用于运行电梯系统的方法和电梯系统与流程

本发明涉及用于运行电梯系统的方法，该电梯系统具有竖井系统和多个电梯轿厢。电梯轿厢在此在各楼层之间在循环运行中彼此分开地移动。电梯轿厢在此以电梯轿厢在第一竖井中向上移动并且在第二竖井中向下移动的这种方式移动。

此外，本发明涉及电梯系统，该电梯系统具有竖井系统、多个电梯轿厢和控制装置，所述多个电梯轿厢可以在竖井系统中移动，控制装置用于运行电梯系统。

背景技术：

高层建筑物和具有大量楼层的建筑物需要复杂的电梯系统，以便能够尽可能高效地克服所有运输过程。特别地，在高峰时间，大量人员可能会期望从建筑物的底层运输至该建筑物的不同楼层。在另一高峰时间，例如，需要将大量人员从不同楼层运送至底层。

出于此类目的的电梯系统是已知的，特别是所谓的多轿厢系统，多轿厢系统为具有多个轿厢的电梯系统，所述多个轿厢可以在竖井系统中彼此分开地、也就是说彼此很大程度上独立地移动。在现有技术中已知的用于运行此类电梯系统的方法尤其提供在这种背景下所谓的循环模式。也就是说，如同在链斗式提升机的情况下，电梯轿厢在一个竖井中向上移动并且在另一竖井中向下移动。然而，由于在循环运行中运行的现代多轿厢系统中，电梯轿厢将要彼此分开地移动以便特别地能够将相对大量的人员更快速地运送至期望的楼层并且以便实现用户等候较短的时间，因而出现了使电梯轿厢适当地移动的问题。

因此，在循环运行中运行的多轿厢系统中可能会出现交通拥堵。这是由于多个轿厢在同一竖井中移动，并且这样做不可移动越过彼此。由于电梯轿厢必须在停靠点处停靠不同的时长，特别是受到在相应的停靠点处进入/出去的人员数目的限制，因此电梯轿厢具有不同的停靠时间，在没有适当的应对措施的情况下随后的电梯轿厢将会或可能与前方行驶的电梯轿厢相撞。在这种情况下，这种交通拥堵通常又以最慢的速度疏散开，并且导致待运送人员更长的等候时间，以及导致在进一步运输乘载有人员的轿厢的期间延迟时间。在这种情况下，人员会在特别恼火和不舒服的情况下经历相对较长的等候时间和延迟。

此外，这种交通拥堵放大了所谓的聚拢效应。这是由于前方行驶的电梯轿厢满载有等候的乘客。等待紧接着该电梯轿厢之后的电梯轿厢的乘客较少。该电梯轿厢的停靠时间因此较短，导致该轿厢还被前方行驶的轿车“耽搁”。

在循环运行中运行的多轿厢系统中——特别是在用线性马达运行电梯轿厢的多轿厢系统中——的另一问题在于能量峰值的出现。由于这些最后提到的多轿厢系统不具有任何电缆或配重，因此所有的能量必须由线性马达引入，以加速待被向上移动的电梯轿厢。例如，如果多个电梯轿厢待被同时向上移动，而没有必须向下移动的其他电梯轿厢，则需要非常大的能量需求和来自进给多轿厢系统的电力系统的非常高的电力消耗。

技术实现要素：

针对该背景技术，本发明的目的在于改进用于运行电梯系统的方法，该电梯系统具有竖井系统和多个电梯轿厢，所述多个电梯轿厢在各楼层之间中以使得电梯在第一竖井中向上移动并在第二区域中向下移动的方式循环运行时彼此分开地移动。该方法意在改进，特别地达到尽可能地避免交通拥堵的形成的效果。使用电梯系统的人员的等候时间也有利地保持为尽可能地短。此外，还可获得一种针对运行改进的电梯系统。

为了实现该目的，提出了根据独立权利要求的用于运行电梯系统的方法和电梯系统。在从属权利要求和说明书中提出了有利的发展和改进。

所提出的解决方案提供了一种用于运行电梯系统的方法，该电梯系统包括竖井系统和多个电梯轿厢。电梯轿厢在此在各楼层之间在循环运行中彼此分开地移动。彼此分开地移动在此特别是指电梯轿厢可以以不同的速度同时移动；特别地，彼此分开地移动还可以为在一些电梯轿厢移动同时其他电梯轿厢不移动的情况。电梯轿厢在电梯轿厢在第一竖井中向上移动并且在第二竖井中向下移动的方式的循环运行中移动。在这种情况下，第一竖井和第二竖井还可以各自为竖井的区域。特别地，作为一种改进变型，电梯轿厢在多个竖井中向上移动并且在多个其他竖井中向下移动。根据本发明，还使得电梯轿厢相对于可以被电梯轿厢相应地采用的限定的竖井位置执行同步运动，其中限定的竖井位置的数目至少对应于电梯轿厢的数目。作为这种同步的结果，两个电梯轿厢之间有利地保持最小距离，特别有利地保持最小的时间间隔。因此，在考虑到其他电梯轿厢的总数的情况下，有利地执行各个电梯轿厢相对于特定的竖井位置的运动。在电梯轿厢的同步期间，在这种情况下，有利地在此相对于竖井位置执行与电梯轿厢的运动有关并且将电梯系统有利地改变成预定状态的或可预定状态的至少一个动作。特别地，作为可能的实施方式变型，使电梯轿厢同步移动到限定位置中，类似于所谓的“重置”。因此，可以有利地确保在电梯轿厢之间保持最小的时间间隔。

在此，电梯轿厢不一定必须停靠或位于限定的竖井位置处。相反，在竖井位置处，电梯轿厢可处于不同的运行阶段，例如，处于减速阶段、加速阶段或停靠阶段。

各个电梯轿厢或电梯轿厢的相对较小组，特别是包括三个或四个电梯轿厢的电梯轿厢组，可以有利地从同步排除。这种有利的改进提供用于特别是所谓的“高层”领域中的电梯系统、特别是在这些各个电梯轿厢例如由于缺少呼叫请求而没有被移动并且与跟随的电梯轿厢相距的距离明显超过电梯轿厢之间要保持的安全距离时。特别地，在至少一个自由停靠点位于电梯轿厢与跟随该电梯轿厢的电梯轿厢之间时明显超过安全距离。

该方法的一个有利的改进使得竖井位置被限定一次。该一次性限定优选在电梯轿厢的第一次运动之前执行。如果电梯系统停止运行，例如电梯系统在晚上关闭，则根据一个改进变型，在电梯系统再次投入运行之前再次限定竖井位置。竖井位置的一次性限定在此具有如下优点：电梯系统的控制单元可以更简单，该控制单元控制电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动的执行。

另一方面，根据本发明的方法的另一有利的改进，执行电梯轿厢的同步运动所相对的竖井位置在出现至少一个预限定事件之后的每种情况下均重新限定。因此，该运动可以有利地动态适于电梯系统的改变的运行状况。特别地，在此，电梯轿厢进给到循环运行中和/或从所述循环运行移除电梯轿厢为此类预限定事件。当电梯轿厢被进给时，在这种情况下，例如经由存储竖井引入额外的电梯轿厢以用于在电梯系统的竖井系统中移动，在电梯系统使用率低的时间将电梯轿厢从循环中移到存储竖井并如同停置。这种预限定事件优选地为预限定的时间间隔到期，因此，例如每十秒重新限定待执行同步所相对的竖井位置。根据该改进，竖井位置因此可以有利地以随时间变化的方式限定。根据可能的运行中断和/或当电梯轿厢在停靠点处停靠时超过预测的停靠时间，有利地预先检测到其他预限定的事件。

特别地，本发明提供：电梯轿厢的同步运动以电梯轿厢各自在限定的竖井位置处以相同的运行状态运行的这样的方式执行。电梯轿厢的运行状态在此特别地为电梯轿厢的制动、电梯轿厢的加速或电梯轿厢的停靠。

根据本发明的方法的另一有利的改进，电梯轿厢各自根据行驶曲线移动。为了使电梯轿厢的运动同步，相应的行驶曲线在此有利地考虑到下述情况而改变：特别地考虑电梯系统的至少一个运行参数，优选地至少考虑电梯轿厢在相应的竖井中的位置。特别地，针对每个电梯轿厢生成了适于该电梯轿厢的行驶曲线。电梯轿厢的行驶曲线有利地基于输入值生成。这些输入值在此特别地包括电梯轿厢要达到的速度、该电梯轿厢的加速度或减速度，以及所谓的摇摆(jolt)，也就是说加速度或减速度随时间的变化。特别地，摇摆的变化作为其他输入值而被提供。相应的电梯轿厢的不同行驶曲线和/或相对于相应的电梯轿厢执行的其行驶曲线的输入值的修改有利地用于同步并允许电梯轿厢的各个停靠时间，特别是在停靠点处的各个停靠时间。电梯轿厢的行驶曲线适于电梯轿厢的同步在此有利地在电梯轿厢行驶之前以及在电梯轿厢行驶期间执行。然而，还特别地，在电梯轿厢行驶之前或在电梯轿厢行驶期间进行行驶曲线的修改。

电梯轿厢的行驶曲线的修改还特别地基于位于前方的停靠点之间的不同竖向距离来执行。这是由于当行驶曲线的输入值相同时，不同的竖向距离导致不同的到达时间。为了例如在同步开始的情况下实现同步的到达时间，各个电梯轿厢的行驶曲线的输入值有利地彼此配合，使得电梯轿厢在下一个停靠处同时到达。

根据本发明的方法的另一有利的改进，电梯系统的停靠点被限定为竖井位置。在这种情况下，有利地使用这样的事实：在电梯系统的正常运行期间、也就是说在电梯系统不中断的情况下，电梯轿厢通常仅在停靠点处停靠，特别是以便避免令乘客恼火。因此，电梯轿厢从停靠点出发直至下一个电梯轿厢到达该停靠点的时间尽可能地适于电梯系统的使用需求，并且特别是在客流量较高的情况下避免长的等候时间，特别有利地将停靠点限定为执行同步所相对的竖井位置。特别地，对于比存在的停靠点少的电梯轿厢在竖井系统中移动的电梯系统的明确提供的运行，有利地确定停靠点的子集，其中仅将该子集的停靠点限定为竖井位置。该确定有利地以随情况变化的方式特别地根据至少一个预限定事件的出现来执行。在这种情况下，特别地将电梯轿厢的当前位置作为预限定的事件来提供。

有利地，在根据本发明的方法中，在任何情况下，限定的竖井位置中的一个竖井位置均被逻辑地分配给在任何情况下的电梯轿厢中的一个电梯轿厢。因此，特别是对于电梯轿厢中的每个电梯轿厢而言，有利地存在对执行该电梯轿厢的同步方法的所相对的竖井位置的明确限定。

根据另一有利的方面，在任何情况下，被限定为沿电梯轿厢的行驶方向接下来要到达的竖井位置被逻辑地分配给相应的电梯轿厢。根据一个有利的改进，在这种情况下，该竖井位置为电梯轿厢接下来要行驶的停靠点。由于根据该有利的改进电梯轿厢接下来要到达的相应的限定的竖井位置被逻辑地分配给相应的电梯轿厢的事实，因此有利地实现了电梯系统的良好可预测性。此外，有利地，可以对不可预见事件比如运行故障等的出现作出快速反应。

根据本发明的方法的另一有利的改进，在限定的时间间隔处，在任何情况下，电梯轿厢在相应的竖井中的当前位置被限定为竖井位置。在该改进中，在任何情况下，一个电梯轿厢有利地且逻辑地链接至在该电梯轿厢前方行驶的电梯轿厢的当前位置。在这种情况下，电梯轿厢的同步运动在任何情况下均优选地相对于逻辑地链接至相应的电梯轿厢的竖井位置执行。时间间隔可以有利地适于要运送的乘客量。电梯系统中使用的电梯轿厢的数量还有利地适于要运送的乘客量。借助于这些改进，以改进的方式有利地考虑当前的交通量，并且当前的交通量以改进的方式适于增大的运输需求。特别地，提供5秒与120秒之间的时间间隔作为时间间隔。对于每个竖井部段而言移动的电梯轿厢的数目越多，在此优选地选择的时间间隔越短。

根据本发明的另一有利的改进，电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动以所有电梯轿厢同时到达限定的竖井位置的方式执行。特别地，在此使得电梯系统的停靠点被限定为竖井位置。电梯轿厢的运动在此有利地以如下方式同步：涉及到同步并且在竖井系统的竖井中移动的所有电梯轿厢同时达到由停靠点限定的竖井位置。在该改进中，涉及到同步的所有电梯轿厢因此有利地同时移动到限定竖井位置的相应停靠点中。因此，相对于到达的停靠点执行到达同步。在这种情况下，行驶曲线有利地通过以电梯轿厢同时到达它们的下一个停靠点处的这种方式修改输入值而改变。特别地，在电梯轿厢的相应的停靠时间之后——针对所述电梯轿厢的相应的停靠时间各自可以具有不同的时长，电梯轿厢单独地移动。也就是说，在该改进中，彼此独立地离开相应的停靠点。电梯轿厢在相应的限定的竖井位置、特别是在作为限定的竖井位置的停靠点处公共的到达时间在此有利地用于确定行驶曲线的合适的输入参数或运行参数。在这种情况下，有利地考虑各个电梯轿厢的预期停靠时间和/或预期剩余停靠时间。

此外或对此替代性地，作为根据本发明的方法的另一有利的改进，电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动以如下方式执行：所有涉及到同步的电梯轿厢同时离开限定的竖井位置。在这种情况下，电梯系统的停靠点有利地限定为执行同步所相对的竖井位置。因此，可以说，相对于相应的限定的竖井位置的离开，特别是相对于作为限定的竖井位置的停靠点的离开执行电梯轿厢的启动同步。有利地，在电梯轿厢的预测停靠时间明显短于其他电梯轿厢的预测停靠时间的情况下，通过修改该电梯轿厢的行驶曲线而使该电梯轿厢延迟到达下一限定的竖井位置、特别是下一停靠点。这可以特别地在电梯轿厢至停靠点的运动期间，而特别地还在电梯轿厢的运动之前执行。借助于可以通过这种方式实现的较晚的到达以及较短的停靠时间，有利地可以在电梯轿厢的进一步运动期间实现电梯轿厢的同步启动，其中优点在于在过程中不产生额外的停靠点。

根据本发明的方法的一个有利的发展，电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动以如下方式执行：在任何情况下预先限定持续时段、也就是时间间隔，其中在相应的竖井中，电梯轿厢在该持续时段未满之前不到达前方行驶的电梯轿厢的竖井位置。精确的持续时段在此有利地表示电梯轿厢之间的最小时间间隔。在此通过对应地修改电梯轿厢的行驶曲线、特别是通过在电梯轿厢已停靠之后出发之前和/或在电梯轿厢的运动期间修改行驶曲线来有利地执行同步。

如果停靠点被限定为执行同步所相对的竖井位置，则根据本发明的方法的这种发展特别地使得，在电梯轿厢已移动到停靠点之后，跟随的电梯轿厢在预限定的时间间隔到期之后最早移动到该停靠点中。特别地，还使得电梯轿厢的同步运动以电梯轿厢精确地在预限定的时间间隔到期时到达各自限定的竖井位置的方式执行。

在此和/或在本发明的另一改进中，优选地提供确保电梯轿厢相应地要到达的竖井位置不被其他电梯轿厢占用的其他方法步骤。作为此类方法步骤，特别地，电梯轿厢的门在永久地预限定的时间间隔之后或者优选地在适于同步的时间间隔之后或由同步预限定的时间间隔之后关闭。在这种情况下，作为改进变型，门首先关闭通道宽度的一半。这有利地防止了其他人员进入，并且不会进一步延迟电梯轿厢的进一步运动。

为了减小待运送人员的愤怒，向待运送的人员和/或运送的人员声学地指示和/或在视觉上显示电梯轿厢的运动和/或进行的电梯轿厢的同步。特别地，在这方面，显示直到电梯轿厢的门关闭和/或直到电梯轿厢移动到停靠点和/或直到电梯轿厢离开停靠点为止的时间和/或倒计时。

此类显示器在此有利地设置在电梯轿厢中和/或电梯轿厢外、特别是在停靠点的入口区域或出口区域中且在电梯轿厢外。此外，在楼层处用户有利地可获得进入信息。该进入信息有利地不仅包括上述时间，而且还包括信号装置，特别是作为调节进入过程的信号装置的交通灯。

根据另一有利的改进提供的并且指示多少乘客仍然可以进入或仍然被允许进入电梯轿厢的显示器有利地有助于电梯系统的用户的其他改进方向。特别地，这有利地使待运送的人员愿意等候下一轿厢。在电梯轿厢到达之前并且电梯轿厢的门打开之前，有利地提供容量显示，该容量显示提供关于多少人员可以进入电梯轿厢的信息。然而，在进入过程期间也有利地提供该容量显示，并且该容量显示在这种情况下对应地被更新。

作为根据本发明的方法的另一有利的改进变型或发展，电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动以下述方式执行：针对电梯系统的运行时间段，电梯轿厢各自在预限定时刻到达相应的限定的竖井位置。作为这种有利的同步的结果，可以说电梯轿厢的运动有利地根据时间表执行。也就是说，例如可以针对一整天来限定特定电梯轿厢将到达特定竖井位置的时刻。为了执行对一个或更多个电梯轿厢的相对较长的停靠的修改，在此优选地以预限定的时间通过特定的时间间隔来修改的这种方式特别地提供在同步的范围内待被修改的预限定的时间。例如，如果电梯轿厢到达特定的竖井位置的预限定时刻为10:12:30时，则在单个电梯轿厢的停靠过程延迟的情况下，该时间在同步范围内可以具有应用至其的30秒的时间间隔，因此新的时刻为10:13:00时。

根据本发明的另一有利的改进，电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动以如下方式执行：针对电梯系统的运行时间段电梯轿厢各自在预限定的时刻离开相应的限定的竖井位置。借助于这种有利的同步，电梯轿厢的运动还可以根据时间表有利地执行，其中，特别地，电梯轿厢分别离开作为限定的竖井位置的停靠点的时间在此被预先限定。也就是说，例如可以针对一整天来限定特定的轿厢离开特定的竖井位置、特别是确定的停靠点的时间。为了执行对一个或更多个电梯轿厢的相对较长的停靠的修改，在此优选地以预限定的时间通过特定的时间间隔来修改的这种方式特别地提供在同步的范围内待被修改的预限定的时间。例如，如果电梯轿厢离开特定的竖井位置的预限定时刻为08:22:00时，则在单个电梯轿厢的停靠过程延迟的情况下，该时间在同步范围内可以具有增加至其的45秒的时间间隔，因此新的时刻为8:22:45时。

另一有利的改进使得，电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动以下述方式执行：在任何情况下针对电梯系统的运行时间段预先限定持续时段，其中，在相应的竖井中，电梯轿厢在该持续时段未满之前不到达在前方相应地行驶的电梯轿厢的竖井位置。精确的持续时段在此有利地表示电梯轿厢之间的最小时间间隔。在具有高交通量的运行时间段中，特别是在上午和/或中午，最小时间间隔有利地是最短的，结果为用户实现了电梯轿厢的较短等候时间。

有利地获取关于电梯轿厢中的每个电梯轿厢的运行参数。电梯轿厢中的每个电梯轿厢在此均优选至少考虑所获取的关于该电梯轿厢的运行参数并且考虑所获取的关于在该电梯轿厢前方行驶的电梯轿厢的运行参数而移动。此类运行参数针对电梯轿厢，特别针对当前位置和/或当前速度和/或当前加速度或当前减速度和/或当前确定的停靠过程的等候时间。特别地，在同步期间，考虑到相继的电梯轿厢之间的始终要保持的安全距离，由此在电梯系统运行期间的任何时刻都不短于电梯轿厢之间的安全距离。

根据本发明的另一特别有利的改进，针对电梯轿厢中的每个电梯轿厢预测停靠时间，在停靠时间期间相应轿厢不移动，并且这些预测的停靠时间各自获取作为运行参数中的一个运行参数。在此特别是在考虑到电梯轿厢的负载的同时预测电梯轿厢的预期停靠时间。负载有利地允许在此得出关于电梯轿厢中的人员数目的结论。还特别地，在预测电梯轿厢的停靠时间期间相应地检测和考虑电梯轿厢中的人员数目，特别优选地还考虑由人员作出的呼叫记录，特别是目的地呼叫记录。这有利地使得可以甚至更好地估计在停靠点处将有多少人员进入和/或出去，并且在这方面在停靠点处将持续多久的停靠时间。在此有利地借助于目的地呼叫检测系统和/或借助于监测系统比如特别是相机系统来估计在停靠点处的等候乘客的数目。特别地，还考虑到一天的时间和通常与一天的这些时间相关联的交通量以用于预测停靠时间。在这种情况下，优选地获悉交通量，并且在预测停靠时间期间还考虑该获悉的交通量。特别地，在预测停靠时间期间使用随机方法。

由于各个电梯轿厢的静止时间在一些情况下可以差别很大，因此轿厢相对于停靠点的启动或到达的同步是特别有利的，这是由于由此可以在没有进一步措施的情况下保持同步。

在本发明的另一有利的改进中，电梯系统具有至少一个传送装置，所述至少一个传送装置用于在电梯系统的竖井之间传送电梯轿厢，其中所述至少一个传送装置限定为由所述传送装置传送的电梯轿厢的竖井位置。此类传送装置可以设置在竖井的始端部处和终端部处，以便将电梯轿厢从一个竖井传送到另一竖井中。布置在竖井的始端部与终端部之间的传送装置具有以下优点：对于电梯轿厢的行驶方向的改变，电梯轿厢不必行驶通过整个竖井。

两个竖井之间的传送装置的停靠点可以具有入口，特别是在每个竖井中具有入口。由于两个竖井之间待行驶的较短距离，并且由于传送系统的机械设计，有利地为在传送系统中水平运动的电梯轿厢和/或移动到传送系统中的电梯轿厢在同步过程中提供特定的处理系统。特别地，如果传送装置仅能够利用延迟来“允许电梯轿厢移动进入”，则提供针对电梯轿厢的行驶曲线的输入值的修改。由于传送系统相对于电梯轿厢的水平运动的结构限制，传送系统中的水平运动有利地适于待竖向地移动的电梯轿厢的同步。特别地，在此提供传送系统以将“向外”考虑为根据本发明的方法的限定的竖井位置，其中在“内”考虑的情况下可以在竖井位置中定位两个或更多个轿厢。如果根据另一改进变型，传送系统布置在主停靠点的下方，例如停靠点位于主停靠点的下方，或者如果提供多个入口停靠点的话，则整个区域还可以特别地位于此特定处理系统的主入口水平部分的下方。

因此，本发明的另一改进使得，竖井系统的至少一个子区域被排除在执行同步之外，电梯系统的电梯轿厢的子集位于至少一个子区域中。这有利地提供针对每第二停靠点或每第三停靠点执行同步的可能性。因此这产生了执行同步所相对的这些停靠点之间的子区域。特别地，可以在该子区域内执行与竖井系统的其余部分无关的同步、特别是在上述一个或更多个改进或者在下面提到的那些改进之后的同步。因此有利地可以在该至少一个子区域中执行可以说是“内”同步。

为了实现开始提到的目的，还提出了一种电梯系统，该电梯系统具有竖井系统和多个电梯轿厢，所述多个电梯轿厢可以在竖井系统中移动，以及该电梯系统具有用于运行电梯系统、特别是用于控制电梯轿厢在竖井系统中的运动的控制装置，其中控制装置配置成根据本发明的方法、根据上述一个或更多个改进和/或下面提到的一个或更多个改进来运行电梯系统。

特别地在此，电梯系统为穿梭系统。此类穿梭系统特别是如下电梯系统：借助于该电梯系统，用户可以移动至其他乘客运送装置，例如其他电梯系统或自动扶梯。在此类穿梭系统中，在这种情况下，优选地仅行驶至已通往其他乘客运送装置的特定的输送楼层。这意味着相邻停靠点之间的距离在此可以特别地达到多个楼层。

如果此类传送楼层之间的距离较大，由于从一个传送楼层运动至下一传送楼层存在相对较长的行驶时间，例如10秒或更长的行驶时间，因此根据本发明的另一有利改进，在电梯系统中，电梯轿厢被分配成第一组和第二组。在这种情况下，有利地，在使第二组电梯轿厢移动的同时，第一组电梯轿厢位于传送停靠点处。在第一组电梯轿厢自其传送停靠点起加速时，第二组电梯轿厢有利地被减速。

如果两个循环的电梯系统一个接着一个地运行，其中电梯系统以穿梭模式服务于相同的楼层，则因此有利地使电梯系统还以如下方式同步：在一个电梯系统的电梯轿厢的静止的时间期间使另一电梯系统的电梯轿厢移动。这有利地防止了循环的多轿厢系统之间的聚拢效应。

附图说明

本发明的其他优点、特征和改进的细节参照本发明的在附图中示出的示例性实施方式来更详细地解释，在附图中：

图1示出了根据本发明的电梯系统的示例性实施方式的简化示意图；

图2示出了执行根据本发明的方法的示例性实施方式的简化示意图；

图3示出了执行根据本发明的方法的另一示例性实施方式的简化图示；

图4示出了执行根据本发明的方法的又一示例性实施方式的简化图示；以及

图5示出了执行根据本发明的方法的再一示例性实施方式的简化图示。

具体实施方式

图1示出了电梯系统1的示例性实施方式。电梯系统1在此在本示例性实施方式中被称为穿梭系统，用户特别是在所谓的“高层建筑物”中借助于穿梭系统移动至其他乘客运送装置、特别是其他电梯系统和/或自动扶梯。因此，电梯系统1仅具有人员可以出去或进入的相对较小数目的楼层4。

在图1中通过示例的方式示出的电梯系统1包括具有第一竖井5和第二竖井6的竖井系统2。这些竖井5、6不必是结构上分开的竖井。特别地，第一竖井5和第二竖井6可以各自形成公共竖井的区域。在根据本发明的电梯系统的其他改进中，特别地还可以设置多于一个的第一竖井5和多于一个的第二竖井6。

图1中所示的电梯系统1还包括多个电梯轿厢3，所述多个电梯轿厢3可以在竖井系统2中移动。此外，图1中所示的电梯系统1在其相应的系统竖井端部中的每个竖井端部处并且在竖井系统2的中央区域中具有传送装置10。电梯轿厢3可以借助于这些传送装置10在第一竖井5与第二竖井6之间切换。特别地，在其他有利的改进变型中，多个传送装置还设置在竖井系统2的端部之间(图1中未示出)。

此外，图1中所示的电梯系统1包括控制装置(在图1中未明确示出)。该控制装置设计成运行电梯系统1。特别地，控制装置设计成控制电梯轿厢3的运动。电梯轿厢3的控制在此以下述方式执行：电梯轿厢3在循环运行中在各楼层4之间彼此分开地移动，其中电梯轿厢3在第一竖井5中仅向上移动，这在图1中借助于箭头8象征性地示出，并且在第二竖井6中仅向下移动，这在图1中由箭头9象征性地示出。电梯轿厢3在此借助于传送装置10于竖井系统2的上端部处从第一竖井5移动到第二竖井6中，或者在竖井系统2的下端部处从第二竖井6移动到第一竖井5中。借助于位于竖井系统2的中央区域中的另一传送装置10，电梯轿厢3可以有利地在竖井5、6之间的切换，而电梯轿厢3在竖井系统2中未完成整个循环运动。因此，电梯系统1的控制装置可以有利地针对临时和/或局部更高的人员运输需求以进一步改进的方式作出反应。

图1中示出的电梯系统1的控制装置还配置成至少限定多个竖井位置7，电梯轿厢3可以分别移动至所述多个竖井位置7并且多个竖井位置7对应于电梯轿厢3的数目。在该示例性实施方式中，楼层4处的停靠点被限定为竖井位置。然后，控制装置执行电梯轿厢3相对于这些竖井位置7——也就是说，在本示例性实施方式中，相对于楼层4处的停靠点——的同步运动。也就是说，电梯轿厢3的进一步向上和/或向下运动相对于限定的竖井位置7是同步的。特别地，如果比电梯系统2具有的停靠点更多的电梯轿厢3在电梯系统2中移动，则提供在停靠点之间限定的其他竖井位置，其中除了停靠点之外，电梯轿厢3则还相对于这些停靠点执行同步运动。

由于如图1中所示，在此类电梯系统2中，电梯轿厢3的数目可以有利地根据需求修改，如果电梯系统2的可动电梯轿厢3的数目超过电梯系统的停靠点的数目，则这有利地被预限定为预限定事件。当出现这种事件时，有利地重新限定电梯轿厢3的同步运动所相对的竖井位置。如果电梯轿厢3从电梯系统2中移走，由此电梯系统的停靠点的数目再次等于或大于可动电梯轿厢3的数目，则这有利地构成了另一预限定事件，这触发竖井位置7的重新限定。

此外，触发竖井位置的重新限定的此类预限定的事件特别是一天中的出现增大局部运输需求的特定时间。一天中的此类时间在办公建筑物中特别是工作时间的开始、也就是说大量人员希望从底层和/或从地下车库被运送到较高的楼层中时，正午和工作时间的结束、也就是说大量的人员希望从较高的楼层被运送至底层或者地下车库时。在这种情况下，有利地使以尽可能短的时间间隔获得电梯轿厢3。在这种情况下，竖井位置以如下方式有利地从“入口停靠点”开始以预限定间隔限定：在电梯轿厢3之间保持安全距离，并且在电梯轿厢从“入口停靠点”出发与另一电梯轿厢运动到该“入口停靠点”之间存在较短的时间间隔。特别地，在这种情况下，同步可以被执行使得电梯轿厢从“入口停靠点”出发和其他电梯轿厢从该相应的竖井位置相对于相应的下一竖井位置“进一步运动”同时发生。

为了使电梯轿厢的运动同步，在图1中所示的示例性实施方式中，控制装置在任何情况下逻辑地将所限定的竖井位置7中的每种情况下的一个竖井位置分配给电梯轿厢3中的一个电梯轿厢。这有利地以电梯轿厢在相应的竖井5、6中的相应的当前位置限定为竖井位置的方式执行。如果所有的电梯轿厢3都在楼层4上的停靠点处停靠，则例如相应的电梯轿厢3所位于的停靠点为分配给该电梯轿厢3的竖井位置7。在另一方法序列中，然后有利地将每个电梯轿厢3分配给在该电梯轿厢3前方移动的电梯轿厢3仍位于的竖井位置，由此在针对该电梯轿厢考虑时出现相对于重新限定的竖井位置的下一个同步。因此，在任何时刻，电梯轿厢的竖井位置被逻辑地分配，其中特别是在同步过程之后，分配有利地、特别是以“后方移动”的另一电梯轿厢然后分配给竖井位置的这种方式重新出现。

作为图1中所示的电梯系统1的有利的改进变型，根据用于运行电梯系统1的方法的发明性改进，在电梯系统的运行期间针对由传送装置10运送的电梯轿厢3将传送装置10各自限定作为竖井位置7。对于电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢，然后相对于该传送装置10执行同步。

根据另一改进变型，电梯系统1以竖井系统2的子区域被排除在执行同步之外的这种方式运行，电梯轿厢3的子集——也就是说，不是电梯系统1的所有电梯轿厢3——位于该子区域中。电梯系统1的控制装置有利地设计成执行电梯系统1的对应的控制。例如，在该改进变型中，传送装置10可以设计成比如竖井系统的排除在执行同步之外的子区域。然而，特别地，竖井系统的子区域还可以根据呼叫请求从执行同步中排除。例如，如果在建筑物的下部部分中存在大量的呼叫请求，但在建筑物的上部部分存在较少的呼叫请求，由此仅较少的电梯轿厢3在建筑物的该上部部分中移动，其中在它们之间具有较大的距离——该较大的距离显著超过了电梯轿厢之间的安全距离，因此建筑物的该上部部分有利地被排除在同步之外。然后，针对建筑物的该上部部分、也就是说竖井系统2的分配给建筑物的该上部部分的子区域有利地执行与竖井系统2的其余部分无关的同步。

参照图2来更详细地描述根据本发明的用于运行具有传送装置10的电梯系统的方法的示例性实施方式。实际上竖向地延伸的竖井5、6在此为了更好地说明电梯轿厢3的运动而水平地示出，其中，相应的相同的电梯系统以渐进的时间示出。也就是说，在图2中相应地示出在传送装置10的左侧的竖井5实际上是电梯轿厢3向上移动的竖井，这由箭头8象征性地示出。在图2中相应地示出在传送装置10的右侧的竖井6实际上是电梯轿厢3向下移动的竖井，这由箭头9象征性地示出。电梯系统的针对电梯轿厢3的停靠点所位于的楼层4由竖向点划线象征性地示出。为了在各个电梯轿厢之间进行区分，对附图标记“3”相应地增加另一数字，使得在图2中示出了电梯轿厢30、31、32、33和34。

电梯轿厢30、31、32、33和34在电梯系统的各楼层4之间以使得电梯轿厢3在第一竖井5中向上移动并且在第二竖井6中向下移动的循环运行的方式彼此分开地、也就是说特别是彼此不联接地移动。在这种情况下，电梯轿厢30、31、32、33和34在楼层4中可以移动至的停靠点被限定为竖井位置7。然后，相对于为限定的竖井位置7的这些停靠点执行电梯轿厢30、31、32、33和34的同步运动。

在参照图2说明的示例性实施方式中，电梯轿厢30、31、32、33和34的同步运动相对于限定的竖井位置7、也就是说相对于停靠点以所有电梯轿厢、也就是说涉及到同步的所有电梯轿厢同时离开停靠点的方式执行。在这方面，这种同步可以被称为开始同步。特别地，电梯轿厢30、31、32、33和34在此各自根据行驶曲线移动，其中为了使电梯轿厢30、31、32、33和34的运动同步，考虑到电梯轿厢30、31、32、33和34在相应的竖井5、6中的位置来修改相应的行驶曲线。传送装置10和位于传送装置10中的电梯轿厢在此被排除在同步之外。

在这种情况下，有利地检测关于电梯轿厢30、31、32、33和34中的每个电梯轿厢的运行参数，并且涉及到同步的电梯轿厢30、31、32、33和34中的每个电梯轿厢至少在考虑到关于相应的电梯轿厢检测到的运行参数并且考虑到关于在该电梯轿厢前方行驶的电梯轿厢检测到的运行参数的情况下移动。在这种情况下，特别地，将每个电梯轿厢的当前位置、速度、加速度以及在相应停靠点处的相应等候时间检测作为运行参数。为电梯轿厢中的每个电梯轿厢预测等候时间——也就是说，每个电梯轿厢的停靠时间，在该停靠时间期间相应的电梯轿厢是不移动的，并且等候时间被检测作为运行参数中的一个运行参数。如果针对电梯轿厢的下一停靠预测了与其他电梯轿厢的等候时间相比较短的等候时间，则可以通过修改该电梯轿厢的行驶曲线的输入值来延迟电梯轿厢的到达。这可以在电梯轿厢正在驶向停靠点的同时发生，但还可以在停靠点处的行驶运行开始之前发生。由于与其他电梯轿厢相比相对较晚的到达时间和相对较短的停靠时间，下一行驶运行的同步的开始在没有额外的等候时间的情况下发生。

图2然后通过示例的方式在“步骤2”处示出电梯轿厢31和电梯轿厢34各自如何在一个楼层4处的作为限定的竖井位置7的停靠点处停靠。由于执行离开停靠点的同步，因此电梯轿厢31和电梯轿厢34同时从相应的停靠点出发，如在“步骤3”示出的。位于传送装置10中的电梯轿厢32、33在此被排除在同步之外。在“步骤4”中，现在示出电梯轿厢30如何移动到作为限定的竖井位置7的停靠点中，其中该竖井位置7逻辑地链接至该电梯轿厢30。电梯轿厢31移动到传送装置10中，由此后者最初被排除在其他同步之外，还如同仍位于传送装置10中的电梯轿厢32。另一方面，电梯轿厢33已离开传送装置10并且移动至作为限定的竖井位置7的停靠点。该电梯轿厢33逻辑地链接至该竖井位置。电梯轿厢34移动至另一停靠点(图2中未示出)。在该示例性实施方式中，电梯轿厢30、33和34不必同时移动到下一停靠点中。如果针对一个电梯轿厢例如电梯轿厢30比针对另一电梯轿厢例如电梯轿厢33预测到在停靠点处的更短的停靠时间，则有利地，为了避免运送的人员感知到混乱性的长的停靠时间，电梯轿厢30的行驶运行被延迟，由此与电梯轿厢33相比，电梯轿厢30较晚地移动到指定的停靠点中。在“步骤5”处，示出了电梯轿厢30和电梯轿厢33两者都如何位于相应的停靠点处，使得可以实现这些电梯轿厢30、33从停靠点再次同时离开。

下面参照图3、图4和图5更详细地解释根据本发明的方法的同步的三个有利的改进变型。出于更清楚且更易于理解的目的，在这种情况下，在图3和图4中仅考虑了两个相继的电梯轿厢。

在此，在图3和图4中，示出并绘出例如电梯轿厢的向上运动、也就是说在建筑物内达到相对大的高度(h)与时间(t)的曲线图。

在图3中所示的示例性实施方式中，竖井位置71、71’、72、72’、73和73’在此被限定为根据本发明的竖井位置。在此执行电梯轿厢相对于限定的竖井位置的同步运动使得所有电梯轿厢同时离开限定的竖井位置，如下面更详细地解释的。在该示例性实施方式中，限定的竖井位置71、71’、72、72’、73和73’各自是停靠点。然而，基本上还可以将停靠点之外的位置确定为限定的竖井位置。

在图3中所示的示例性实施方式中，两个电梯轿厢在此最初位于停靠点71或71’处。电梯轿厢在此相对于限定的竖井位置71、71’、72、72’、73和73’的同步运动以电梯轿厢同时离开限定的竖井位置71、71’、72、72’、73和73’的方式执行。也就是说，即使电梯轿厢中的一个电梯轿厢由于没有人员进入或出去而已经可以移动离开，但该电梯轿厢仍被保持在相应的竖井位置处，直到涉及到同步过程的所有电梯轿厢准备出发为止。这导致电梯轿厢的停靠时间121和121’是不同时长的，如图3中所示。如果所有电梯轿厢准备好出发，则电梯轿厢一起开始，如图3中通过示例的方式示出的。为了防止极度长的停靠时间，作为该方法的一个有利的改进，在预限定的最大时间间隔之后，轿厢的门被强制地关闭。有利地特别是借助于倒计时显示器和/或前灯类型的信号装置向在此的人员发出该时间间隔结束的信号。

在电梯轿厢到达相应的下一竖井位置处之前，也就是说在到达竖井位置72或72’处之前，在图3中所示的示例性实施方式中，特别优选地已经在电梯轿厢从相应的停靠点71或71’出发之前，已经为每个电梯轿厢预测了在相应竖井位置72、72’处的停靠时间。出于此目的，特别地，使用随机方法。在这种情况下，有利地考虑各个电梯轿厢中的相应的当前负载和/或获悉的交通量和/或各个停靠点处的等候人员的数目。等候人员的数目特别地借助于接收到的目的地呼叫的数目和/或借助于相机系统来确定。

电梯轿厢的行驶曲线111、111’、112、112’根据电梯轿厢的相应地预测的停靠时间而改变使得在很大程度上避免了不必要的长的停靠时间。这是由于乘客感觉较长的停靠时间是破坏性的。由于在图3中所示的示例性实施方式中，前方行驶的电梯轿厢的预测停靠时间122’比后方行驶的电梯轿厢的预测停靠时间122短，因此各个行驶曲线111’和111改变使得与后方行驶的电梯轿厢到达竖井位置72相比前方行驶的电梯轿厢更晚到达竖井位置72’。行驶曲线111因此具有比行驶曲线111’更陡的进程。

对于在竖井位置73或73’处的下一停靠点，前方行驶的电梯轿厢的预测停靠时间123’比跟随的电梯轿厢的预测停靠时间123长。因此，前方行驶的电梯轿厢的行驶曲线112’改变使得与跟随的电梯轿厢到达竖井位置73相比前方行驶的电梯轿厢更快速地到达竖井位置73’。因此，行驶曲线112具有比行驶曲线112’更平缓的进程。与在图3中示出的示例性实施方式中所示的行驶曲线相反，行驶曲线不必具有线性进程。特别地，行驶曲线可以适于改变的运行参数。特别地，在电梯轿厢的运动期间检测到其他目的地呼叫并且一个或更多个电梯轿厢的预期停靠时间因此改变的情况下可以出现这种适应性的变化。由于电梯轿厢各自同时离开限定的竖井位置71和71’、72和72’或73和73’的事实，因此有利地防止了电梯轿厢彼此相撞并因此发生的聚拢效应。此外，电梯轿厢之间的安全距离有利地以改进的方式保持。

在图4中所示的示例性实施方式中，电梯轿厢相对于限定的竖井位置71、71’、72、72’、73和73’的运动以涉及到同步的电梯轿厢同时到达限定的竖井位置的这种方式同步。如参照图3中所解释的示例性实施方式中那样，在参照图4所解释的示例性实施方式中，停靠点各自限定为限定的竖井位置71、71’、72、72’、73和73’。在该示例性实施方式中，电梯轿厢各自逻辑地链接至限定的竖井位置。在图4的图示中，例如前方行驶的电梯轿厢因此首先逻辑地链接至竖井位置71’，然后链接至竖井位置72’，进而链接至竖井位置73’。对应地，跟随的电梯轿厢逻辑地链接至竖井位置71，然后链接至竖井位置72，进而链接至竖井位置73。也就是说，在任何情况下，电梯轿厢沿电梯轿厢的行驶方向接下来要到达的限定的竖井位置被逻辑地分配给相应的电梯轿厢。然后，在任何情况下，相对于逻辑地链接至电梯轿厢的各个竖井位置执行电梯轿厢的同步运动。

电梯轿厢的预期停靠时间121、121’、122、122’、123和123’被有利地预测，如参照图3所解释的。电梯轿厢各自根据单独的行驶曲线111、111’、112和112’移动。在这种情况下，为了使电梯轿厢的运动同步，电梯轿厢的相应的行驶曲线111、111’、112和112’考虑到当前的运行参数、特别是考虑到电梯轿厢在相应的竖井中的位置而修改。

如在图4中通过示例的方式示出的，电梯轿厢同时到达竖井位置71和71’。一旦相应的电梯轿厢可以从相应的停靠点出发、特别是在没有更多的人员进入或出去时，电梯轿厢就离开相应的停靠点。这导致电梯轿厢的不同停靠时间121、121’、122、122’、123和123’。因此虽然电梯轿厢同时到达作为下一限定的竖井位置的下一停靠点，但电梯轿厢的行驶曲线111、111’、112和112’相应地修改。由于例如与后方行驶的电梯轿厢离开竖井位置71相比，前方行驶的电梯轿厢更晚地离开竖井位置71’，因此前方行驶的电梯轿厢将以比跟随的电梯轿厢更高的速度移动。因此，行驶曲线111’比行驶曲线111更陡。对应地，后方行驶的电梯轿厢的行驶曲线112以该电梯轿厢比前方行驶的电梯轿厢更慢地移动的这种方式进行修改。行驶曲线112’因此比行驶曲线112更平缓。

在参照图4解释的电梯系统的运行期间，电梯轿厢的行驶曲线特别地通过以电梯轿厢同时到达它们的下一停靠点处的这种方式修改行驶曲线的输入值而改变。然后电梯轿厢可以在它们于相应的限定的竖井位置处的相应的停靠时间之后单独地开始至下一停靠点的行驶运行。在此有利地使用下一停靠点处的公共的到达时间来确定行驶曲线的适当的输入参数以用于电梯轿厢的进一步行驶。在这种情况下，有利地考虑了各个电梯轿厢的预期行驶时间和/或预期剩余行驶时间。这种到达同步的优点在于不需要被动地等候，这是由于仅电梯轿厢的行驶曲线被修改。

同步有利地总是考虑到电梯轿厢之间保持的预限定安全间隔。为此，有利地检测关于电梯轿厢中的每个电梯轿厢的运行参数，并且电梯轿厢中的每个电梯轿厢至少在考虑到关于该电梯轿厢检测到的运行参数并且考虑到关于在该电梯轿厢前方行驶的电梯轿厢检测到的运行参数的情况下移动。

图5通过示例的方式示出在时间(t)处于竖井系统中的不同位置(h)处的电梯轿厢31、32、33、34、35、36和37。电梯轿厢31、32、33、34、35、36和37的运动的这种同步在此有利地以维持相继的电梯轿厢之间的时间间隔的方式执行，时间间隔在图5中称为“循环时间”。在该示例性实施方式中，执行电梯轿厢31、32、33、34、35、36和37相对于限定的竖井位置7的同步。

在图5中所示的示例性实施方式中，电梯轿厢31、32、33、34、35、36和37相对于限定的竖井位置7的同步运动以如下这种方式执行：对于电梯系统的运行时间段，例如对于电梯系统的上午运行，电梯轿厢31、32、33、34、35、36和37各自在预限定的时刻处于相应的竖井位置7处、特别是在预限定的时刻到达或离开相应的限定的竖井位置7。这可以说引起了针对电梯轿厢31、32、33、34、35、36和37中的每个单独的电梯轿厢的时间表。在同步的范围内，该时间表在此必要时被有利地修改。同步范围内的时间表的这种修改在此定位在电梯轿厢31、32、33、34、35、36和37的行驶曲线的修改之后。也就是说，时间表有利地仅在行驶曲线的修改不足以执行同步的情况下被修改。

特别地，图5中的图示因此还可以被认为是单独的电梯轿厢的时间表，其中附图标记31、32、33、34、35、36和37在这种情况下表示单独的电梯轿厢在不同的时刻处于竖井系统中的特定位置h。在这种情况下，例如，附图标记31表示在时刻09:20:00时的电梯轿厢，附图标记32表示在时刻09:20:20时的电梯轿厢，附图标记33表示在时刻09:20:40时的电梯轿厢，附图标记34表示在时刻09:21:00时的电梯轿厢，附图标记35表示时刻09:21:20时的电梯轿厢，附图标记36表示时刻09:21:40时的电梯轿厢，以及附图标记37表示时刻09:22:00时的电梯轿厢。电梯轿厢在此相对于限定的竖井位置7执行同步运动，而电梯轿厢的进一步的运动通过停靠电梯轿厢而被延迟。

附图中示出并参照附图解释的示例性实施方式用于解释本发明，而不是限制本发明。

附图标记列表

1电梯系统

2竖井系统

3电梯轿厢

31电梯轿厢

32电梯轿厢

33电梯轿厢

34电梯轿厢

34电梯轿厢

36电梯轿厢

37电梯轿厢

4楼层

5第一竖井

6第二竖井

7竖井位置

71竖井位置

71’竖井位置

72竖井位置

72’竖井位置

73竖井位置

73’竖井位置

8用于象征性示出向上行驶运行的箭头

9用于象征性示出向下行驶运行的箭头

10传送装置

11行驶曲线

111电梯轿厢的行驶曲线

111’电梯轿厢的行驶曲线

112电梯轿厢的行驶曲线

112’电梯轿厢的行驶曲线

121电梯轿厢的停靠时间

121’电梯轿厢的停靠时间

122电梯轿厢的停靠时间

122’电梯轿厢的停靠时间

123电梯轿厢的停靠时间

123’电梯轿厢的停靠时间

h竖井系统中的位置

t时间