插入式平板玻璃下片机的制作方法

本实用新型涉及平板玻璃下片技术领域，主要是一种插入式平板玻璃下片机。

背景技术：

随着平板玻璃行业的快速发展，玻璃企业在对玻璃下片机的功用要求越来越高的同时，也急迫需要采购成本较低的下片机设备。目前市场上下片机设备较多，如水平堆垛机、机械手和下取片玻璃堆垛系统等，但大多成本较高，为保证在能够完成使用要求和堆垛要求的前提下，大大降低设备成本，故开发出插入式玻璃下片机。

技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种插入式平板玻璃下片机，易解决现有技术存在的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种插入式平板玻璃下片机，包括有底座，底座上对称安装有两根直线导轨，其特征在于：有行走框架滑动安装在直线导轨上，所述的行走框架上一端铰接安装有翻转大臂，所述翻转大臂由翻转用减速电机和连杆机构进行驱动，翻转用减速电机安装于行走框架上；所述的翻转大臂上通过旋转杆铰接安装有吸盘小臂，所述吸盘小臂由一气缸动作驱动旋转杆并带动进行动作，气缸倾斜安装于翻转大臂之上；所述的吸盘小臂上安装有多个吸盘组件

所述的一种插入式平板玻璃下片机，其特征在于： 所述底座为框架结构，底座上两根直线导轨的内侧分别安装有齿条；所述行走框架底部上对称安装有四个滑块，滑块滑动安装在直线导轨上，行走框架上有行走用伺服电机和减速机，减速机上安装有转轴，转轴上对称安装两个齿轮，齿轮与所述的齿条配合；通过伺服驱动带动行走框架移动。

本实用新型中翻转大臂由翻转用减速电机和连杆进行驱动，主要是将玻璃由水平状态翻转至堆垛状态。

吸盘小臂在气缸的动作下，由初始状态向上进行运动，保证吸盘从未接触玻璃到吸住玻璃。

吸盘组件是确保对玻璃的吸附，限位装置通过感应传递信号，通知是否吸住玻璃。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，操作方便，该下片机的实用新型在保证使用要求和功能要求的同时，大大降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工作示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种插入式平板玻璃下片机，包括有底座1，底座上对称安装有两根直线导轨4，有行走框架2滑动安装在直线导轨上，所述的行走框架2上一端铰接安装有翻转大臂3-1，所述翻转大臂由翻转用减速电机5和连杆机构6进行驱动，翻转用减速电机5安装于行走框架上；所述的翻转大臂3-1上通过旋转杆7铰接安装有吸盘小臂3-2，所述吸盘小臂由一气缸8动作驱动旋转杆7并带动进行动作，气缸8倾斜安装于翻转大臂3-1之上；所述的吸盘小臂上安装有多个吸盘组件3-3。

所述底座1为框架结构，底座上两根直线导轨的内侧分别安装有齿条；所述行走框架2底部上对称安装有四个滑块9，滑块滑动安装在直线导轨上，行走框架上有行走用伺服电机和减速机，减速机上安装有转轴，转轴上对称安装两个齿轮，齿轮与所述的齿条配合；通过伺服驱动带动行走框架移动。

图2所示，使用过程中，下片机在取板位置10等待，转向辊道11在接到玻璃后，通过皮带装置进行转向，将玻璃输送到取板位置，吸盘小臂3-2在气缸作用下抬起，吸盘组件3-3吸气将玻璃吸住，行走框架1在伺服驱动下向玻璃架行走，同时翻转大臂3-1在翻转减速电机驱动下进行翻转，待整个行走框架2走至堆垛位置12时，吸盘组件3-3吹气将玻璃堆垛至玻璃架13上，单片堆垛结束。进行下一片取板时，行走框架2回到取板位置10进行等待，取板后按照前一动作向前行走，此时行走距离比前一次少一个玻璃板的厚度，后续堆垛依次进行。