一种用于手机壳打磨的自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及上下料机构，尤其是指一种用于手机壳打磨的自动上下料机构。

背景技术：

在手机生产加工过程中，手机壳必须要进行打磨抛光加工才能保证手机壳的外观以及触感。在现有技术中，为了高效的完成手机壳打磨抛光加工，通常使用抛光机器人来进行抛光打磨；被打磨完毕后的手机壳被放置到流水线的传输带上，输送到下一个工位给作业人员进行收集。由于抛光机器人的打磨抛光加工速度快，需要安排专人进行收料操作。但因劳动强度大、劳动环境差等原因，招聘工人难并且人工成本较高，而且人工进行收料过程中容易碰伤产品。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于手机壳打磨的自动上下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于手机壳打磨的自动上下料机构，包括有冂型固定框架，所述冂型固定框架上安装有相互垂直的X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、连接板及吸盘抓手，所述X向线性模组固定于冂型固定框架的顶板上，Y向线性模组的中部固定于X向线性模组的滑块上，Z向线性模组通过连接板固定于Y向线性模组的滑块上，吸盘抓手通过连接板安装在Z向线性模组的滑块上；所述冂型固定框架的下方中间设置有载料线性模组，所述载料线性模组的滑块上安装有用于垂直插装产品的集料框。

其中，所述集料框的中间至少设置有两排插槽，在两排插槽之间设有一隔板；其中一排插槽用于放置未打磨的手机壳，另外一排用于放置已打磨的手机壳。

进一步的，所述Z向线性模组的连接板下方共安装有两个吸盘抓手，两个吸盘抓手之间的间距大于隔板的厚度。

进一步的，所述吸盘抓手包括有伸出气缸和抓手连接架，所述伸出气缸固定于连接板的下方，所述抓手连接架的一侧固定于伸出气缸的活塞杆上，抓手连接架的另一侧铰接有四根调节连接杆，每根调节连接杆的一端安装有一个外连接真空装置的吸盘器。

再进一步的，所述吸盘器上设有垫套，所述垫套可以拆卸。

其中，所述冂型固定框架采用铝型材拼接组成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于手机壳打磨的自动上下料机构，包括有冂型固定框架，所述冂型固定框架上安装有相互垂直的X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、连接板及吸盘抓手，所述X向线性模组固定于冂型固定框架的顶板上，Y向线性模组的中部固定于X向线性模组的滑块上，Z向线性模组通过连接板固定于Y向线性模组的滑块上，吸盘抓手通过连接板安装在Z向线性模组的滑块上；所述冂型固定框架的下方中间设置有载料线性模组，所述载料线性模组的滑块上安装有用于垂直插装产品的集料框。本实用新型能够自动且高效地完成手机壳打磨上下料工作，能够有效地节省人工成本；并且通过吸取手机壳不会对手机壳造成任何损伤，上下料过程中不会出现碰伤的情况。

附图说明

图1为本一种用于手机壳打磨的自动上下料机构的整体结构示意图。

图2为所述载料线性模组与集料框的组合结构示意图。

图3为所述X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组和吸盘抓手装配在冂型固定框架上的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—冂型固定框架 2—X向线性模组 3—Y向线性模组

4—Z向线性模组 5—连接板 6—吸盘抓手

7—载料线性模组 8—集料框 9—插槽

10—隔板 11—伸出气缸 12—抓手连接架

13—调节连接杆 14—吸盘器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种用于手机壳打磨的自动上下料机构，包括有冂型固定框架1，所述冂型固定框架1上安装有相互垂直的X向线性模组2、Y向线性模组3、Z向线性模组4、连接板5及吸盘抓手6，所述X向线性模组2固定于冂型固定框架1的顶板上，其得使Y向线性模组3在水平面内沿着X向做往复直线运动；Y向线性模组3的中部固定于X向线性模组2的滑块上，其使得Z向线性模组4在水平面内沿着Y向做往复直线运动；Z向线性模组4通过连接板5固定于Y向线性模组3的滑块上，其使得吸盘抓手6在垂直面内沿着Z向做往复直线运动；吸盘抓手6通过连接板5安装在Z向线性模组4的滑块上，连接板5为一块直板，其一端通过螺钉固定在Z向线性模组4的滑块上，其另一端通过螺钉与吸盘抓手6固定。所述冂型固定框架1的下方中间设置有载料线性模组7，所述载料线性模组7的滑块上安装有用于垂直插装产品的集料框8，所述载料线性模组7可以使得集料框8沿着X向做往复直线运动。

在上下料工作时，控制系统根据预先设计的运动轨迹，通过X向线性模组的电机驱动器、Y向线性模组的电机驱动器、Z向线性模组的电机驱动器对吸盘抓手6的运动轨迹进行控制。当手机壳被打磨完毕，吸盘抓手6将手机壳吸住，然后在三个线性模组的相互配合下实现手机壳的下料，并且垂直放入集料框8内；接着吸盘抓手6再吸取出一片未打磨的手机壳，三个线性模组再相互配合将手机壳转移至打磨处，一此循环。本自动上下料机构虽然不是多自由度的机器人，但依然能够自动且高效地完成手机壳打磨上下料工作，能够有效地节省人工成本；并且通过吸取手机壳不会对手机壳造成任何损伤，上下料过程中不会出现碰伤的情况。

在本实用新型中，所述集料框8的中间至少设置有两排插槽9，在两排插槽9之间设有一隔板10；其中一排插槽9用于放置未打磨的手机壳，在开始打磨前，通过人工将需要打磨的手机壳放置于插槽9内供吸盘抓手6；另外一排用于放置已打磨的手机壳，吸盘抓手6将经过打磨的手机壳吸住然后放到该插槽9内。

进一步的，所述Z向线性模组4的连接板5下方共安装有两个吸盘抓手6，两个吸盘抓手6之间的间距大于隔板10的厚度。一个吸盘抓手6用于吸住未打磨的手机壳，另一个吸盘抓手6用于吸住已经打磨的手机壳，使上下料依次前后进行，不需分开不同的区域进行上下料，可以有效节省工作空间。

进一步的，所述吸盘抓手6包括有伸出气缸11和抓手连接架12，所述伸出气缸11固定于连接板5的下方，所述抓手连接架12的一侧固定于伸出气缸11的活塞杆上，抓手连接架12的另一侧铰接有四根调节连接杆13，每根调节连接杆13的一端安装有一个外连接真空装置的吸盘器14。当需吸紧手机壳时，四个吸盘器14吸住手机壳，能够有效的保证了吸盘抓手6在抓取过程中手机壳平稳可靠，更不会出现随意摆动的现象。采用的吸盘器14可以在调节连接杆13上移动，这样就可以根据手机壳的尺寸改变吸盘器14的位置，使用范围广。此吸盘抓手6的结构简单，其安装或拆卸便捷可靠，便于修理。

再进一步的，所述吸盘器14上设有垫套，所述垫套可以拆卸。垫套保护吸盘器14的吸盘不被损坏，垫套可拆卸更换，无需更换吸盘器14整体。

其中，所述冂型固定框架1采用铝型材拼接组成，铝密度非常小，使冂型固定框架易于实现轻量化，便于组合安装。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。