发电机皮带轮组件自动上料结构的制作方法

本实用新型涉及一种发电机皮带轮的自动上料结构。

背景技术：

现有的发电机皮带轮上料结构由于皮带轮型号众多，结构变化大，所以采用人工上料，生产线工位必须安排操作工，该种方式占用劳动力，生产效率低，不能实现全自动化作业，因此，发明一种适用于多种皮带轮型号的自动上料结构显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种发电机皮带轮的自动上料结构，以解决占用劳动力，生产效率低的问题。

一种发电机皮带轮组件自动上料结构，包括横移部分、上下移动部分和旋转部分，所述横移部分包括水平方向的横移伺服电机，横移伺服电机通过丝杆带动竖直方向的侧板横向移动；所述上下移动部分包括伺服电机、连接板、气缸、夹板、压板、气缸板；所述旋转部分包括转轴、摆臂、摆动气缸；所述伺服电机下端依次固定连接限位板、导杆、丝杠座，所述伺服电机、限位板和丝杠座从上到下竖直固定安装在侧板上，限位板和丝 杠座之间通过导杆固定连接，所述导杆上套装有弹簧和连接板，所述弹簧下端与连接板固定连接，所述连接板与轴承座侧面连接，所述轴承座套设在竖直方向的导轨上，所述导轨固定安装在所述侧板上，所述转轴安装于轴承座上，所述转轴上端通过所述摆臂连接所述摆动气缸；所述转轴下端与气缸座固定连接，所述气缸座上固定连接若干导杆b，所述导杆b下端固定连接气缸板，所述气缸板下端面固定设有气爪气缸，所述气爪气缸下端安装有抓取工件的爪子，爪子中心固定设有顶杆；所述气缸座下端面固定设有向下的气缸，所述气缸的气缸杆与夹板固定连接，所述夹板设在所述气缸座和气缸板之间，所述夹板上固定连接若干导杆a，所述导杆a向上穿过所述气缸座，所述气缸座可沿着导杆a上下滑动，所述导杆a下端固定连接压板，所述压板安装在气爪气缸和爪子之间。

所述导杆b穿过所述夹板，所述夹板可沿导杆b上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、采用气爪机构的摆动设计，使得工件在放置时能够与工装形状自动相适应。

2、利用弹簧和伺服电机的配合压紧工件。

3、本实用新型采用自动化上料机构，可以实现全自动化作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图中：

1-横移伺服电机，2-侧板，3-伺服电机，4-丝杠座，5-限位板，6-弹簧，7-连接板，8-导轨，9-轴承座，11-气缸座，12-导杆a，13-导杆b， 14-气缸杆，15-气缸板，17-压板，18-摆臂，19-夹板，20-爪子，21-导杆， 23-转轴， 24-摆动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1、附图2所示

本实用新型提供一种发电机皮带轮自动上料结构，包括横移部分、上下移动部分和旋转部分，所述横移部分包括水平方向的横移伺服电机，横移伺服电机通过丝杆带动竖直方向的侧板横向移动；

所述上下移动部分包括伺服电机、连接板、气缸、夹板、压板、气缸板；所述旋转部分包括转轴、摆臂、摆动气缸；

所述伺服电机下端依次固定连接限位板、导杆、丝杠座，所述伺服电机、限位杠座之间通过导杆固定连接，所述导杆上套装有弹簧和连接板，所述弹簧下端与连接板固定连接，所述连接板与轴承座侧面连接，所述轴承座套设在竖直方向的导轨上，所述导轨固定安装在所述侧板上，当伺服电机上下移动时，带动丝杠座、导杆和限位板一起上下移动，限位板在移动的过程中调整弹簧的弹力，通过弹簧下压所述连接板，从而带动侧面与连接板固定的轴承座上下移动，弹簧的设置使得下压的过程中能够压紧轴承座以及轴承座以下的部分，从而顶紧加工位上的工件以及与工件配合的零件。

所述转轴安装于轴承座上，所述转轴上端通过所述摆臂连接所述摆动气缸，摆动气缸的伸出缩回带动摆臂摆动使得转轴旋转。

所述转轴下端与气缸座固定连接，所述气缸座上固定连接若干导杆b，所述导杆b下端固定连接气缸板，所述气缸板下端面固定设有气爪气缸，所述气爪气缸下端安装有抓取工件的爪子，爪子中心固定设有顶杆；当伺服电机上下移动时，转轴和气缸座随之上下移动，从而带动气缸板、气爪气缸和爪子上下移动。

所述气缸座下端面固定设有向下的气缸，所述气缸的气缸杆与夹板固定连接，所述夹板设在所述气缸座和气缸板之间，所述夹板上固定连接若干导杆a，所述导杆a向上穿过所述气缸座，所述气缸座可沿着导杆a上下滑动，所述导杆a下端固定连接压板，所述压板安装在气爪气缸和爪子之间。当气缸杆相对气缸座相对运动时，使得与气缸杆相连接的夹板与压板一起相对气缸座相对运动；当转轴旋转时，与转轴下端连接的气缸座也随之旋转，通过导杆a带动夹板与压板随之旋转；

抓料时，气缸杆缩回，带动压板上升到上位（原点）；伺服电机下降，带动爪子下降，气爪在工件内部张开抓住工件；伺服电机上升，带动爪子和工件上升到最高点；横移部分带动抓取的工件横移到下料的位置；伺服电机带动工件下降，爪子中心的顶杆在弹簧力的作用下顶紧加工位上和工件配合加工的零件；气缸杆伸出通过导杆a推动压板下压工件，同时摆动气缸推动摆臂旋转工件的角度，使得工件在对应的角度被压紧；完成后，气爪放开工件，机构回原位，完成一次上料。

所述导杆b穿过所述夹板，所述夹板可沿导杆b上下滑动。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。