专利名称：一种大型平板玻璃起吊机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于大规格平板玻璃起吊和转运机构，属于玻璃机械制造行业。
背景技术：
在玻璃的生产和运输中，需要将大规格的平板玻璃从一处起吊并转运至另一处， 这就需要使用玻璃起吊机构。传统的大型平板玻璃起吊和转运机构存在结构复杂、重量较 大、制造成本高的缺点。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、重量轻、安全可靠、稳 定性好的大型平板玻璃起吊机构。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 —种大型平板玻璃起吊机构，其特征在于其包括支架、连杆机构、导轨滑块组及吸 盘组件。支架的一端设有立摆臂，所述立摆臂的一端与驱动机构连接，另一端铰接有一拉 杆；所述支架上纵向安装有若干导轨，导轨上安装有滑块，滑块的一端连接有提升拉杆，另 一端与吸盘组件连接；所述导轨上设有横摆臂，横摆臂的一端与拉杆固定连接，另一端与提 升拉杆铰接。 上述吸盘组件包括与导向滑块连接的吸盘架及若干安装在吸盘架上的吸盘。 本实用新型所述的驱动机构可以采用气缸，也可以采用伺服电机。 本实用新型的效果是本实用新型由几个简单的杆件和导轨滑块组合而成，在一
个动力源的作用下，经连杆机构推动完成众多滑块在导轨上的精确同步升降，达到吸盘组
精确同步升降的目的。具有结构简单、重量轻、制造成本低、安全可靠、稳定性好的特点，应
用范围广泛，具有较好的社会效益和经济效益。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式参照图1、图2，本实用新型公开的一种大型平板玻璃起吊机构，包括支架1及吸盘 组件2，该支架1可安装在滑动车上，在支架1的一端设有一立摆臂3，立摆臂3的一端与驱 动机构4连接，另一端铰接有一拉杆5，该驱动机构4可以采用气缸，也可以采用伺服电机。 在支架1上纵向安装有若干导轨6，导轨6上安装有滑块7，滑块7的一端连接有提升拉杆 8，另一端与吸盘组件2连接；在导轨6上设有横摆臂9，横摆臂9的一端与拉杆5固定连接，
3另一端与提升拉杆8铰接。其中横摆臂、拉杆、提升拉杆及立摆臂构成连杆机构。 如图所示，吸盘组件2包括与滑块7固定连接的吸盘架21及若干安装在吸盘架21
上的吸盘22。 本实用新型在起吊和转运大型平板玻璃时，首先在气缸或伺服电机的驱动下，立 摆臂摆动，拉动拉杆，拉杆拉动横摆臂，横摆臂带动提升拉杆动作，提升拉杆拉动导轨上的 滑块使吸盘组件向上运动，以完成玻璃的提升，这时滑动车在伺服电机的驱动下，将平板玻 璃从一处转运至另一处。
权利要求一种大型平板玻璃起吊机构，其特征在于其包括支架、连杆机构、导轨滑块组及吸盘组件，支架的一端设有立摆臂，所述立摆臂的一端与驱动机构连接，另一端铰接有一拉杆；所述支架上纵向安装有若干导轨，导轨上安装有滑块，滑块的一端连接有提升拉杆，另一端与吸盘组件连接；所述导轨上设有横摆臂，横摆臂的一端与拉杆连接，另一端与提升拉杆铰接。
2. 根据权利要求1所述的一种大型平板玻璃起吊机构，其特征在于所述吸盘组件包括 与导向滑块连接的吸盘架及若干安装在吸盘架上的吸盘。
3. 根据权利要求1所述的一种大型平板玻璃起吊机构，其特征在于所述驱动机构为气 缸或伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种大型平板玻璃起吊机构，其特征在于其包括一支架、连杆机构、导轨滑块组及吸盘组件，支架的一端设有一立摆臂，所述立摆臂的一端与驱动机构连接，另一端铰接有一拉杆；所述支架上纵向安装有若干导轨，导轨上安装有滑块，滑块的一端连接有提升拉杆，另一端与吸盘组件连接；所述导轨上设有横摆臂，横摆臂的一端与拉杆固定连接，另一端与提升拉杆铰接；本实用新型具有结构简单、重量轻、制造成本低、安全可靠、稳定性好的特点，具有较好的社会效益和经济效益。
文档编号B66C1/02GK201485163SQ20092006178
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月4日 优先权日2009年8月4日
发明者许晓涛 申请人:广东富山玻璃机械有限公司