打胶机自动输出码垛装置的制作方法

本发明涉及打胶设备技术领域，具体地说是一种打胶机自动输出码垛装置。

背景技术：

目前，现有的自动打胶机在对模板上的电子器件进行注胶灌封后，需要人工将模板逐个放置在加热箱中进行加热凝固，然后，再将下一个待装满灌封注胶的电子器件的模板放置到自动打胶机的工作台面上固定，再启动控制装置，自动打胶机对模板上的电子器件进行注胶灌封，因此，不但劳动强度大，而且工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、自动化程度高、劳动强度低、工作效率高的打胶机自动输出码垛装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打胶机自动输出码垛装置，包括打胶机控制装置，其特征在于设有输送台架、码垛装置和加热箱架，所述输送台架上端设有输送带，所述输送带经输送电机和设置在输送台架两端的输送轴驱动，所述输送带一端与工作台相连接，另一端与码垛装置相连接，所述码垛装置与加热箱架相对应， 所述码垛装置包括升降框架、托板、光电开关，感应块、升降驱动装置和拨动装置，所述升降驱动装置包括上链轮轴、下链轮轴、升降链条和升降电机，所述升降框架上端前后两端分别设有上连接轴，下端前后两端分别设有下连接轴，所述升降框架内水平设有托板，所述升降框架一侧的立柱上线性阵列有光电开关，所述上连接轴两端设有上链轮，下连接轴两端设有下链轮，所述下连接轴经升降电机驱动，两组上链轮和下链轮相对应，所述升降链条一端绕过上链轮与托板上端固定连接，下端绕过下链轮与托板下端固定连接，以利于通过升降电机驱动链条带动托板上下升降，所述托板上并排设有导辊，所述托板一侧设有感应块，所述感应块与光电开关相对应， 所述托板上方设有拨动装置，所述拨动装置包括拨动气缸、拨片、到位接近开关、支撑轴和拨动架，所述拨动架两端分别经支杆与托板两侧分别固定连接，所述拨动架前端中心设有拨动气缸，后端设有支撑轴，所述拨动架下端设有到位接近开关，所述支撑轴中部固定有拨片，所述拨动气缸一端与拨动架相铰接，另一端与拨片上端面相铰接，所述光电开关、到位接近开关、升降电机和拨动气缸分别与控制装置相连接，当到位接近开关检测到模板到位后，到位接近开关将检测到的信息上传至控制装置，控制装置即指令升降电机动作，带动托板到达指定的加热箱架中的空格位置，当立柱上带电的光电开关与感应块相对应时，光电开关将信息上传至控制装置，控制装置指令升降电机停止动作，并同时指令拨动气缸动作，带动拨片旋转，使拨片推动模板将模板推至加热箱架中后，拨动气缸回位并停止动作，当下一个模板经传输带进入到托板上时，依次按上述步骤自动重复动作，直至将加热箱架上的空格自动塞满，操作人员即可将加热箱架用底盘车推进加热箱中进行加热凝固。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、劳动强度低、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明总码垛装置和加热箱架的结构示意图。

附图标记：输送台架1、码垛装置2、加热箱架3、输送带4、工作台5、升降框架6、托板7、光电开关8、感应块9、上链轮轴10、下链轮轴11、升降链条12、升降电机13、上链轮14、下链轮15、导辊16、拨动气缸17、拨片18、到位接近开关19、支撑轴20、拨动架21。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

如附图所示，一种打胶机自动输出码垛装置，包括打胶机控制装置，其特征在于设有输送台架1、码垛装置2和加热箱架3，所述输送台架1上端设有输送带4，所述输送带4经输送电机和设置在输送台架两端的输送轴驱动，所述输送带4一端与工作台5相连接，另一端与码垛装置2相连接，所述码垛装置2与加热箱架3相对应， 所述码垛装置包括升降框架6、托板7、光电开关8，感应块9、升降驱动装置和拨动装置，所述升降驱动装置包括上链轮轴10、下链轮轴11、升降链条12和升降电机13，所述升降框架6上端前后两端分别设有上连接轴10，下端前后两端分别设有下连接轴11，所述升降框架6内水平设有托板7，所述升降框架6一侧的立柱上线性阵列有光电开关8，所述上连接轴10两端设有上链轮14，下连接轴11两端设有下链轮15，所述下连接轴15经升降电机13驱动，两组上链轮14和下链轮15相对应，所述升降链条12一端绕过上链轮14与托板7上端固定连接，下端绕过下链轮15与托板7下端固定连接，以利于通过升降电机13驱动升降链条12带动托板7上下升降，所述托板7上并排设有导辊16，所述托板7一侧设有感应块9，所述感应块9与光电开关8相对应， 所述托板7上方设有拨动装置，所述拨动装置包括拨动气缸17、拨片18、到位接近开关19、支撑轴20和拨动架21，所述拨动架21两端分别经支杆与托板7两侧分别固定连接，所述拨动架21前端中心设有拨动气缸17，后端设有支撑轴20，所述拨动架21下端设有到位接近开关19，所述支撑轴20中部固定有拨片18，所述拨动气缸17一端与拨动架21相铰接，另一端与拨片18上端面相铰接，所述光电开关8、到位接近开关19、升降电机13和拨动气缸17分别与控制装置相连接。

当模板上的电子器件被注胶后，操作工人可将模板从工作台推到输送带上，而无需反复起身将模板搬到加热箱中，当到位接近开关检测到模板到位后，到位接近开关将检测到的信息上传至控制装置，控制装置即指令升降电机动作，带动托板到达指定的加热箱架中的空格位置，当立柱上带电的光电开关与感应块相对应时，光电开关将信息上传至控制装置，控制装置指令升降电机停止动作，并同时指令拨动气缸动作，带动拨片旋转，使拨片推动模板将模板推至加热箱架中后，拨动气缸回位并停止动作，当下一个模板经传输带进入到托板上时，依次按上述步骤自动重复动作，直至将加热箱架上的空格自动塞满，操作人员即可将加热箱架用底盘车推进加热箱中进行加热凝固。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、劳动强度低、工作效率高等优点。