交叉带式分拣系统及其输送车的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种交叉带式分拣系统及其输送车。

背景技术：

随着电子商务和网购的快速兴起，各电商、物流企业的分拣场地的分拣货量越来越大。为提高分拣效率并降低分拣成本，交叉带式分拣系统使用的越来越多。交叉带式分拣系统由主驱动式输送机和载有小型带式输送机的输送车联接在一起构成。当输送车移动到规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为输送车上的带式输送机的运行方向与主驱动带式输送机的运行方向呈交叉状而得名。输送车沿主驱动式输送机运动，因此输送车本身的运用可以依靠分拣线体上的直流电机或者其他驱动方式驱动，而小车的皮带驱动则需要其他的驱动方式。传统的输送车需要从线体上取电，从而通过电力驱动带式输送机动作，将物品从输送车上抛下。电力取电方式包括滑触线方式和感应方式，因此需要增加相应的取电装置，并且容易出现故障，安装和维护成本均较高。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种低成本且性能稳定的输送车，还提供一种交叉带式分拣系统。

一种交叉带式分拣系统的输送车，包括移动车体和固定在所述移动车体上的带式输送机；所述移动车体包括位于车体底部且用于与交叉带式分拣系统的主驱动式输送机连接的承重轮；还包括发电机和储能装置；所述发电机的转子固定在所述承重轮上，且所述承重轮转动能带动所述转子转动；所述储能装置与所述发电机连接，用于存储所述发电机产生的电能；所述储能装置还用于与所述带式输送机连接，用于向所述带式输送机提供电能。

上述交叉带式分拣系统的输送车，将发电机的转子固定在移动车体的承重轮上，从而由承重轮带动转子转动，进而使得发电机工作产生电能，并通过储能装置进行存储。储能装置存储的电能可以向带式传输机提供电能，从而使得输送车上的带式传输机工作时无需向主驱动式输送机的线体取电，省去了取电装置且能够避免取电装置所带来的易损坏的问题出现，提高了运输车的稳定性，并降低了安装和维护成本。

在其中一个实施例中，所述储能装置为储能电容。

在其中一个实施例中，所述储能装置设置在所述移动车体上靠近所述发电机的一端。

在其中一个实施例中，还包括电源控制电路；所述电源控制电路与所述储能装置连接，用于对所述储能装置进行充放电管理。

在其中一个实施例中，所述电源控制电路包括稳压电路；所述稳压电路连接于所述储能装置和所述输送车上的用电设备之间；所述稳压电路用于对所述储能电容的输出电能进行稳压转换后向所述用电设备供电。

在其中一个实施例中，所述稳压电路为升压稳压电路。

在其中一个实施例中，所述用电设备包括通讯装置；所述稳压电路的输出端还用于与所述通讯装置连接，以将所述储能装置的输出电能进行稳压转换后向所述通讯装置供电。

在其中一个实施例中，所述用电设备还包括电机驱动器；所述稳压电路的输出端还用于与所述电机驱动器连接，以将所述储能装置的输出电能进行稳压转换后向所述电机驱动器供电；所述电机驱动器用于驱动所述带式输送机工作。

在其中一个实施例中，所述移动车体上还设置有有导向轮；所述导向轮与所承重轮相互垂直设置。

一种交叉带式分拣系统，包括主驱动带式输送机，还包括如前述任一实施例所述的输送车；所述输送车上的带式输送机的运行方向与主驱动带式输送机的运行方向交叉设置。

附图说明

图1为一实施例中的交叉带式分拣系统的输送车的立体示意图；

图2为图1中的局部示意图；

图3为一实施例中的交叉带式分拣系统的输送车的电源控制电路原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为一实施例中的交叉带式分拣系统的输送车的立体示意图，图2为图1中的局部放大图。参见图1，该交叉带式分拣系统的输送车(以下简称输送车)包括移动车体100和带式输送机200。带式输送机200固定在移动车体100上。

移动车体100作为输送车的载体，以实现输送车在交叉带式分拣系统中的主驱动式输送机的线体上的移动。移动车体100包括位于车体底部且用于与交叉带式分拣系统的主驱动式输送机的线体接触的承重轮110。承重轮110可以为两个，可以为四个或者更多。承重轮110可以通过主驱动式输送机的分拣线体上的直流电机或者线体上的其他驱动方式进行驱动，从而在线体上进行移动，以将物品运输至目标位置。

移动车体100还设置有发电机和储能装置。发电机的转子120固定在承重轮110上，从而利用承重轮110和转子120之间的摩擦力在承重轮110转动过程中带动转子120转动，从而使得发电机工作产生电能。也即，在移动车体100移动过程中，发电机能够将承重轮110运动的机械能转换为电能。发电机可以为一个，也可以为多个，从而充分利用每个承重轮110的机械能。移动车体100上还设置有导向轮140。导向轮140与承重轮110相互垂直设置，用于对移动车体100的移动方向进行控制。

储能装置通过导线130与发电机连接。储能装置用于存储发电机产生的电能。在本实施例中，储能装置为储能电容150。电容150具有较大的存储容量。因此，当输送车移动至线体上的目标位置后，控制储能电容150向带式输送机200功能，从而使得带式输送机200在目标位置将物品分拣送出。储能电容150设置在移动车体100上靠近发电机的一端，也即靠近转子120所在一端，从而可以减少连接用的导线长度，简化安装并降低维护难度。

在本实施例中，电源装置还设有电源控制电路。电源控制电路的电路原理框图如图3所示。该电源控制电路包括稳压电路310。所述稳压电路310连接于储能电容150和输送车上除了承重轮110外其他用电设备之间。稳压电路310用于将储能电容150输出的电能进行稳压转换为各用电设备，如电机驱动器160、通讯装置170等所需的电能后向各用电设备供电。该稳压电路310为升压稳压电路。电机驱动器160用于驱动带式输送机200工作。通讯装置170用于实现输送车与控制端的通讯连接，从而可以通过控制端对输送车进行控制。通讯装置170包括通讯控制器。

上述交叉带式分拣系统的输送车，将发电机的转子120固定在移动车体100的承重轮110上，从而由承重轮110带动转子120转动，进而使得发电机工作产生电能，并通过储能装置进行存储。储能装置存储的电能可以向带式传输机200提供电能，从而使得输送车上的带式传输机200工作时无需向主驱动式输送机的线体取电，省去了取电装置(如取电滑触线或者感应取电装置)，大幅度降低交叉带式分拣系统的成本，减少交叉带式分拣系统的安装及维护成本，同时也减少了滑触线取电方式所带来线体的粉尘污染，以及电磁感应方式所带来的对通讯的电磁干扰，从而提高了运输车的稳定性，并降低了安装和维护成本。

本实用新型还提供一种交叉带式分拣系统，其包括主驱动式输送机和前述任一实施例中所述的输送车。该输送车固定在主驱动式输送机的线体上，且利用线体上的直流电机等进行驱动。输送车上的带式输送机的运行方向与主驱动式输送机的运行方向交叉设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。