一种对插式纸箱隔板展开机构的制作方法

本实用新型涉及一种展开机构，具体为一种用于气雾剂灌装系统的对插式纸箱隔板展开机构。

背景技术：

纸箱隔板能将盛放在纸箱里的易碎物品彼此分开，相互间不会发生碰撞，同时隔板使纸箱具有良好的缓冲作用。常见的纸箱隔板为对插式纸箱隔板，由一组纵向平行的纸板和横向平行的纸板组成，纸板上开有相互对应的开槽(槽深为纸板高度1/2)，纵向纸板和横向纸板槽对应对插，纵横纸板就交叉形成许多立方体隔断，物品在隔断中不接触，不碰撞，瓦楞纸具有很好的缓冲性能。目前该结构及产品获得了广泛应用。

但对插式纸箱隔板在装箱过程中一般采用人工展开、装箱，劳动强度大，效率低下，无法满足自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决对插式纸箱隔板展开难题，提出了一种对插式纸箱隔板展开机构，通过对对插式纸箱隔板中间最前方两片纸板的拖拉，在摩擦力作用下，实现对插式纸箱隔板的展开。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种对插式纸箱隔板展开机构，包括直线模组、直线模组伺服电机、直线模组支撑板、正反牙线性模组、正反牙线性模组移动座、正反牙线性模组伺服电机、正反牙线性模组安装板、左右卡爪；其中直线模组及直线模组伺服电机通过螺栓连接在直线模组支撑板上，正反牙线性模组移动座螺钉固定于直线模组滑块上，正反牙线性模组安装板螺栓固定于正反牙线性模组移动座上，正反牙线性模组及正反牙线性模组伺服电机螺钉固定于正反牙线性模组安装板上，左右卡爪安装在正反牙线性模组的滑块上，通过正反牙线性模组伺服电机带动正反牙线性模组实现左右卡爪的开闭；直线模组伺服电机带动直线模组进退实现左右卡爪的进退来实现纸箱隔板的打开。

进一步地，上述展开结构还包括工作台面，展开机构通过直线模组支撑板固定于工作台面的中轴位置。

进一步地，展开结构还包括工作台框架、调整脚垫，调整脚垫通过螺母安装于工作台框架的脚垫板上，用于调整工作台的高度，

本实用新型有以下有益效果：

1.通过直线模组拖拉纸箱隔板中间最前方两片，在摩擦力作用下，将对插式纸箱隔板展开。

2.通过正反牙线性模组可以调整卡爪间距，实现不同规格对插式纸箱隔板的夹持。

3.可以满足自动化生产，节省人力成本，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一。

图2为本实用新型的整体结构示意图二。

具体实施方式

如图1所示是本实用新型的整体结构示意图一，包括直线模组支撑板4、左右卡爪5(1)和5(2)、正反牙线性模组安装板6、正反牙线性模组伺服电机7、正反牙线性模组8、直线模组伺服电机9、正反牙线性模组移动座10、直线模组11；其中直线模组11及直线模组伺服电机9螺栓连接在直线模组支撑板4上，正反牙线性模组移动座10通过螺钉固定于直线模组11的滑块上，正反牙线性模组安装板6通过螺栓固定于正反牙线性模组移动座10上，正反牙线性模组8及正反牙线性模组伺服电机7通过螺钉固定于正反牙线性模组安装板6上，左右卡爪5(1)和5(2)安装在正反牙线性模组8的滑块上，通过正反牙线性模组伺服电机7带动正反牙线性模组8实现左右卡爪5(1)、5(2)的开闭；直线模组伺服电机9带动直线模组11进退实现左右卡爪5(1)、5(2)的进退来实现纸箱隔板的打开。

如图2所示是本实用新型的整体结构示意图二，本实用新型还包括有工作台框架1、调整脚垫2和工作台3，其中展开机构通过直线模组支撑板4固定于工作台面3的中轴位置。调整脚垫2通过螺母安装于工作台框架1的脚垫板上，用于调整工作台的高度。