一种啤酒空玻璃瓶排列码垛机的制作方法

本发明涉及机器自动堆叠技术设备领域，具体是一种啤酒空玻璃瓶排列码垛机。

背景技术：

当今啤酒制造企业大量使用回收的啤酒空瓶，此类消费后的空瓶都粘贴有招纸甚至混有很脏的污渍和杂质，在重新输送入啤酒灌装生产线前都需进行预洗工序，以初步去除瓶身招纸和污渍。通过人工或机器预洗后的空瓶，必须在地台板上码成垛，才能满足后续灌装生产线自动化生产的要求。以前，码垛仅能靠人工用双手一个个瓶排列到托盘上，并逐层排列而码成四四方方的垛，劳动强度大，生产效低。随着国内劳动力成本的不断走高，此种人工码垛方式越来越不适应大生产发展的要求。

技术实现要素：

本发明需要解决的问题是，克服背景技术的不足，提供一种啤酒空玻璃瓶排列码垛机。

本发明的技术方案是：

一种啤酒空玻璃瓶排列码垛机，其包括机架和机架上方的托盘，以及托盘旁边的进瓶输送带，其特征在于：在所述机架左侧，设置由升抬气缸控制升降的排瓶台板；在所述进瓶输送带左方设置推瓶架，推瓶架下安装推瓶气缸，推瓶气缸右边连接推瓶横杆中部，推瓶横杆的两端由安装在推瓶架上的推瓶导杆支持和引导；在位于进瓶输送带上方的推瓶架上，设置由上气缸控制可升降的分瓶架，分瓶架下伸到输送带上方安装有分瓶栏杆；在排瓶台板的上方、位于推瓶架中部的机架上，设置可推动推瓶架从左向右移动的推瓶油缸；在所述托盘上方的机架上，设置滚子链条，滚子链条下方连接防倒横杆。

作为优化，在所述机架右侧中部，设有双气缸控制托盘的升降；所述滚子链条为两条同步设置，由离合电机控制运转；所述排瓶台板面向进瓶输送带的一端铰接机架，另一端通过升抬气缸连接机架。

本发明提供一种设备：先将空瓶排列成要求的一行个数，然后分一行或两行将空瓶推出，逐行排列堆积成方形阵列，之后将整个方形阵列整体推送到托盘上，并如此反复在同一托盘上逐层堆放至四-八层，码成四四方方的垛。

本发明左上部为一个推瓶架，推瓶架下伸推臂装有一个推瓶气缸，推瓶气缸连接前面的推瓶横杆，推瓶横杆靠两条安装在推瓶架下的推瓶导杆支持。推瓶架下面是进瓶输送带，推瓶架上又装有由上气缸控制可上下移动的分瓶架，分瓶架下伸到输送带上方装有分瓶栏杆。空瓶子由进瓶输送带输入的过程中被分瓶栏杆分成前后2排，到输送带尽头又受错位块作用，两排瓶子沿输送带方向前后相差一个瓶子半径的位置。瓶子一个靠一个排满两排后，分瓶栏杆升起，推瓶气缸动作，推动推瓶横杆，将两排瓶子向前推出到排瓶台板上暂存，如此反复，输送带新进的空瓶又被推出，并将前面排列好的瓶不断向前推送。被推出的瓶子前面装有防倒横杆，防倒横杆由安装在机架左右的两条同步滚子链条连接，此滚子链条由离合电机驱动。当瓶子不断逐行向前推送时，离合电机断开，防倒横杆受瓶子推力被动向前，紧贴瓶身而防止瓶子侧倾。当被推送的瓶子行数达到设定要求时，推瓶油缸动作，将推瓶架连同推瓶气缸一齐向前推送，将排列成方形阵列的瓶子整体推送到前面预先固定好位置的托盘上。承接了一层瓶子的托盘自动下降一个瓶子高度，随后防倒横杆受离合电机闭合后驱动又回到起始位置，重复下一轮的推瓶和排瓶。

排瓶台板一边铰接一边活动，由安装在机架底部的升抬气缸推动可上下摆动。当托盘下降一次后，每层瓶子上面要放一张分层塑料板。此时升抬气缸动作、排瓶台板一侧向上摆动，塑料板插入排瓶台板底下一小截；然后升抬气缸复位向下压扣住塑料板边缘。同时，托盘另一头的两个气缸动作，带动压板掌顶住托盘和塑料板的另一边缘，使塑料板不能前后移动。

本发明结构紧凑，前面一排瓶采用防倒横杆紧贴瓶身而防止瓶子侧倾；排瓶台板到托盘上塑料板时又采用气缸压扣机构保证瓶子整体推送时的顺利过渡。

本发明的有益效果是：

1）结构紧凑、简单合理，分推瓶气缸和推瓶油缸两级移动推瓶，保证运行的可靠性；

2）设置防倒横杆，前面一排瓶采用防倒横杆紧贴瓶身而防止瓶子侧倾；排瓶台板到托盘上塑料板时又采用气缸压扣机构保证瓶子整体推送时的顺利过渡。

附图说明

图1为一种啤酒空玻璃瓶排列码垛机示意图；

图2为图1之腑视示意图。

其中：托盘1，防倒横杆2，机架3，升抬气缸4，排瓶台板5，进瓶输送带6，分瓶栏杆7，啤酒瓶8，推瓶气缸9，推瓶架10，推瓶油缸11，分瓶架12，上气缸13，滚子链条14，离合电机15，张紧链轮16，气缸17，推瓶导杆18，推瓶横杆19，错位块20，双轴气缸21，压板掌22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参见图1、本实施例为机架3上部为一个推瓶架10，此推瓶架连接推瓶油缸11；推瓶架下伸推臂装有一个推瓶气缸9，此气缸连接前面的推瓶横杆19，推瓶横杆靠两条安装在推瓶架下的推瓶导杆18支持。推瓶架下面是进瓶输送带6，推瓶架上又装有由气缸13控制可上下移动的分瓶架12，分瓶架下伸到输送带上方装有分瓶栏杆7。进瓶输送带6尾部装有由双轴气缸21推动的错位块20。机架3上装有防堵横杆2，此横杆由装在机架左右的两条滚子链条14连接，此滚子链条由离合电机15驱动，由张紧链轮16自动张紧。排瓶台板5由气缸4推动可上下摆动。机架3前面装有两个气缸17，此气缸连接压板掌22顶住托盘1。