一种PCBA取放装置的制作方法

本实用新型涉及一种PCBA取放装置。

背景技术：

在PCBA生产检测过程中，现有设计的PCBA取放都是由人工将待测PCBA从传送轨道上取下，然后放在测试工位进行测试。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种PCBA取放装置，能够实现对PCBA的自动抓取或放下，并且能够实现在多线程多角度的移动和旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种PCBA取放装置，所述PCBA取放装置安装在安装架上,所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件和吸取组件，所述X轴驱动组件安装在安装架上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上，所述伸缩组件安装在第一旋转组件上，所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带，主动辊和从动辊；所述驱动轨道和随动轨道安装在安装架上，分别位于Z轴驱动组件的两侧；所述驱动滑块位于驱动轨道上，所述随动滑块位于随动轨道上；所述X轴驱动电机位于驱动轨道的一端，所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接，所述从动辊安装在驱动轨道的另一端；所述同步带套设在主动辊和从动辊上，所述驱动滑块与同步带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括Z轴连接板、Z轴固定板、Z轴固定块、驱动电机、Z轴驱动丝杆和Z轴安装架；所述连接板两端分别固定在驱动滑块和随动滑块上；所述Z轴固定板与连接板固定连接；所述Z轴固定块安装在Z轴固定板上；所述Z轴驱动电机安装在Z轴安装架上；所述Z轴驱动丝杆一端与Z轴驱动电机的电机轴相连接，另一端设置在Z轴固定块中；所述Z轴安装架与第一旋转组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转组件包括第一旋转电机、旋转固定板和第一旋转块，所述旋转固定板安装在Z轴安装架上，所述第一旋转电机安装在旋转固定板上，所述第一旋转块与第一旋转电机的电机轴相连接，所述第一旋转块与伸缩组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转组件还包括用于限位的限位柱和限位块，所述限位柱位于旋转固定块上，所述限位块位于伸缩组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩组件包括伸缩固定板、伸缩导轨、伸缩电机、伸缩丝杆、移动块、伸缩滑块和伸缩板；所述伸缩固定板与第一旋转块固定连接；所述伸缩导轨安装在伸缩固定板上；所述伸缩电机安装在伸缩固定板上；所述伸缩滑块安装在伸缩导轨上；所述伸缩丝杆安装在伸缩固定板上，与伸缩导轨相互平行设置；所述移动块套设在伸缩丝杆上；所述伸缩板与移动块固定连接，与伸缩滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转组件包括第二旋转电机，第二旋转块，所述第二旋转电机安装在伸缩板上，所述第二旋转块与第二旋转电机的电机轴相连接，与吸取组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括吸取固定板，吸取安装板，吸盘连接柱，吸盘，所述吸取固定板与第二旋转块固定连接，所述吸取安装板与吸取固定板固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸取安装板上，所述吸盘安装在吸盘连接柱上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取安装板上用于安装吸盘连接柱的安装槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PCBA取放装置还包括视觉定位组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的PCBA取放装置中，通过X轴驱动组件在安装架上前后移动；通过Z轴驱动组件能够上下移动；通过第一旋转组件和伸缩组件的配合能够在平面不同角度实现移动；通过第二旋转组件能够从不同角度对PCBA进行吸取或放置；通过视觉定位组件能够进行精准定位。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的PCBA取放装置及安装架的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的PCBA取放装置的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的PCBA取放装置的另一立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述PCBA取放装置10安装在安装架20上，所述PCBA取放装置10包括，X轴驱动组件1，Z轴驱动组件2，第一旋转组件3，伸缩组件4，第二旋转组件5，吸取组件6，视觉定位组件7。

所述X轴驱动组件1安装在安装架20上，所述Z轴驱动组件2安装在X轴驱动组件1上，所述第一旋转组件3安装在Z轴驱动组件2上，所述伸缩组件4安装在第一旋转组件3上，所述第二旋转组件5安装在伸缩组件4上,所述吸取组件6安装在第二旋转组件5上。

参阅图2，所述X轴驱动组件1包括驱动轨道11，随动轨道12，驱动滑块13，随动滑块14，X轴驱动电机15，同步带，主动辊和从动辊。所述驱动轨道11和随动轨道12安装在安装架20上，分别位于Z轴驱动组件2的两侧，所述驱动滑块13位于驱动轨道11上，所述随动滑块14位于随动轨道12上。所述X轴驱动电机15位于驱动轨道11的一端，所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接，所述从动辊安装在驱动轨道11的另一端。所述同步带套设在主动辊和从动辊上，所述驱动滑块13与同步带相连接，通过电机带动可以使驱动滑块13在驱动轨道11上来回移动。所述Z轴驱动组件2安装在驱动滑块13和随动滑块14上，在X轴驱动电机15的驱动下Z轴驱动组件2能够在驱动轨道11上来回移动。

所述Z轴驱动组件2包括Z轴连接板21，Z轴固定板22，Z轴固定块23，Z轴驱动电机24，Z轴驱动丝杆和Z轴安装架25。所述Z轴连接板21两端分别固定在驱动滑块13和随动滑块14上，所述Z轴固定板22与Z轴连接板21固定连接；所述Z轴固定块23安装在Z轴固定板22上，所述Z轴固定块23上有用于与Z轴驱动丝杆配合的螺纹孔；所述Z轴驱动电机24安装在Z轴安装架25上，所述Z轴驱动丝杆一端与Z轴驱动电机24的电机轴相连接，另一端设置在Z轴固定块23中。通过Z轴驱动电机24带动Z轴驱动丝杆，使得Z轴驱动丝杆在Z轴固定块23中上下移动，从而带动Z轴安装架25一起移动；所述第一旋转组件3安装在Z轴安装架25上，在Z轴驱动电机24的驱动下第一旋转组件3能够随Z轴安装架25一起上下移动。

所述第一旋转组件3包括旋转固定板31,第一旋转电机32，第一旋转块33。所述旋转固定板31安装在Z轴安装架25上，所述第一旋转电机32安装在旋转固定板31上，所述第一旋转块33与第一旋转电机32的电机轴相连接，与伸缩组件4固定连接。通过第一旋转电机32的驱动可以使第一旋转块33和与第一旋转块33固定连接的伸缩组件4进行旋转。优选的，为了使更好控制旋转的角度和旋转的精准度，在旋转固定板31下方设有旋转限位柱，在伸缩固定板上装有与旋转限位柱相对应的旋转限位块34。当旋转组件向同一方向旋转一定角度时旋转限位柱被旋转限位块34阻挡，第一旋转组件3不能够继续向这一方向旋转，使旋转组件的旋转角度控制在一定范围之内，让旋转的角度和旋转的精准度得到更好的控制。

所述伸缩组件4包括伸缩固定板41、伸缩导轨42、伸缩电机43、伸缩丝杆、移动块、伸缩滑块44和伸缩板45。所述伸缩固定板41与第一旋转块33固定连接；所述伸缩导轨42安装在伸缩固定板41上；所述伸缩电机43安装在伸缩固定板41上；所述伸缩滑块44安装在伸缩导轨42上；所述伸缩丝杆安装在伸缩固定板41上，与伸缩导轨42相互平行设置；所述移动块套设在伸缩丝杆；所述伸缩板45与套设在伸缩丝杆上的移动块固定连接，与伸缩滑块44固定连接；所述伸缩丝杆通过滚轮和同步带与伸缩电机43的电机轴相连接。通过伸缩电机43带动伸缩丝杆，使伸缩丝杆上的移动块在伸缩丝杆上移动，所述伸缩板45能够通过移动块和伸缩滑块44在伸缩导轨42上进行移动。所述第二旋转组件5安装在伸缩板45上，能够随伸缩板45一起在伸缩电机43的驱动下进行移动。

参阅图3，所述第二旋转组件5包括第二旋转电机51，第二旋转块52，所述第二旋转电机51安装在伸缩板45的端部，所述第二旋转块52与第二旋转电机51的电机轴相连接，与吸取组件6固定连接。所述吸取组件6能够通过第二旋转组件5来调整不同的角度，使吸取组件6能够从不同的角度吸取或放置PCBA。

所述吸取组件6包括吸取固定板61，吸取安装板62，吸盘连接柱63和吸盘64。所述吸取固定板61与第二旋转块52固定连接；所述吸取安装板62有多个，所述吸取安装板62与吸取固定板61固定连接；所述吸盘连接柱63有多个，所述吸盘连接柱63安装在吸取安装板62上；所述吸盘64数量与吸盘连接柱63相对应，所述吸盘64安装在吸盘连接柱63上。所述吸取安装板62，吸盘连接柱63和吸盘64的数量可以根据不同类型或大小的PCBA来决定。所述吸取安装板62上用于安装吸盘连接柱63的安装槽，所述吸盘连接柱63能够安装在安装槽的不同位置，以此可以适用不同的PCBA。

所述视觉定位组件7用于对PCBA的取放进行定位，所述视觉定位组件7采用CCD视觉定位实现对PCBA的精准定位，所述视觉定位组件7包括用于拍摄的镜头71和用于补光的光源72，所述镜头71和光源72可以是本领域技术人员熟知的适用于PCBA的各种镜头71和光源72。所述镜头71和光源72安装在伸缩板45的用于安装第二旋转组件5的端部，所述光源72位于镜头71的下方，所述视觉定位组件7位于吸取组件6的上方。

实施本实用新型的PCBA取放装置10，至少具有以下有益效果：本实用新型的PCBA取放装置10通过X轴驱动组件1在安装架20上前后移动；通过Z轴驱动组件2能够上下移动；通过第一旋转组件3和伸缩组件4的配合能够在平面不同角度实现移动；通过第二旋转组件5能够从不同角度对PCBA进行吸取或放置；通过视觉定位组件7能够进行精准定位。总之，所述PCBA取放装置10能够实现对PCBA的自动抓取或放下，并且能够实现在多线程多角度的移动和旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。