一种物料在线分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种物料在线分拣装置，主要用来对不同质量的物料进行在线抓取、分类以及收拣。
【背景技术】
[0002]在生产与生活中，经常遇到不同物件或工件混杂而急需分拣的问题，通常情况下，往往是由人眼甄别并进行手工分类装箱。在所需分类物品较少的情况下，人工可以解决问题，但是在大型工厂中所需分类物品量往往较大，人力很难满足需求，且效率较低。随着时代的发展，人力资源和效率问题一直为人们所重视，将人们从沉重的体力劳动中解放出来一直是人们关注的重点。因此，在物品的分拣方面，打破传统的人为分拣模式，设计一种制动在线分拣装置具有非常大的现实意义。新的在线分拣装置不仅拥有较精确的分类能力，且拥有较高的效率，适合中大小企业使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是一种物料在线分拣装置，运用该装置可以实现不同质量物件的在线抓取、分类以及收拣，提高物料分分拣效率，降低了工作人员的劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种物料在线分拣装置，它包括框架结构，在框架结构的顶部安装有工作台，工作台上表面安装有物料抓取机构，物料抓取机构的侧边的工作台上安装有物料分类及卸料机构，物料传输机构与物料分类及卸料机构相配合实现物料的输送。
[0005]所述物料抓取机构包括升降气缸，升降气缸安装在气缸支座中，气缸支座通过固定螺丝固定在框架结构上，摆动气缸通过调定螺栓与升降气缸的顶端相连，摆动臂一端通过螺栓固定在摆动气缸上，另一端安装有气动夹具。
[0006]所述物料分类及卸料机构包括滑移座，滑移座上安装有导向板和重量传感器，推料气缸通过螺栓与导向板的一端固定相连。
[0007]所述物料传输机构包括支撑板，支撑板安装在工作台上，滑轨安装在支撑板上，伺服电机安装在右侧的支撑板上，带轮安装在带轮支座上，带轮支座安装在左侧的支撑板上，同步带绕在带轮上并与伺服电机相连，滑移座通过螺栓连接在同步带上，滑移座可以在滑轨上来回滑动。
[0008]所述物料分类及卸料机构还包括分拣料架，分拣料架通过固定板与支撑板相连。
[0009]所述分拣料架上设置有多个分拣出口。
[0010]所述滑移座上设置有电缆保护罩。
[0011]本实用新型有如下有益效果:
[0012]1、通过控制升降气缸实现摆动臂在竖直方向的位移，控制摆动气缸实现摆动臂在抓取平面上的周向位移，控制气动夹具实现对物料的夹紧力的施加进而成功抓取物料，进而完成将物料从原处抓取到滑移座上的动作。
[0013]2、通过滑移座上的重量传感器对物料按重量进行分类以确定物料的分拣口即滑移座的停止位置，推料气缸将物料从滑移座上推下滑移座至分拣料架的分拣口，实现对物料的分类及卸料功能。
[0014]3、在重量传感器甄别物料并确定需运至的分拣口后，伺服电机感应到命令开始工作，带轮开始回转并带动同步带运动，同步带上的滑移座跟随同步带运动，在需送至的分拣口停止，最后由推动部分推下滑移座，实现物料在滑轨上的传输。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的等轴侧视图。
[0017]图2是本实用新型的俯视图。
[0018]图中:框架结构1、气缸支座2、固定螺丝3、升降气缸4、调定螺栓5、摆动气缸6、摆动臂7、气动夹具8、分拣料架9、固定板10、支撑板11、滑轨12、带轮支座13、带轮14、同步带15、滑移座16、伺服电机17、推料气缸18、重量传感器19、导向板21。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0020]如图1所示，一种物料在线分拣装置，它包括框架结构I，在框架结构I的顶部安装有工作台，工作台上表面安装有物料抓取机构，物料抓取机构的侧边的工作台上安装有物料分类及卸料机构，物料传输机构与物料分类及卸料机构相配合实现物料的输送。
[0021]进一步的，所述物料抓取机构包括升降气缸4，升降气缸4安装在气缸支座2中，气缸支座2通过固定螺丝3固定在框架结构I上，摆动气缸6通过调定螺栓5与升降气缸4的顶端相连，摆动臂7—端通过螺栓固定在摆动气缸6上，另一端安装有气动夹具8。控制升降气缸4实现摆动臂7在竖直方向的位移，控制摆动气缸6实现摆动臂7在抓取平面上的周向位移，控制气动夹具8实现对物料的夹紧力的施加进而成功抓取物料。进而完成将物料从原处抓取到滑移座上的动作。
[0022]进一步的，所述物料分类及卸料机构包括滑移座16，滑移座16上安装有导向板21和重量传感器19，推料气缸18通过螺栓与导向板21的一端固定相连。
[0023]进一步的，所述物料传输机构包括支撑板11，支撑板11安装在工作台上，滑轨12安装在支撑板11上，伺服电机17安装在右侧的支撑板11上，带轮14安装在带轮支座13上，带轮支座13安装在左侧的支撑板11上，同步带15绕在带轮14上并与伺服电机17相连，滑移座16通过螺栓连接在同步带15上，滑移座16可以在滑轨12上来回滑动。摆动臂7的物料落在滑移座16上，滑移座上16的重量传感器19对物料按重量进行分类以确定物料的分拣口即滑移座16的停止位置，推料气缸将物料从滑移座上推下滑移座16至分拣料架9的分拣口，实现对物料的分类及卸料功能。
[0024]进一步的，所述物料分类及卸料机构还包括分拣料架9，分拣料架9通过固定板10与支撑板11相连。在重量传感器19甄别物料并确定需运至的分拣口后，伺服电机17感应到命令开始工作，带轮14开始回转并带动同步带15运动，同步带15上的滑移座16跟随同步带15运动，在需送至的分拣口停止，最后由推动部分推下滑移座16。实现物料在滑轨上的传输。
[0025]进一步的，所述分拣料架9上设置有多个分拣出口。通过不同的分拣口能够将不同重量的物料进行分拣。
[0026]进一步的，所述滑移座16上设置有电缆保护罩20。通过电缆保护罩20能够方便电缆跟随滑移座16—起滑动。
[0027]本实用新型的具体工作过程和工作原理为:
[0028]1、首先调节升降气缸和摆动气缸将摆动臂调节至抓取物料的合适位置，控制气动夹具的开口将物料夹起，抓取物料后继续调节升降气缸和摆动气缸将摆动臂调制滑移座位置，控制气动夹具松开，将物料放在滑移坐上。
[0029]2、滑移座上的重量传感器感应物料的重量，将物料进行甄别确定物料需送至的分拣口并给伺服电机发送命令，伺服电机开始运作并带动带轮回转。滑移座跟随同步带运动至分拣口停止。
[0030]3、滑移座在分拣口停止后发送给推料气缸命令，气缸的活塞杆向前运动推动物料下滑至分拣口。完成分拣任务后，伺服电机向相反方向回转，滑移座回到初始位置。
[0031]上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种物料在线分拣装置，它包括框架结构(I)，在框架结构(I)的顶部安装有工作台，其特征在于:工作台上表面安装有物料抓取机构，物料抓取机构的侧边的工作台上安装有物料分类及卸料机构，物料传输机构与物料分类及卸料机构相配合实现物料的输送； 所述物料抓取机构包括升降气缸(4)，升降气缸(4)安装在气缸支座(2)中，气缸支座(2)通过固定螺丝(3)固定在框架结构(I)上，摆动气缸(6)通过调定螺栓(5)与升降气缸(4)的顶端相连，摆动臂(7)—端通过螺栓固定在摆动气缸(6)上，另一端安装有气动夹具(8)。2.根据权利要求1所述的一种物料在线分拣装置，其特征在于:所述物料分类及卸料机构包括滑移座(16)，滑移座(16)上安装有导向板(21)和重量传感器(19)，推料气缸(18)通过螺栓与导向板(21)的一端固定相连。3.根据权利要求1所述的一种物料在线分拣装置，其特征在于:所述物料传输机构包括支撑板(11)，支撑板(11)安装在工作台上，滑轨(12)安装在支撑板(11)上，伺服电机(17)安装在右侧的支撑板(11)上，带轮(14)安装在带轮支座(13)上，带轮支座(13)安装在左侧的支撑板(11)上，同步带(15)绕在带轮(14)上并与伺服电机(17)相连，滑移座(16)通过螺栓连接在同步带(15)上，滑移座(16)可以在滑轨(12)上来回滑动。4.根据权利要求2所述的一种物料在线分拣装置，其特征在于:所述物料分类及卸料机构还包括分拣料架(9)，分拣料架(9)通过固定板(10)与支撑板(11)相连。5.根据权利要求4所述的一种物料在线分拣装置，其特征在于:所述分拣料架(9)上设置有多个分拣出口。6.根据权利要求3所述的一种物料在线分拣装置，其特征在于:所述滑移座(16)上设置有电缆保护罩(20)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料在线分拣装置，它包括框架结构，在框架结构的顶部安装有工作台，工作台上表面安装有物料抓取机构，物料抓取机构的侧边的工作台上安装有物料分类及卸料机构，物料传输机构与物料分类及卸料机构相配合实现物料的输送。运用该装置可以实现不同质量物件的在线抓取、分类以及收拣，提高物料分分拣效率，降低了工作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65B35/20
【公开号】CN205366190
【申请号】CN201620052813
【发明人】吴刚, 李银禹, 王佳乐, 黄灿超
【申请人】三峡大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日