座，锁钩的钩把端与锁钩座悬臂端铰接，驱动锁钩围绕与锁钩座的铰接点做旋转运动的锁紧油缸一端与锁钩铰接，另一端与油缸座悬臂端铰接。启闭油缸的伸缩运动驱动拉臂架围绕与箱体顶部的铰接点做旋转运动, 拉臂架翻转开启后，上料斗前端和上端的空间被打开，解决了旋转倾倒垃圾时与起重钩相互干涉的问题，拉臂架翻转闭合后，提升到位的上料斗被限制在由拉臂架的H形框架下部空间以及两侧锁钩座、锁钩、锁紧油缸、油缸座和箱体前端敞开处所形成的闭合空间内，锁紧油缸驱动锁钩锁紧锁轴，配套车辆可以通过拉臂架上的起重钩进行整个箱体的向上提拉操作。

所述的锁钩为背部凸起状的锁钩；驱动锁钩围绕与锁钩座的铰接点做旋转运动的锁紧油缸一端铰接在锁钩的背部凸起处。

以上所述的箱体前端下部铰接有上料斗，拉臂架向下旋转闭合时，提升到位的上料斗被限制在由拉臂架H形的框架下部空间以及两侧锁钩座、锁钩、锁紧油缸、油缸座和箱体前端敞开处所形成的闭合空间内。

上料斗提升到位后，启闭油缸的活塞杆伸长，驱动拉臂架围绕与箱体顶部的铰接点做逆时针旋转运动；锁紧油缸的活塞杆伸长，驱动锁钩围绕与锁钩座的铰接点做顺时针旋转运动，锁钩勾住锁轴。需要把上料斗放下时，锁紧油缸的活塞杆缩短，驱动锁钩围绕与锁钩座的铰接点做逆时针旋转运动，锁钩松开锁轴；启闭油缸的活塞杆缩短，驱动拉臂架围绕与箱体顶部的铰接点做顺时针旋转运动；即可把上料斗放下。

所述的锁钩为背部凸起状的锁钩；驱动锁钩围绕与锁钩座的铰接点做旋转运动的锁紧油缸一端铰接在锁钩的背部凸起处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、锁钩运动由锁紧油缸驱动，实现全程机械化操作，避免人工操作带来的低效。

2、拉臂架向下旋转闭合时，提升到位的上料斗上方可以穿过在拉臂架H形框架的下部空间，进一步拓展上料斗长度方向上的尺寸。

3、启闭油缸置于箱体顶部的两侧，带来拉臂架受力均衡的同时也避免了与提升到位的上料斗之间的干涉。

4、运输过程中，提升到位的上料斗被限制在固定的空间内，保证行车安全。

附图说明

图1是本拉臂车厢厢体的旋转式起重装置开启状态的结构示意图；

图2是本拉臂车厢厢体的旋转式起重装置闭合状态的结构示意图；

图3是图1的A视向示意图；

图4是本拉臂车厢厢体的旋转式起重装置安装在箱体上的立体示意图；

图中序号的名称为：

拉臂架1、启闭油缸2、起重钩3、锁轴4、锁钩座5、锁钩6、锁紧油缸7、油缸座8、上料斗9。

具体实施方式

为了更加详细的介绍本实用新型，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步说明。

如图所示：

本实用新型的拉臂车厢厢体的旋转式起重装置，包括拉臂架1、启闭油缸2、锁钩6、锁紧油缸7和油缸座8；拉臂架1为形似英文字母H形的框架，拉臂架1中间横梁的中部设置有用于起吊的起重钩3，拉臂架1左右两侧竖板上端对称安装有用于锁紧的锁轴4，拉臂架1左右两侧竖板下端对称铰接于箱体顶部前端；驱动拉臂架1围绕与箱体顶部的铰接点做旋转运动的启闭油缸2左右对称布置且一端铰接在箱体顶部的固定油缸座上，另一端与拉臂架1左右两侧竖板背部铰接；两套油缸座8对称固定在箱体前端左右外侧，油缸座8上方的箱体上固定有锁钩座5，呈背部凸起状的锁钩6的钩把端与锁钩座5悬臂端铰接，驱动锁钩6围绕与锁钩座5的铰接点做旋转运动的锁紧油缸7一端铰接在锁钩6的背部凸起处，另一端与油缸座8悬臂端铰接。

启闭油缸2驱动拉臂架1向下旋转闭合时，锁轴4与锁钩6内弯处运动轨迹形成相互锁定的交叉。箱体前端下部铰接有上料斗9，拉臂架1向下旋转闭合时，提升到位的上料斗9被限制在由拉臂架1的H形框架下部空间以及两侧锁钩座5、锁钩6、锁紧油缸7、油缸座8和箱体前端敞开处所形成的闭合空间内。

本实用新型的工作过程如下：

启闭油缸2在活塞杆作用下前后伸缩运动驱动拉臂架1围绕与箱体顶部的铰接点做旋转运动，锁紧油缸7在活塞杆作用下，驱动锁钩6围绕与锁钩座5的铰接点做旋转运动形成锁钩6对锁轴4的锁紧和解锁。两者构成本拉臂车厢厢体的旋转式起重装置工作的基础。

本拉臂车厢厢体的旋转式起重装置开启时，锁紧油缸7活塞杆收缩造成锁钩6围绕与油缸座8的铰接点做逆时针旋转对拉臂架1两侧边的锁轴4解锁，接着启闭油缸2活塞杆收缩造成整个拉臂架1围绕与箱体顶部的铰接点做顺时针旋转运动直至启闭油缸2运动行程结束至如图1所示，此时上料斗9前端和上端的的空间被打开，上料斗9可以围绕与箱体前端下部铰接点做往复的旋转运动进行正常垃圾装填作业。

反之，本拉臂车厢厢体的旋转式起重装置闭合时，上料斗9首先围绕与箱体前端下部铰接点做顺时针收起运动，启闭油缸2活塞杆伸长造成整个拉臂架1围绕与箱体顶部的铰接点做逆时针旋转运动直至启闭油缸2运动行程结束至如图2所示位置，此时安装在拉臂架1总部的起重钩3和两侧的锁轴4也一同被放下，接着对称位于箱体两侧的锁紧油缸7活塞杆伸长造成锁钩6围绕与油缸座8的铰接点做逆时针旋转对拉臂架1两侧的锁轴4做同步的锁定连接，此时提升到位的上料斗9被限制在由拉臂架2的H形框架下部空间以及两侧锁钩座5、锁钩6、锁紧油缸7、油缸座8和箱体前端敞开处所形成的闭合空间内。

运输时，由于拉臂架1上的起重钩3通过两侧边的锁轴4、锁钩座5、锁钩6、锁紧油缸7、油缸座8和箱体连成为刚性的一体，配套车辆可以通过拉臂架1上的起重钩3进行整个箱体的向上提拉上车操作。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。