插片式叶轮装配机的送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装配领域，特别涉及一种插片式叶轮装配机的送料机构。

背景技术：

常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。

目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。

在公开号为CN204413581U名称为《插片式叶轮的送取料一体装置》的中国专利和在其基础上的改进专利公开号为CN205367144U名称为《一种叶轮装配驱动机构的转片机构》的中国专利，公开了插片式叶轮装配机中的送料和取料的一体化装置结构，其大致过程为：先在料盒中放满叶片，并且通过料盒的限位结构使得叶片在料盒中呈竖向秩序排列方式，在料盒的底部设置有出料口和转轴，其中的转轴包括了磁性圆柱段和设置在磁性圆柱段处的凹槽，凹槽的宽度和深度与叶片相匹配，当需要将叶片从料盒中取出时，转轴转动，位于料盒最下方的叶片处于凹槽内，将随之转出，而处于料盒下方的最下第二片叶片则被限位，限位方式主要通过两方面实现，其一，为设置在料盒下方两侧与叶片两端的插片相配合的限位槽，该限位槽在设置的时候刚好处于料盒下方的最下第二片叶片，从而当最下方一片叶片被转轴转动取走的时候，其它叶片将处于料盒中不动，其二，为料盒下方出料口与转轴之间的间距设置成一片叶片的厚度，从而实现了每次转轴旋转取片的时候能够保证只取走一片叶片，方便后续工位的工作。

但是在实际的生产过程中，会发现叶片的磨损非常严重，在长期生产，后续工位的部件也开始轻微磨损时，磨损严重的叶片会与后续工位的部件产生不匹配，从而故障率大大增加。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插片式叶轮装配机的送料机构，以解决现有料盒在出料时叶片磨损严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插片式叶轮装配机的送料机构，包括用于放置叶片的料盒，所述料盒呈竖直状态接插于一支架上，且于料盒的下方设置有出料口，该出料口下方设置有用于将叶片脱离出料口的转片轴，所述料盒位于出料口部位配合有可将叶片夹持住的夹片机构，所述夹片机构包括位于位于叶片宽度方向对称设置两个夹片部，所述夹片部包括位于出料口与转片轴之间的夹持块和驱动夹持块靠近或远离出料口的推动气缸，

夹持块垂直于叶片，且包括位于靠近出料口一端的夹持端和远离出料口一端的联动端；

推动气缸驱动有一往复运动的推块，且于推块上设置一用于穿过夹持块的让位槽，于让位槽的上方设置有一导向块，所述导向块上设置有垂直于叶片方向的导向槽，所述联动端穿过让位槽限位于所述导向槽；

所述推块相对导向块的一面设为导引面，于夹持块上设置有与导引面配合的滑动件，且所述推块受推动气缸驱动时，所述导引面推动滑动件，使得夹持块在联动端于导向块的限位下做远离或靠近出料口的运动。

进一步优化为：所述滑动件为带磁性的第一滚轮。

进一步优化为：所述支架上位于相对料盒出料口的两侧分别安装有平行于料盒内叶片的固定板，所述固定板上设置有平行于叶片的限位槽，所述推块滑移连接于限位槽，于限位槽的一端设置有所述推动气缸，限位槽的另一端设置有一抵挡块，该抵挡块与推块之间设置有一弹性件。

进一步优化为：所述推块上设置有与限位槽滚动摩擦配合的第二滚轮。

进一步优化为：所述导向块固定于限位槽上且相对让位槽的上方，该导向块的导向槽两侧设置有用于避让第一滚轮的通槽。

进一步优化为：所述推动气缸为单向作用气缸，且于活塞杆的端部设置有螺母抵挡头，该螺母抵挡头与推块抵触连接。

进一步优化为：所述推块相对抵挡块的一端设置有限位杆，且抵挡块上设置有一用于穿过限位杆的过孔，所述弹性件为弹簧且套在限位杆上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过推动气缸对推块的推动，推块将在限位槽的作用下平行于叶片运动，同时设置在推块上的导引面将与设置在夹持块上的第一滚轮实现相对运动，使得夹持块在受到导向槽的作用下做靠近或远离出料口的动作，当夹持块靠近出料口时，设置在出料口两侧的夹持部的夹持块将夹住叶片，通过位置预设，可以实现当夹持块互相靠近时，夹持块的夹持端夹在料盒内叶片的最下第二片叶片的位置，当转片轴带着料盒内最下一片叶片脱离料盒时，料盒内的其余叶片不会随之出料，实现稳定出料的目的。并且由于当加持机构夹住料盒内最下第二片叶片时，转片轴带动最后第一片叶片时，最后第一片叶片不会受到上方叶片对其的压力，能够顺畅的被转片轴带离，减少叶片的磨损，提高整个插片式叶轮装配机的工作寿命。

附图说明

图1为本实用新型插片式叶轮装配机的送料机构实施例的送料与取料机构的整体图；

图2为本实用新型插片式叶轮装配机的送料机构实施例的送料机构整体示意图；

图3为本实用新型插片式叶轮装配机的送料机构实施例的料盒与支架的装配示意图；

图4为本实用新型插片式叶轮装配机的送料机构实施例的料盒内部结构示意图；

图5为本实用新型插片式叶轮装配机的送料机构实施例的夹持机构夹住叶片时的状态示意图；

图6为本实用新型插片式叶轮装配机的送料机构实施例的夹持机构内部示意图；

图7为本实用新型插片式叶轮装配机的送料机构实施例的夹持机构分解示意图。

图中，P、叶片；1、料盒；2、支架；3、转片轴；4、固定板；41、限位槽；42、抵挡块；421、过孔；5、防尘板；6、推动气缸；61、螺母抵挡头；71、夹持端；72、联动端；73、第一滚轮；8、导向块；81、导向槽；82、通槽；9、推块；91、第二滚轮；92、让位槽；93、导引面；94、限位杆；95、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

本实施例公开了插片式叶轮装配机的送料机构，首先参见附图1和附图2，其中附图1为送料与取料机构的整体图，附图2为送料机构整体示意图，本送料机构在工作时将与取料机构紧密配合，实现送料和取料的同步进行效果，具体的工作过程可以参见公开号为CN204413581U名称为《插片式叶轮的送取料一体装置》的中国专利，在此不做赘述，本实施例中改进的部位为料盒1下方出料口的部位增加了夹持机构。

接着参见附图3和4，包括了支架2和料盒1，料盒1竖直的固定在支架2上，料盒1呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为用于限位叶片P的肩部，在盒体两侧内还设置有一个限位结构用于限位于叶片P两端的插片，当放满叶片P时，叶片P将在料盒1内一片一片层叠排列。在料盒1的下方设置有出料口，在出料口的下方设置有转片轴3。在支架2位于出料口的位置设置有夹持机构，其中的夹持机构参见附图5-7，由两个对称设置在出料口两侧的夹持部组成，在支架2上设置有平行于料盒1内叶片P的固定板4，在固定板4上固定有推动气缸6，并且设置有一限位槽41，限位槽41内滑移连接有推块9，且为了减少推块9与限位槽41之间的摩擦，在推块9的底部设置有第二滚轮91，在限位槽41的一端设置有抵挡块42，推块9相对抵挡块42的一端设置有限位杆94，并且在抵挡块42上设置有用于让位限位杆94的过孔421，限位杆94上套有弹簧95。

继续参见附图7，推块9的中段具有让位槽92，让位槽92的上方设置有固定在限位槽41处的导向块8，该导向块8可以限制推块9从限位槽41掉出。在推块9相对导向块8的一面设置有倾斜的导引面93，穿过推块9和固定板4设置有夹持块，夹持块包括了夹持端71和联动端72，夹持端71穿过让位槽92和固定板4，联动端72限位在导向块8的导向槽81中，并且在联动端72一侧设置有第一滚轮73，第一滚轮73与导引面93联动，并且为了避免导向块8干涉第一滚轮73，在导向块8上还设置有可以让位第一滚轮73的通槽82。

本实施例的工作过程如下：

先将叶片P层叠的放入料盒1中，然后安装固定板4到支架2上，并且使得夹持块的夹持端71对准料盒1中最下第二片的叶片P。首先推动气缸6动作，推动气缸6的螺母低档头在活塞杆的推动下推着推块9运动，使得推块9向低档块的方向运动，同时弹簧95压缩蓄力；并且于此同时，推块9上的导引面93与夹持块上的第一滚轮73进行相对运动，并且使得夹持块上的联动端72在导向槽81的限位下做远离出料口的运动，此时夹持部的两个夹持端71处于未夹持叶片P的状态；当需要出料时，需要将料盒1最下方第二片的叶片P夹住，防止当转片轴3带离料盒1最下方的叶片P时，受到来自上方叶片P的压力，进行可以减少当转片轴3带离料盒1最下方叶片P时的磨损；所以，当需要出料时，推动气缸6的活塞杆回缩，推块9将受到弹簧95的复位力作用做远离低档块的运动，此时导引面93又将与第一滚轮73发生相对运动，并且由于第一滚轮73带磁性，当然这里的推块9由镀锌的铁块制成，第一滚轮73将始终抵触在导引面93上，并且夹持块将受到联动端72与导向槽81的配合向出料口方向运动，且两边夹持部的夹持端71将夹住料盒1下方最后第二片的叶片P。夹持部的上述设置方式，可控联动性高，且空间占用率低，不会增加料盒1与支架2安装部位的整体结构尺寸大小，实用效果非常突出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。