本发明涉及一种用于在织机中供应纬纱的受控系统。
具体地，本发明涉及一种用于解绕、测量和积聚适于纬纱织物的纬纱的系统，其中在织造该纬纱织物时需要注意其形状和一致性，避免例如扭曲。织造的纬纱，诸如丝带和带子，属于这些类型。
具体地，本发明涉及配备有单个夹纱器的织机版本，其中夹纱器通过在织物的整个宽度上移动到达相对端部，夹持纬纱并将其拖曳到另一端。这些织机通常被定义为单夹纱器。
背景技术：
夹纱器的运输装置可以无差异地为柔性带或刚性杆。
对于织造织物而言，插入特定纬纱(诸如丝带和带子)的需求越来越多，其特殊性在于将纬纱以始终平行于织造平面的有序方式排列。
这些类型的纬纱需要：通过旋转卷轴来进行纬纱解绕，以防止在纬纱自身上形成进一步的扭转；准确测量要插入织机间距的纬纱截面；在非编织阶段的纬纱积聚。
涉及用于尤其在特定纱线的情况下提供纬纱夹持活动的装置的现有技术由若干专利给出。
专利de10315347b4公开了一种用于积聚纬纱的设备，包括活塞缸组件和牢固地组装到缸中的活塞型偏转设备。较低的压力既施加在偏转设备的与牵引力的合力的方向相反的一侧上，也施加在沿牵引力方向的一侧上。偏转设备的位置通过模拟/数字转换器在某些阶段中被检测并转换为二进制码。二进制码被分析然后通过数字/模拟转换器而被转换为模拟输出信号，以便能够控制供应线圈的驱动。输出信号通过连接到比例、积分和微分pid控制器的低通滤波器传递。
专利申请wo2014009063a1公开了一种用于织机的用于中间储存形状为带子或丝带的两个纬纱的设备。该设备包括两个容器，在每个容器中可以形成纬长丝的u形环。根据本发明，提供了用于在相应容器的内部腔室中施加纬纱牵引力的装置。偏转元件布置在容器上，使得相应的纬纱材料可以被供应在更靠近内部腔室的窄侧的区域中的内部腔室中。
上述现有技术通过施加到以闭环控制的缠绕线的卷轴上的装有马达的装置解决了宽纬纱(诸如丝带和带子)的受控解绕的问题。在相同u型设备中测量并积聚用于织造的纬纱的必需量。
当编织宽纬纱(诸如丝带和带子)时存在的问题是除了需要避免滑动纱线的扭转之外，还必须符合参数(诸如牵引力和在织造之前需积聚的纬纱长度的准确度)。
这种问题意味着需要通过对施加到装备有卷绕纱线的卷轴的轴上的动力矩进行更大程度的控制而增加对解绕的关注，通过在测量作用在纬纱部分上的张力的同时控制该张力而增加对测量的关注，以及增加对积聚这样的纬纱部分的关注。
技术实现要素：
本发明的目的是通过提供一种用于供应纬纱的系统来解决上述现有技术问题，其中通过提高相互关系中的物理量的精确度来执行解绕、测量和积聚这三个步骤。
另一个目的是使卷轴解绕速度恒定以避免各种运动的负面影响。
另一个目的是使用具有相同分辨率精度的处于相互关系的致动器，以能够大大降低离散度并提高取决于作用在纱线本身上的牵引力的待编织纬纱的长度段的控制精度。
另一个目的是在单个致动器中嵌入取决于纬纱解绕步骤的测量和积聚步骤。
如从下面的描述中得出的，本发明的上述和其它目的和优点是通过如权利要求1所要求保护的用于在织机中供应纬纱的受控系统来获得的。本发明的优选实施例和非平凡的变型是从属权利要求的主题。
所有附带的权利要求意图为本说明书的组成部分。
直接而明显的是，可以对所描述的内容进行许多变化和修改(例如涉及具有等同功能的形状、尺寸、布置和部分)，而不脱离如所附权利要求体现的本发明的范围。
附图说明
通过作为非限制性示例提供的一些优选实施方式并参考附图，本发明将更好地被描述，其中：
-图1示出了根据本发明的用于供应纬纱的受控系统的第一实施方式的正视图；
-图2示出了前图的系统的后轴侧投影；
-图3示出了前图的系统的后部的正视图，其中示出了纬纱的路径；
-图4示出了根据本发明的用于供应纬纱的受控系统的设备的第二实施方式的前视图；和
-图5示出了前图的设备的前轴侧投影。
具体实施方式
参考附图，可以注意到，用于在织机中供应纬纱的受控系统包括：纬纱的供应控制装置，以允许插入装置将纬纱插入间距中；卷绕在卷轴上的纬纱的解绕装置1；纬纱长度的解绕部分的测量和积聚装置2。测量和积聚装置2包括适于将纬纱相对于第二滑动装置22偏移的第一滑动装置21。
有利地，系统包括纬纱长度的解绕部分的进一步测量和积聚装置3、4，进一步测量和积聚装置3、4适于允许解绕装置1的运动大致恒定。
参考图2，卷绕在卷轴上的纬纱的解绕装置1、纬纱长度的解绕部分的测量和积聚装置2以及纬纱长度的解绕部分的进一步测量和积聚装置3、4被连接到由纬纱的供应控制装置控制的驱动器100、200、300以允许插入装置将纬纱插入到间距中。
进一步测量和积聚装置3、4包括适于允许积聚纬纱的振荡装置30、40，振荡装置30、40与解绕装置1的运动有严格关系并且与将纬纱插入间距中的插入装置的运动有严格关系。
振荡装置30、40包括相对于旋转轴的至少一个振荡臂31、41。振荡臂31、41包括适于允许纬纱相对于第四滑动装置33、43偏移的第三滑动装置32、42。
此外，振荡臂31、41连接到大致以恒定扭矩运动的马达。
特别地，振荡臂31、41以第一运动定律运动，第一运动定律适于允许偏移纬纱以能够跟随解绕装置1的速度，并且振荡臂31、41以第二运动定律运动，第二运动定律适于允许偏移纬纱以能够跟随将纬纱插入间距中的插入装置的速度。
系统的控制装置允许通过用于检测纬纱滑动的合适传感器来致动自学习循环，而不需要知道编织高度。
根据系统的变型(未示出)，测量和积聚装置2包括相对于旋转轴的至少一个振荡臂。这种振荡臂包括第一滑动装置21，第一滑动装置21适于允许纬纱相对于第二滑动装置22偏移。
本发明的用于供应纬纱的受控系统允许达到其预设目的。
系统特别适用于在解绕旋转卷轴的纬纱的应用中以受控方式解绕和积聚纬纱。解绕设备以基本恒定的速度从卷轴上解绕纬纱，允许积聚预定长度的可用于在织机中以受控方式插入机器的插入构件中的纬纱。
系统由致动适于解绕纬纱的卷轴的马达、适于测量纬纱的用于测量解绕和消耗长度的装置、用于积聚纬纱的装置、用于管理马达和传感器的电子装置组成，在此期间被积聚的纬纱没有由适于积聚纬纱的插入装置插入到间距中。
积聚装置允许根据限定的模式使纬纱可用，从插入构件准备好插入纬纱的某个时刻开始。
取决于所需的颜色数量和设计，以最佳速度从卷轴进行纬纱解绕。
例如，在单色的情况下，系统包括配备有用于解绕纬纱的马达的解绕机、配备有传感器的测量设备、以及(由于轻质量)适于根据u型布置而容纳纬纱的加压或减压隧道。纬纱在离开隧道时被插入由振荡杆组成并由伺服马达驱动的积聚器中。分流器被放置在这种杆的端部，并相对于铰接在固定结构上的分流器进行操作，以便能够接合纬纱，使得纬纱在其振荡期间按照约束路径布置。纬纱阻塞制动器提供在积聚器出口处，一旦纬纱停止插入间距中，纬纱阻塞制动器阻止纬纱重新积聚。
插入织机的步骤不需要进行整个循环，而是从100°到270°的范围。
清楚的是，如果需要在卷轴旋转时解绕，则不适合尝试和加速和制动卷轴，因为卷轴不能具有高惯性，例如金属线的线轴可以具有40公斤的质量以及高结构应力和结构倒塌的风险。
对卷轴惯性问题的解决方案是当卷轴没有插入间距时保持卷轴旋转积聚纬纱。另外，重要的是将纬纱以有序的位置存储并且不会相对于其自身的轴旋转，从而以可能的最软方式供应插入件。
设备允许满足以下目标：通过不受插入步骤的限制来优化卷轴的卷绕速度；有序积聚纬纱；以有序的方式使纬纱可用，迫使它遵循明确限定的路线。
在为每个循环设置了插入长度之后，受控系统可以根据运动定律以自学习模式下操作，运动定律适于服从取决于以下已知值的某些时空坐标：机器以及插入构件的角位置、传感器位置、插入开始和结束位置。积聚器的运动定律是如下项的运行：
-被动编织阶段(纬纱未被插入的间隔)：积聚器跟随卷轴速度；
-主动阶段：考虑在此期间卷轴被解绕，积聚器跟随插入构件的运动，插入构件是钳子、单夹纱器、射弹、空气、水。
在主动和被动阶段期间，卷轴继续解绕纬纱以使更多量的纬纱可用。积聚器允许解绕设备与间距中的纬纱的插入构件断开联接。事实上，当进入积聚器的纬纱具有标称恒定速度时，卷筒解绕速度，即出口速度反而与插入构件的速度相似并理论上相同。重要的是要知道，纬纱在积聚并可用时，纬纱无论如何都有序地构造在积聚器的移动装置和结构的固定装置之间，以便不会有变形的布置。这对于保证纬纱始终平面插入是根本的。
从理论观点来看，这样的速度跟随可以是非常严格的，误差几乎为零：这取决于惯性以及致动积聚器的马达和传感器的类型。以下内容更严格和更准确，性能将更好。跟随夹纱器的积聚器可以通过以下方式获取信息：
-初始处理使设备识别插入构件在针对该织物(编织宽度将被输入)设置的构造中的运动定律；与插入长度相关的算法将定义与机器的角度位置有关的马达运动；
-自学习循环，即使不输入编织高度，由于传感器和滑动纬纱传感器通常存在于所有机器上，自学习循环也能检测纬纱的量。
这两种方法的通用标准是：
-振荡幅度决定积聚长度，积聚长度由被动阶段期间从卷轴解绕的纬纱长度确定。在实践中，每个循环插入的纬纱的长度；
–积聚器将继续积聚，直到插入构件的速度不超过卷轴速度，然后将其作为参考。当插入构件停止与纬纱的相互作用时，它将达到零位置，即待机零点：该运动是从卷轴上解绕的量和插入装置所需量的函数。这两个量之间的差值是积聚器由于其电机驱动的振荡而必须提供的量。根据不同类型的纬纱，振荡臂可以具有双重或简单的构造。
设备的变型通过用具有另一装有马达的臂的气动隧道的测量设备替换而给出，该另一装有马达的臂接合作为测力计操作的纬纱。马达臂组件具有由伺服马达的编码器和驱动扭矩限定并检测的驱动位置。如果纬纱张力增加或减少，马达将作出反应以保持维持转矩恒定，执行纬纱恢复或解绕动作。这些动作由其编码器检测到的马达旋转组成，使得必要的长度变化量将被知道。这种信息是电子装置将改变解绕速度的信息。
在一些情况下，当系统惯性、插入速度、纬纱阻力、插入装置的效率的加和允许后者的宽振荡可以由所有这些元件管理时，测力设备可以替代积聚器本身。在插入结束时，如果在插入构件和纬纱之间的相互作用停止时达到零积聚位置，则系统将被定义为平衡：不同的或多或少的值将激活对卷轴解绕速度的校正。