不适用。
发明的背景
1.发明的领域
本公开一般涉及无菌填充，并且更具体地涉及用于填充袋的旋转填充装置。
2.
背景技术：
软包装和袋的填充在本领域中是已知的。一般来说，这样的填充发生在一个环境中，其中包装被处理，打开，填充然后重新填充。随着要求越来越严格，可流动材料无菌填充（即食品）的前景显得更加重要。
无菌填充是在无菌容器中填充产品，例如食品。由于产品也是无菌的，所以食品可以长时间保存而不使用防腐剂和/或冷藏。典型地，这些产品被包含在柔性袋中（作为包装盒中的一部分）或刚性包装容器如吹塑聚合物瓶或由纸板叠层制成的纸箱。
问题是，在无菌填充工艺中使用带有配件的立式袋很困难。特别是，袋倾向于难以消毒，并且将螺纹封闭件应用于这种包装是昂贵的。事实上，具有配件的立式袋无菌填充的成本有效解决方案一直是一个挑战。
技术实现要素：
本公开涉及用于袋的无菌填充的填充装置，包括袋填充配件，具有移动配件、插头移除配件和填充配件。移动配件限定无菌区并且配置成将具有喷口和插头的袋引导通过袋填充配件从入口密封到出口。插头移除配件至少有一个插头移除站，包括抓取配件、插头保持结构和致动器组件。填充配件具有至少一个填充站在结构上构造成通过喷口将可流动材料分配到袋中。
在一些构造中，移动配件还包括基壁，其一部分相对于插头移除配件和袋填充配件可旋转地定位。其中定义了一个配合保持槽，并通过喷口保留一袋。基壁包括上表面。插头保持结构位于与配合保持槽隔开的方向上，并从上表面延伸。抓取配件在结构上构造成在配合保持槽与插头保持结构之间延伸。
在一些构造中，致动器包括可相对于基壁平移和旋转的臂，并且该抓臂具有位于其下端附近的抓取配件。抓取配件具有第一侧和第二侧，捕获槽限定在第一侧中。捕获槽具有配置成可释放地接合喷口的保持部分。
在一些构造中，保持结构包括从基壁上表面向外延伸的细长柱构件。
在一些构造中，由内壁、外壁、上壁和基壁所限定的移动配件还包括箍状构件。箍状构件有旋转轴。基壁还包括内部部分和外部部分。内部部分和外部部分之一固定连接到上壁。另一个内部部分和外部端口相对于上壁可旋转地定位。
在一些构造中，内部部分相对于上壁可旋转地定位。内部部分的配合保持槽部分引导喷口的运动，进而引导袋子。插头移除站和填料站连接在上壁上，使得基壁的内部部分相对于插头移除站和填料站可旋转地移动。插头保持结构位于配合保持槽附近，以便从基壁的内部部分的上表面延伸。
在一些构造中，内壁固定连接到基壁的内部部分以便一起旋转。外壁固定地连接到上壁和基壁的外部部分，其中内壁相对于其每一个旋转。
在一些构造中，移动配件还包括内壁和上壁之间的室内密封件。室密封件包括一对相对的脊，从内壁延伸到上壁，并且密封地接合上壁，其间具有谷。在结构上构造成的山谷在其间保留流体或气体。
在一些构造中，袋填料配件还包括插头取代配件，至少有插头取代站。插头取代站还包括抓取配件、插头保持结构和致动器。抓取配件位于无菌区域内，在结构上可释放地捕获插头的一部分。插头保持结构位于无菌区域内，在从喷口移除时可释放地保持插头。致动器组件在结构上构造成直接在喷口与插头保持结构之间的插头。
在一些构造中，移动配件还包括具有旋转轴线的旋转构造，喷嘴沿着旋转构造可旋转地移动。插头移除配件，填充配件和插头取代配件依次设置在旋转构造中。在其旋转时，喷口和插头从插头移除配件依次进入填充配件和插头取代配件。
在本公开的另一方面，本公开涉及用于袋的无菌填充的填充装置，包括包含移动配件的袋填充配件，插头移除配件，填料配件和插头取代配件。定义无菌区的移动配件。移动配件限定状配置，其一部分可围绕旋转轴线旋转，并且相对于其大致固定的另一部分。所述可旋转部分包括至少一个配合保持槽，所述至少一个配合保持槽构造成可释放地接收袋的喷口。插头移除配件至少一个与移动配件的固定部分耦合的插头移除站。至少一个插头保持结构与靠近每个配合保持槽的移动配件的可转动部分连接并可与其一起转动。填料配件至少一个填充头连接到插头移除配件下游的移动配件的固定部分。插头取代配件至少有插头取代站。插头取代站与填料配件下游的移动配件的固定部分相连。可旋转部分在结构上构造成将至少一个袋和至少一个与袋相关联的插头顺序地旋转到插头移除配件，填料配件和插头取代配件中的每一个。插入耦合到袋的插头，并且填充袋，然后将插头替换为插头从其移除的同一个袋上，插头随着与耦合到可旋转部分的袋一起旋转。
在一些构造中，移动配件还包括内壁，与内壁间隔开的外壁，上壁和与上壁间隔开的基壁。这些壁相互配合以限定基本类似于箍状的构造。基壁有一个内部部分和一个外部部分。内部部分和外部部分中的一个相对于外壁，内壁和上壁中的至少一个可旋转地定位。
在一些构造中，基壁的内部部分可相对于基壁的外部部分和上壁旋转。
在一些构造中，移动配件具有基本上矩形的横截面构造。
在一些构造中，插头移除配件包括四个车站，插头取代配件包括四个车站，填料配件包括四个填料站。基壁包括十六个定位在间隔开的配合保持槽，十六个插头保持结构位于十六个合作保持结构附近。
在一些构造中，插头保持结构包括从基壁延伸并包括下端和上端的细长柱构件。
附图说明
现在将参照附图描述本公开，其中：
图1是本公开的袋填充配件的透视图，示出了袋填充配件以及从袋填充配件的出口延伸的可旋转袋盖组件和位于入口附近的袋清洁组件物；
图2是本公开的袋填充配件、可旋转袋盖组件和袋清洁组件的俯视平面图；
图3是本公开的袋填充配件的局部横截面透视图，特别示出了袋填充配件的移动配件及其配置，其为横截面矩形结构以及箍状结构；
图4是本发明的袋填充配件的移动配件的基壁的内部和外部部分的局部俯视图；
图5是本发明的袋填充配件的局部剖视透视图，特别示出了插头移除站的插头移除站之一，其中插头在移除之前保持在相应的喷口上；
图6是局部俯视图，特别示出了本公开的插头移除配件的插头移除站的抓取配件；
图7是本公开的袋填充配件的局部横截面透视图，具体示出了插头取代站中的一个，插头被保持在插头保持结构处以便从其移动到喷口；
图8是局部俯视图，具体示出了本发明的插头取代配件的插头取代站的抓取配件；
图9是被配置用于填充本公开的袋填充配件的袋的透视图；
图10是可定位在喷口上以密封其空腔的插头的横截面图；
图11是可定位在喷口上以密封空腔的插头的透视图；
图12是具有位于其上的插头的插头保持结构的横截面图，特别示出了保持密封凸缘和与插头保持结构间隔开的喷口接合和密封结构。
具体实施方式
虽然本发明容许许多不同形式的实施例，但是在附图中示出并且在本文中详细描述了具体实施例，但是应该理解的是，本公开应被认为是示例性的并且不旨在限于所示出的实施例。
应该理解的是，在整个附图中可以通过相同的附图标记来标识这里所指的相似或类似的元件和/或部件。此外，将理解的是，附图仅是本发明的示意性表示，并且出于图示清晰的目的，一些部件可能已经从实际比例变形。
现在参考附图，特别是图1，无菌袋填充配件通常以10表示。应该理解，无菌袋填充配件被配置用于在无菌环境和无菌区内填充袋。应该理解的是，无菌区包括处于正向无菌气体流（典型地是无菌空气）下的区域，并且该产品已被清洗至无菌标准，例如联邦法规第21章中公开的有关热处理的低酸食品，该食品包装在由美国fda以及3-a卫生标准公司和欧洲卫生工程设计组织（ehedg）标准监督的密封容器中。
图9中示出了与系统相关联的典型袋，一般在300处示出。如将理解的那样，袋（在加盖配置中）在通过例如γ射线、x射线、电子束或其他消毒过程引入填充设备10之前被预先灭菌，使得袋的内腔没有病原体和无菌环境。袋300包括主体301和喷口310。主体301包括第一侧板302、第二侧板303、下角撑结构306。第一侧板、第二侧板和下角撑结构通过密封件308连接到一起以形成构造成保持可流动材料的空腔305，例如食品等。在许多构造中，角撑板结构306提供了基座表面，袋可以从该基座表面处于直立构型。当然，在其他配置中，袋可以由多于两块面板的多块面板或多块折叠一起从单一面板形成，其中面板配合以在其下端形成角撑板。此外，同样考虑附加结构或角撑板（例如侧角撑板）或无角撑板构造。典型地，空腔的尺寸大约为60ml至500ml。更优选地，空腔的尺寸大约为60ml和180ml，并且更优选地，空腔的数量级为90ml至120ml。当然，可以预期变化，并且前述腔体积仅仅是示例性的，并且不被认为是限制性的。在引入盒填充配件之前，已经通过γ消毒等将袋消毒。如此，空腔没有病原体，并且是无菌环境。插头具有气密密封，从而防止材料进入（或离开）喷口。通常，这种袋由多层聚合物结构形成，该多层聚合物结构可以包括金属或金属化层，并且可以共挤出和/或层压。
示出的喷口310包括连接凸缘312、出口管314和抓握凸缘316。连接凸缘（通常称为密封艇）通常夹在第一和第二侧板之间并密封到其上。出口管314提供与空腔305的连通，并提供将可流动材料插入或移出空腔的装置。在所示的构造中，出口管314用插头320覆盖，插头320可以在出口管314的外表面上或在出口管的范围内延伸，以阻止进入腔体305。应该理解的是，通过过盈配合在插头和出口管之间形成气密密封。抓握凸缘316围绕出口管的外部延伸。抓握法兰提供槽和通道，通过该槽和通道可以通过填充设备的不同部件抓住、保持、处理和/或捕获袋。
图10和图11中示出的插头320包括主体350、顶壁352和环形通道354。主体包括外表面360、下端364和上端366。该主体通常是细长的圆柱形构件，其限定内腔362，内腔362同样是大致圆柱形的。顶壁包括外表面368并大致限定主体的上端。环形通道包括上壁370、下壁372和内壁374。环形通道被配置为，如将通过填充设备抓住和保持插头所述。在所示的构造中，上壁和下壁大致彼此平行且彼此间隔开。上壁由顶壁的延伸部形成，但也可以考虑其他构造。另外，应该理解的是，同样可以考虑允许通过外夹具或其他设备抓取的其他构造。
再次参考图1和图2，袋填充配件10被配置为接收袋、移除插头、填充袋、重新定位或重新附接插头并且将袋子从填充物的无菌区引出到封盖机等。袋填充配件10包括入口12、出口13、移动配件14、插头移除站15、填充站16和重新布置站17。在所示的配置中，填料是一种旋转式填料，围绕轴线19旋转，在每个工位同时处理四袋。在其他配置中，每个站可同时处理更多或更少量的袋。在其他配置中，可以使用线性系统，而不是旋转系统。
另外参考图2、3和4，移动配件14包括内壁40、外壁42、上壁44和基壁46。内壁40包括上端50、下端51和内表面52。内表面52通常在以旋转轴线为中心的半径上弯曲。内表面在上端和下端之间通常是平面的。可以设想，喷嘴可以在开口处延伸穿过内壁。这样的喷嘴可以构造成根据需要施用清洁流体、灭菌空气或任何其他流体。它们可以在填充过程中或在清洁过程或消毒过程中使用。如将要解释的那样，一些移动配件相对于其一般固定在框架或类似物上的其他部分可围绕轴线旋转地移动。因此，移动配件的一部分可以相对于移动配件的其他部分旋转。
外壁42包括上端55、下端56和内表面57。通常，外壁和内壁的高度基本对应。另外，两者通常彼此间隔开大致均匀的预定距离。这样，外壁同样围绕相同的旋转轴线19弯曲。在所示的构造中，外壁可以具有多个进入开口，其可以包括通常形成大致平坦的外表面的切口。可以是不透明的、半透明的或透明的盖可以可释放地连接到其上。这样的盖子根据需要提供视觉检查以及去除。应该理解的是，这些开口和盖子通常设有密封垫圈等以便处于基本密封的构造。
上壁44包括内端60、外端61和内表面62。内端60通常对应于内壁40的上端50。外端61通常对应于外壁42的上端55。上壁44通常基本上是平面的并且通常提供一个表面，插座移除站的不同部件、加注站和插头取代站可以安装在该表面上。
基壁46包括内部部分65、外部部分66和合作保持凝块67。基壁通常垂直于内壁和外壁中的每一个。内部部分65包括上表面70、内室端72和外室端82。内室端72通常对应于内壁40的下端51。外边缘74通常与其间隔开并且限定具有匹配旋转轴19的曲线。
外部部分66包括上表面80、内边缘81和外室端部82。外部部分通常与内部部分共面，使得如果偏移，则上表面70和上表面80基本上是平面的或者大致彼此平行。外部部分的内边缘81通常对应于内部部分的外边缘74以便处于并排配置并且通常处于匹配配置。外室端82通常对应于外壁42的下端56。
配合保持槽67包括内部轮廓84和外部轮廓85。将理解的是，多个内部轮廓沿着内部部分的外边缘74以间隔开的配置定位。在所示的配置中，内部轮廓包括用于接收袋的接收区域和阻止袋的进一步相对移动并捕获袋的保持凸缘。外部部分的内边缘包括外部轮廓，该外部轮廓与内部轮廓协作以当喷口位于填充物内时大体上阻止喷口从内部轮廓内移动。内部和外部型材之间的配合将喷口保持在站内的必要配置，并将喷口从站点引导至站点。值得注意的是，优选地，喷口由抓握凸缘316捕获，使得喷口出口管在无菌区内，而袋体301保持在外面，无菌区在基壁下面。在这样的配置中，通常难以清洁至无菌标准的袋可以保留在无菌区的外面，而袋正在被填充。
在配置表示中，内壁40、外壁42、上壁44和基壁46一起形成包括无菌区的箍状室。该构造在任何给定点处具有大致矩形的横截面构造，并且在其周围基本均匀。应该理解的是，在无菌区内，维持无菌条件，正如消毒剂流动一样。基壁46的内壁40和内部部分65彼此连接以便接合在一起。这两个组成部分是一致的。类似地，基壁46的外部部分66连同上壁44和外壁42连接在一起。在所示的构造中，基壁的内部部分构造成旋转，而基壁的外部部分构造成基本固定。
在这种构造中，配合保持槽67的外部轮廓基本上均匀地为圆形，其中内部轮廓包括指向内部轮廓84的槽和通道。以这种方式，内部边缘和外部边缘被配置为非常接近地抵接，以使通过其中的灭菌剂最小化。应该理解的是，在某些构造中，可以提供密封件，然而已经发现，由内部轮廓引起的变化提供了小的开口，其允许相对不明显量的消毒剂（即，消毒的空气或其他气体）。
为了进一步减小灭菌剂（即无菌空气或其他气体）的通过量，室密封件设置在移动配件的具有相对运动的表面附近。例如，上内壁密封件48设置在内壁40的上端50处，以相对于全部上端44密封该上内壁密封件。在所示的构造中，密封件包括一对相对的脊87和其间的中央谷89。脊从内壁向上延伸并密封地接合上壁的内表面62。可以在它们之间注入杀菌剂、清洁液或类似物，以便位于它们之间的谷89内，以提供额外的保护，以防止微生物的引入或微生物通过。应该理解，随着时间的过去，由于内壁相对于上壁的持续运动，这种密封件可能会磨损。
可以理解的是，本公开不限于所公开的相对壁移动。也就是说，可以设想基壁可以相对于其他壁中的每一个移动，多个壁可以在相反的方向上移动以及其他解决方案。还可以设想，基壁可以与其他壁保持静止，例如上壁可相对于其移动。
图5和6中所示的插头移除配件15包括多个分离的站（在这种情况下是四个站）。多个分离站以间隔开的构造相对于彼此成角度地定位。将描述单个插头移除站100，可以理解的是其他插头移除站基本上与其相同。插头移除站100包括致动器组件102、抓取配件104和插头保持结构106。插头移除站的任务是捕获插头、移除插头并将其放置在插头保持结构。
致动器组件包括臂110和运动机构111。运动机构可以包括气动、电动或凸轮驱动的部件，其可以引导臂通过旋转和平移。移动机构安装在上壁上，使得臂通过上壁朝向基壁延伸，以覆盖其内部部分。由于垫圈等提供了部件和无菌室之间的密封接合，以便阻止材料在其间通过（即，灭菌剂或其他材料和非无菌物品进入）。臂110包括上端112和下端114。臂构造成延伸进出运动机构。该臂偏离配合保持槽，例如基壁46的槽67。
图5和图6中示出的抓取配件104包括内端120、外端122、第一侧124、第二侧126和捕获槽128。抓取配件靠近臂110的内端120安装到下端112。抓取配件通常构造成基本上垂直于致动器组件的臂110延伸。在所示的配置中，该关系是垂直的，并且抓取配件基本上是平面的。当然，这仅仅是示例性的，并且其他关系也是可以预期的。由于外端构造成既能够旋转又能够平移，外端与臂和其旋转轴线间隔开。可以想到，同样可以设想更复杂的多链路配置。
俘获槽128靠近外端122定位，并具有朝向第一侧124的开口。俘获槽128包括入口区域130和保持部分132。入口区域包括具有倾斜边缘的开口。保持部分大体上是半圆形的并且包括座位边缘136和倾斜的边缘137。可以理解的是，保持部分被构造成进入插头320的环形通道354并由此可释放地保持插头。从入口区域到保持部分的过渡使插头弹性变形，从而提供一定阻力以从插入槽内移除插头。
插头保持结构106包括细长柱构件140，细长柱构件140以间隔开的方式定位在基壁46的相应的配合保持槽67中。细长柱构件140包括下端142、上端144和座凸缘146。下端142从基壁46的内部部分的上表面延伸，其细长柱构件基本上垂直向上延伸到上端144。在上端和下端之间，设置座位凸缘146以在其上限定插头部分149。插头部分构造成在其上接收插头，其中座凸缘限定插头沿细长柱构件的行进距离。图12中公开了插头部分位于其上的插头保持结构的横截面结构。
这里将简要描述插头移除站100的操作，下面将更详细地描述插头移除站100的操作。更具体地说，该操作始于将袋定位在与插头移除站相关联的配合保持槽内。接下来，致动器组件引导臂110，使得抓取配件104，特别是捕获槽被引入基壁的配合保持槽中的袋的插头的环形通道354中。
一旦插头与抓取配件104接合，致动器组件102就被向上引导以从喷口移除插头。一旦移除，抓取配件104就由致动器组件远离喷口旋转并且处于插头覆盖插头保持结构106的位置。一旦处于适当的位置并且参考图12，插头是由致动器组件向下引导，使得插头部分149延伸到插头本体350的内腔362中。一旦插头底部出来或到达座位凸缘146，或者以其它方式定位在插头保持结构上足以确保它不会意外地从插头保持结构断开或脱离，则致动器组件再次旋转，这次远离插头保持结构。这种运动将插头从抓取配件上分离出来。抓取配件被移开，将拆下的插头留在细长柱构件上，喷口处于打开状态。有利地，构造成密封并且捕获喷口的出口管的插头的结构与保持在插头本体的内腔的边界内的插头保持结构间隔开。结果，可以避免无意中损坏插头的这些结构。
图2中示出了填充配件91，并且其以与插头移除配件成角度间隔的方式定位。在所示的配置中，填充配件91包括多个填充头，四个间隔开的填充头具有与插头移除站之间的间距相同的间距。填充头被配置成用供给填充头的可流动材料接合并填充袋。灌装头可以根据规定选择性地与灌装头对准、接合和脱离，以填充袋并准备袋以将插头重新定位在喷口上，从而密封袋的空腔。应该理解的是，任何数量的不同的填充阀可以用于填充头。
插头取代配件17在图7和8中示出为包括多个插头取代站。在所示的配置中，总共显示了四个重新配置站。应该理解的是，它们彼此成角度地间隔开，从而以与插头移除站和加注站大致相同的间隔定位。可以想到的是，在一些实施例中，插头移除组件和插头取代配件可以包括相同的致动器和抓取配件，袋被配置为在插头移除站与填充站之间移动并返回以替换插头。
插头取代站200在结构上与插头移除站100的结构基本相同。因此，类似的部件具有增加100的相同附图标记。插头取代站200包括致动器组件202、与插头保持结构106配合的抓取配件204。插头取代站的任务是从插头保持结构中捕获插头、将其从中去除，并将插头从卸下的地方放置在相应袋的喷口上。
致动器组件包括臂210和运动机构211。运动机构可以包括气动、电动或凸轮驱动的部件，其可以引导臂通过旋转和平移。移动机构安装在上壁上，使得臂通过上壁朝向基壁延伸，以覆盖其内部部分。由于垫圈等提供了部件和无菌室之间的密封接合，以便阻止材料在其间通过（即，灭菌剂或其他材料和非无菌物品进入）。臂210包括上端212和下端214。臂被配置为延伸进出运动机构。该臂偏离配合保持槽，例如基壁46的槽67。
抓取配件204在图7和8中示出为包括内端220、外端222、第一侧224、第二侧226和捕获槽228。抓取配件靠近臂210的内端220安装到下端212。抓取配件通常构造成基本上垂直于致动器组件的臂210延伸。在所示的配置中，该关系是垂直的，并且抓取配件基本上是平面的。当然，这仅仅是示例性的，并且其他关系也是可以预期的。由于外端构造成既能够旋转又能够平移，外端与臂和其旋转轴线间隔开。可以想到，同样可以设想更复杂的多链路配置。
俘获槽228定位成靠近外端222并具有朝向第一侧面224的开口。俘获槽228包括入口区域230和保持部分232。入口区域包括具有倾斜边缘的开口。保持部分大体上是半圆形的，并且包括座位边缘236和倾斜的边缘237。应该理解的是，保持部分被构造成进入插头320的环形通道354并由此可释放地保持插头。从入口区域到保持部分的过渡使插头弹性变形，从而提供一定阻力以从插入槽内移除插头。
当基壁转动时，插头保持结构106（其包括相同结构）旋转，插头保持结构与其一起旋转，并且相同的插头保持结构与插头移除配件和插头取代配件中的每一个接口。如上所述，插头保持结构包括细长柱构件140，细长柱构件140从基壁46的相应的配合保持槽67以间隔开的方向定位。细长柱构件140包括下端142、上端144和底座凸缘146。下端142从基壁46的内部部分的上表面延伸，细长柱构件基本上垂直向上延伸到上端144。在上端和下端之间，座位凸缘146设置成在其上限定插头部分149。插头部分构造成在其上接收插头，其中座凸缘限定插头沿细长柱构件的行进距离。
简而言之，插头取代站200的操作通常与插头移除站相反。特别地，插头最初定位在与配合保持槽67内的袋相关联的插头保持结构106上。抓取配件204被旋转和/或平移，使得抓取配件的收集槽228与插头接合，将插头引导到入口区域230并进入保持部分232。一旦进入抓取配件204的保持部分中，插头就可以向上平移以将插头与细长柱构件140分离。
接下来，插头可以旋转并平移，以便定位在相应袋的喷口上方。一旦处于适当的位置，可以引导插头与喷口接合并密封喷口的开口。一旦接合完成，抓取配件可以旋转离开插头，以便从环形通道354内释放抓取配件204的保持部分232。此时，插头已经重新定位，并且插头取代站组件已从中分离出来。
出口13被示为包括切换区，其中袋从配合保持槽67转移出无菌区并进入封盖组件，并且在所示的实施例中是旋转封盖组件。封盖组件将盖帽连接到喷口（优选为可旋转地），同时将盖帽联接到插头上，使得两者一致地移动。
将通过袋填充配件填充袋的方法将关于四组不同袋来描述。第一套袋将从入口到出口跟踪，第二到第四袋从入口跟踪到与站相对应的工位，其中，当第一组袋从出口处的无菌区出口时，这样的袋子就位于该袋中。
特别是，第一套袋首先通过捕获配合保持槽内的喷口并依次被引入基壁的配合保持槽中，并且基壁的内部部分相对于上壁（和外壁）的旋转。作为四个插头移除站，公开了加油站和插头取代站，可以理解的是，提供了四个袋子。将进一步理解的是，可以设想，可以为相应的袋提供更多或更少数量的站。还将理解的是，并非每个站都可以针对每个周期都是活动的。例如，其中一个站可能不活动，其中三袋将同时处理。
当第一组袋被顺序地引导到配合保持槽中时，它们基本上同时被定向到与插头移除站100相关联的位置。当在相应的插头移除站处时，提供相应的致动器组件102、抓取配件104和插头保持结构106。致动器组件102引导臂，使得抓取配件104能够从相应的袋抓住相应的插头。然后将抓取配件导向与插头接触，从而将插头引导到抓取配件的抓取槽的保持部分132中。这优选在每个站同时发生。
一旦接合，致动器组件就会将抓取配件向上翻以从喷口移除插头。一旦被移除，致动器组件就将带有插头的抓取配件旋转到其插头覆盖插头保持结构的位置。一旦处于上覆位置，致动器组件就被转换成引导插头与插头保持结构106接触，并将插头部分149引导到内腔362中。同样，该过程优选同时发生在每个站上。
随着插头移除站的步骤完成，基壁的内部部分被旋转以将第一套袋（现在未盖上）从插头移除站引导至加油站。可以理解的是，当第一组袋被引导至加油站时，第二组袋被顺序地引入配合保持槽并旋转至插头移除站。用第二套袋重复上述过程。
第一组袋与加油站91连接，并且填充有提供给加油站的可流动材料。由于协调的运动和时间安排，当这些袋子被填满时，插头已经从第二组袋中取出。此时，基壁的内部部分旋转，并且第一组袋位于插头取代配件中的各个工位上。第二套袋从插头移除配件旋转到填充配件，并且特别是位于相应的填充站。第三套袋已被引入相应的配合保持槽中并被引导至插头移除配件。
当插头从第三组袋中取出，并且第二组袋被填充时，第一组袋已经重新插入了插头。值得注意的是，插头保持结构106连接到基壁的内部部分65，因此，当基壁的内部部分旋转时，袋随着从袋中移除的插头而旋转。因此，当重新填充时，袋子被重新盖上与之相同的插头。
更具体地，在每个插头取代站处，抓取配件204被旋转和/或平移以便将捕获槽228的保持部分232引导到插头的环形通道354中。一旦插头已经可拆卸地连接到抓取配件，致动器组件就被引导向上平移以将插头从细长柱构件140的插头部分149分离。一旦清除，插头就被旋转和/或平移，以便插头覆盖相应袋的喷口。一旦定位，插头就可以平移以接合喷口并密封喷口的空腔。一旦被定位成与喷口密封接合，致动器组件就可以旋转抓取配件，使得环形通道从将插头与抓取配件分开的抓取槽中释放。然后可以将抓取配件旋转和/或平移到连续袋的路径之外。
当针对第一组袋完成插头替换时，第二组袋已经完成在相应的加注站处的填充。此外，插头已从第一套袋中取出并定位在相应的插头保持结构上。
随着基壁的内部部分再次旋转，第一组袋便接近出口，其中袋从无菌区导出并顺序传送到旋转封盖机。同时，第二套袋从填料站送到插头取代站；将第三套袋从插头移除站送到填料站；第四套袋依次引入配合保持槽和插头移除站的各站。该循环可以继续，在充满状态下通过出口离开的连续的一组袋，以及通过入口进入的新的一组袋。可以理解的是，填充物入口处的袋在内部被消毒，并且袋的喷口在进入填充物之前已经被消毒。可以理解的是，由于喷口在进入之前被灭菌，并且由于无菌区在整个无菌区保持正向流动，通过开口，例如由于基壁的内部部分与基壁的外部部分和配合保持槽之间的配合性质而存在的开口，排除病原体进入无菌区。
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