插片式叶轮装配机的送料机构的制作方法

文档序号:11399229阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种插片式叶轮装配机的送料机构,包括用于放置叶片(P)的料盒(1),所述料盒(1)呈竖直状态接插于一支架(2)上,且于料盒(1)的下方设置有出料口,该出料口下方设置有用于将叶片(P)脱离出料口的转片轴(3),其特征在于:所述料盒(1)位于出料口部位配合有可将叶片(P)夹持住的夹片机构,所述夹片机构包括位于位于叶片(P)宽度方向对称设置两个夹片部,所述夹片部包括位于出料口与转片轴(3)之间的夹持块和驱动夹持块靠近或远离出料口的推动气缸(6),

夹持块垂直于叶片(P),且包括位于靠近出料口一端的夹持端(71)和远离出料口一端的联动端(72);

推动气缸(6)驱动有一往复运动的推块(9),且于推块(9)上设置一用于穿过夹持块的让位槽(92),于让位槽(92)的上方设置有一导向块(8),所述导向块(8)上设置有垂直于叶片(P)方向的导向槽(81),所述联动端(72)穿过让位槽(92)限位于所述导向槽(81);

所述推块(9)相对导向块(8)的一面设为导引面(93),于夹持块上设置有与导引面(93)配合的滑动件,且所述推块(9)受推动气缸(6)驱动时,所述导引面(93)推动滑动件,使得夹持块在联动端(72)于导向块(8)的限位下做远离或靠近出料口的运动。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的送料机构,其特征在于,所述滑动件为带磁性的第一滚轮(73)。

3.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的送料机构,其特征在于,所述支架(2)上位于相对料盒(1)出料口的两侧分别安装有平行于料盒(1)内叶片(P)的固定板(4),所述固定板(4)上设置有平行于叶片(P)的限位槽(41),所述推块(9)滑移连接于限位槽(41),于限位槽(41)的一端设置有所述推动气缸(6),限位槽(41)的另一端设置有一抵挡块(42),该抵挡块(42)与推块(9)之间设置有一弹性件。

4.根据权利要求3所述的插片式叶轮装配机的送料机构,其特征在于,所述推块(9)上设置有与限位槽(41)滚动摩擦配合的第二滚轮(91)。

5.根据权利要求3或4所述的插片式叶轮装配机的送料机构,其特征在于,所述导向块(8)固定于限位槽(41)上且相对让位槽(92)的上方,该导向块(8)的导向槽(81)两侧设置有用于避让第一滚轮(73)的通槽(82)。

6.根据权利要求5所述的插片式叶轮装配机的送料机构,其特征在于,所述推动气缸(6)为单向作用气缸,且于活塞杆的端部设置有螺母抵挡头(61),该螺母抵挡头(61)与推块(9)抵触连接。

7.根据权利要求6所述的插片式叶轮装配机的送料机构,其特征在于,所述推块(9)相对抵挡块(42)的一端设置有限位杆(94),且抵挡块(42)上设置有一用于穿过限位杆(94)的过孔(421),所述弹性件为弹簧(95)且套在限位杆(94)上。

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