本发明涉及一种电梯轿厢，在其屋顶上安装有能够翻转的护栏。另外，本发明涉及一种针对具有这种电梯轿厢的电梯设备的控制装置以及相应设计的电梯设备。
背景技术：
电梯设备通常具有至少一个电梯轿厢，电梯轿厢能够在电梯竖井内部基本上沿竖向移动。在此，电梯轿厢借助承载机构、例如一个或多个皮带或绳索加以保持。借助驱动机械、例如对驱动轮加以驱动的电马达，能够驱动承载机构，并且由此使电梯轿厢在电梯竖井内部移动。
例如为了使电梯设备的部件能够在电梯竖井内部得到修理或维护，可以设置为：人员前往电梯轿厢的屋顶上，以便从那里例如能够执行对相应部件的作业。例如，在无机房的电梯设备中，能够将驱动机械布置在电梯竖井内，使得驱动机械从电梯竖井外部难于达到，并且在最简单的情况下，能够站在电梯轿厢的屋顶上进行维护。
但是，在这种情况下必须可靠地防止：处在电梯轿厢的屋顶上的人员可能运动越过屋顶的侧向边缘，并且坠入电梯竖井中。因此，法规规定：必须采取适当的技术措施，以便保护人员以免发生这样的坠落。这种法规例如在欧洲标准en81-21中给出。
例如，可以设置为，在电梯轿厢的屋顶上设置有护栏，护栏以足够程度从电梯轿厢的屋顶朝上凸出，以便保证人员免于运动越过屋顶的边缘。这种护栏一般应当有至少70cm、优选至少110cm朝上高出于屋顶。护栏例如可以由立柱和横撑构成，其中，立柱一般垂直向上立于屋顶上，并且横撑将相邻的立柱沿水平方向相互连接。
在电梯设备中，通常可以希望的是，将电梯竖井保持得尽可能短。为了不必将额外的电梯竖井长度仅设置用于朝上突出于电梯轿厢的护栏，提出能够翻转的护栏，这种护栏能够在放倒的位置与竖起的位置之间围绕转轴枢转，其中，在放倒的位置中，护栏基本上沿水平布置，在竖起的位置中，护栏基本上沿竖向布置。这种能够翻转的护栏例如在gb2158038a；us6,543,584；ep2033927a1以及ep2295363a1中介绍。
为了能够确保电梯设备的可靠运行以及例如为了可靠地防止电梯轿厢在护栏竖起的情况下，在电梯竖井中朝上行驶得过远，并且在最糟的情况下，以护栏行驶到电梯竖井的天花板上或者处于那里的部件上，法规大多情况下要求：能够对能够翻转的护栏的当前的翻转状态加以识别并且由电梯控制器加以监控。在ep2033927a1中针对这一目的例如设置有多个安全开关，其中，安全开关中的一个应当识别：护栏是否处于其放倒的位置中，并且另一安全开关应当监控：护栏是否处于其竖起的位置中。
技术实现要素：
对此可以存在如下需求，在电梯轿厢中，可以对能够翻转的护栏的当前的翻转状态以可替换的、优选技术上能够简便执行的和/或成本低廉的方式加以监控。
这种需求能够利用本发明的独立权利要求的主题来满足。有利的实施方式在从属权利要求中以及后续的说明书中给出。
根据本发明的第一方面，介绍如下的电梯轿厢，这种电梯轿厢具有安装在电梯轿厢的屋顶上的、能够翻转的护栏，这种护栏以机械方式与所谓的三态开关关联，三态开关可以占据三个不同的接通状态。在此，护栏和三态开关以如下方式相配合地构造，使得：当护栏处于其放倒的位置中时，三态开关占据第一接通状态，当护栏处于其竖起位置中时，三态开关占据其第二接通状态，当护栏既不处于放倒位置中，也不处于竖起位置中时，三态开关占据第三接通状态。另外，三态开关为了实现所提到的机械关联而直接或(例如通过中间机构)间接地与护栏根据运行情况连接或能够连接。
根据本发明的第二方面，介绍了一种针对具有根据本发明的第一方面的实施方式的电梯轿厢的电梯设备的控制装置，其中，控制装置被设计用于对与护栏以机械方式关联的三态开关的当前的接通状态加以监控并且对电梯设备的运行根据接通状态加以控制。
本发明的实施方式的可行的特征和优点能够主要地而且不对本发明构成限定地被视为以下面介绍的构思和认知为基础。
已经发现，对能够翻转的护栏借助多个安全开关的监控(其例如在ep2033927a1中得到介绍)随之带来相对较高的设备耗费。安全开关在这种情况下设计为简单的双态开关，这种开关仅在断开和闭合的状态之间进行区分。第一安全开关被用于识别，护栏是否处于放倒的位置中。另一与此独立的开关被用于监控：护栏是否处在竖起的位置中。
基于本发明的构思在于，针对能够翻转的护栏设置有仅一个单独的开关，其中，开关应当以如下方式设计，借助开关能够识别三个不同的状态，也就是能够识别，护栏是处在放倒的位置中、竖起的位置中还是这两个位置都不是。相比于以传统方式设置至少两个双态开关，设置这种单独的三态开关能够随之明显简化设备耗费。特别是三态开关可以仅比为此以传统方式使用的双态开关的情况稍微复杂地构造，但其中，则可以舍弃另一开关的设置。由此，针对其他开关、其安装以及其接线的成本能够节省。另外，三态开关能够简便地以适当的方式与护栏以机械的方式联接，以便能够安全而且可靠地检测护栏的不同的翻转状态。
根据一种实施方式，三态开关可以设计为转动开关，其通过绕转轴转动而能被送入其三个不同的接通状态中的每一个中。这种转动开关能够以如下方式与护栏机械联接，使得当护栏翻转到其竖起或其放倒的位置中时，转动开关也自动地转动，使得转动开关以单义明确的方式移入其三个可行的接通状态的一个中。
优选的是，转动开关以如下方式设计和布置，使得其转轴与护栏的转轴同轴。换言之，护栏能够围绕相同的转轴枢转，以便转动开关也能够围绕该转轴枢转。借助这种同轴的布置，护栏和转动开关能够以简单的方式机械联接，而例如不需要设置机械传动、变速器或者其他复杂的机械的力传递机制。
优选的是，三态开关整合到活节中，护栏能够围绕三态开关从放倒的位置枢转到竖起的位置中，或者反过来也可以。换言之，护栏能够借助活节以可枢转的方式安装在电梯轿厢的屋顶上，三态开关整合到活节中，使得三态开关在护栏枢转时被一同操作并且被适当地送入其三个不同的接通状态之一中。
特别是三态开关能够设计为凸轮开关。在此，对于这种凸轮开关可以认为是是能够以机械方式操作的开关，其中，轴或转轴通过围绕转轴转动而能够被送入不同的定向中，并且在轴或转轴上设置至少一个沿径向伸出的凸轮，这种凸轮能够以不同的、有待占据的定向被用作与固定设置的电触点的电连接元件或固定设置的电触点之间的电连接元件。
根据具体的实施方式，三态开关可以具有四个电连接部和一个能够围绕转轴转动的连接元件，其中，连接元件与能够枢转的护栏以机械方式联接。在此，连接部和连接元件能够以如下方式设计：当护栏处在放倒的位置中时，连接元件将电连接部的第一电连接部和第三电连接部相互电连接；当护栏处在竖起的位置中时，连接元件将连接部的第二和第四连接部相互电连接；以及当护栏既不处在放倒的位置中也不处在竖起的位置中时，连接元件不将连接部中的任一个与连接部中另外一个电连接。在简单的设计方案中，连接元件可以是直线的、能够导电的构件，其能够围绕转轴转动并且根据定向将两个彼此关于转动相对置的连接部相互连接。
可替换地，三态开关可以仅具有三个点连接部和一个能够围绕转轴转动的连接元件，其中，连接元件又以机械方式与护栏联接。在这种情况下，连接部和连接元件以如下方式设计：当护栏处在放倒的状态下，连接元件将连接部中的第一和第二连接部相互电连接，当护栏处在竖起的位置中时，连接元件将连接部中的第二和第三连接部相互电连接，以及当护栏既不处在放倒的位置中也不处在竖起的位置中时，连接元件不将连接部中的任一个与连接部中的另外一个电连接。
具有四个电连接部的三态开关还有仅具有三个电连接部的三态开关能够以机械和电气方式以简单的方式设计，并且与护栏联接。
用于监控三态开关的当前的接通状态的控制装置可以特别是设计用于，当存在第一接通状态时，对电梯设备的运行以所谓的正常模式来控制，当存在第二接通状态时，以所谓的检查模式控制电梯设备的运行。在正常模式中，电梯轿厢应当在其处于电梯竖井中的整个行驶行程中，都能够行驶。相反，在检查模式中，电梯轿厢不应当能够行驶，或者至少不是在其处于电梯竖井中的整个行驶行程中都能够行驶。
换言之，正常模式应当表现如下的运行状态，其中，电梯设备的控制装置使电梯轿厢以任意方式在电梯竖井内部能够行驶至所有希望的位置中，因为电梯轿厢的行驶行程在正常状态下，不会因为护栏翻开到其竖起位置中而以某种方式受到限制。相反，在检查模式中，由于三态开关存在第二接通状态而识别出：能够翻转的护栏处在其竖起的位置中。在这种情况下，可以设置为，电梯轿厢干脆不再允许行驶，因为出发点在于，人员处在电梯轿厢的屋顶上并且不应当由于电梯轿厢的行驶而遇到危险。但是至少可以设置为，电梯轿厢不允许在其处于电梯竖井内的整个行驶行程中行驶，而是仅在受限制的行驶行程上行驶，以便特别是避免：护栏不被允许地行驶靠近例如电梯竖井的天花板或者处在那里的电梯竖井部件或者甚至驶入其中。
控制装置还可以设计用于，对电梯设备在所谓的例外模式中的运行加以控制，在这种模式中，当存在三态开关中的第三接通状态时，电梯轿厢在电梯竖井内不能行驶或者仅在遵守额外的预防措施的情况下才能行驶。
换言之，控制装置可以借助三态开关来识别：护栏既不处在其放倒的位置中而且三态开关处在其第一接通状态下，护栏也不处在其竖起的位置中而且三态开关处在其第二接通状态下。当没有识别到这两种接通状态，而是三态开关处在其第三接通状态下时，控制装置的出发点在于，并不知道护栏处在何种翻转状态中，也就是说，并不知道，是护栏处在其完全放倒的位置与其完全竖起的位置之间的某个位置中，还是可能在三态开关上出现了故障。在这种情况下，控制装置为谨慎起见而以例外模式对电梯设备的运行加以控制，其中，电梯轿厢要么完全不允许行驶，要么必须遵守确定的额外的预防措施，也就是说，电梯轿厢例如仅允许非常慢速地行驶和/或应当发出警告信号，例如声学和/或光学信号。
根据另一实施方式，可以在电梯轿厢的屋顶上安装多个护栏，这些护栏分别与三态开关以机械方式联接。在此，多个三态开关能够相互串联接线。
在此，三态开关的串接线路能够以如下方式设计，使得对三态开关加以监控的控制装置仅当所有三态开关处在其各自的第一接通状态下时，才能够以正常模式对电梯设备的运行加以控制。
换言之，控制装置应当识别：所有护栏都处在其放倒的位置中，进而所有的三态开关都处在其各自的第一接通装置下。于是而且仅当上述情况下，控制装置才应当允许电梯轿厢在电梯竖井内在其整个行驶行程上正常行驶，也就是对电梯设备以正常模式加以控制。
多个三态开关的串联接线还能够以如下方式设计，使得控制装置能够被设计用于，仅当所有的三态开关都处于其第二接通状态下时，才以检查模式对电梯设备的运行加以控制。
换言之，控制装置应当对所有与多个护栏机械关联的三态开关加以监控，并且仅当所有的三态开关都处于其第二接通状态下进而表明：所属的护栏处在其竖起的位置中时，才过渡为检查模式。当所有的三态开关都处于其第二接通状态下时，在此出发点可以在于，基于所有护栏都处于其竖起的位置中，能够让处在轿厢屋顶上的人员安全地停留在那里。
由此，护栏翻开到其竖起的位置中的过程能够作为一种检查开关起作用，如其例如在法规中所要求那样，以便对应人员处在电梯屋顶上的情况下，将电梯设备置于专门的检查模式中，在其中，人员受到特别保护。根据安全策略，在此可以设置为，电梯轿厢完全不再允许在电梯竖井内行驶，或者至少电梯轿厢在电梯竖井内的行驶行程受到限制。
另外，根据一种实施方式，可以设置为，多个三态开关的串联电路以如下方式设计，使得控制装置能够适当地以如下方式设计，当要么是三态开关中的至少一个处在第三接通状态下要么是多个三态开关处在不同的接通状态下时，控制装置以例外模式对电梯设备的运行加以控制。
换言之，控制装置能够设计用于：针对设置有多个护栏的情况下，但要么不是所有护栏都处于其放倒的位置中并且三态开关进而不是全部处于其第一状态下，要么所有护栏都处于其竖起的位置中并且进而所对应的三态开关全部处于其第三接通状态下时，谨慎起见对电梯设备的运行以例外模式来控制，电梯轿厢要么不允许行驶，要么必要时在顾及额外的预防措施的情况下才允许行驶。按照这种方式，控制装置例如可以识别：处在电梯轿厢的屋顶上的人员并没有将所有护栏符合规定地完全翻起，由此，人员就其在电梯屋顶上的运动方面未受到足够保护。另一方面，也可以发现：护栏例如在人员已离开屋顶之后，并没有全部再次正确地翻回其放倒的位置中，从而可能存在风险，单个的还竖起着的护栏或者未完全放倒的护栏在电梯轿厢行驶时，可能与电梯竖井的天花板或者处在那里的部件发生碰撞。
需要指出的是，本发明的一些可行的特征和优点在此结合不同的实施方式、特别是结合电梯轿厢或者结合控制装置加以介绍。本领域技术人员知晓的是，这些特征能够以适当的方式组合、匹配、转用或者替换，以便实现本发明的其他实施方式。
附图说明
下面，参照附图介绍本发明的实施方式，其中，附图还有说明书都不视为对本发明的限制。
图1示出根据本发明的一种实施方式的、具有电梯轿厢和控制装置的电梯设备。
图2示出根据本发明的替换实施方式的、针对电梯轿厢的护栏。
图3示出根据本发明的一种实施方式的、针对电梯轿厢的三态开关。
图4示出根据本发明的一种实施方式的、针对电梯轿厢的可替换的三态开关。
附图仅为示意性的并且不严格忠实于比例。相同的附图标记在不同的附图中表示相同的或起相同作用的特征。
具体实施方式
图1示出电梯设备100，在电梯设备中，电梯轿厢1被沿竖向能够移动地容纳在电梯竖井3中。电梯轿厢1连同对重5一起由绳索状的承载机构7保持，承载机构能够借助驱动单元9来驱动。驱动单元9可以借助控制装置11来控制。
在电梯轿厢1的屋顶13上，安装有两个护栏15。两个护栏15中的每一个都能够翻转，也就是能够在放倒的位置(如其在图1中所示那样，在其中，护栏基本上沿水平而且进而平行于电梯轿厢1的屋顶13地布置)与竖起的位置(如图1中虚线所示，其中，护栏15基本上沿竖向进而垂直于电梯轿厢的屋顶13地布置)之间枢转，如通过箭头16标示那样。在此，立柱21能够围绕活节17或者围绕由活节17形成的转轴枢转。
如在图1中的放大截面图中可良好辨识地，将三态开关19整合到护栏15的活节17中。三态开关19与护栏15或者与护栏15的利用立柱21能够枢转部分机械关联，使得三态开关当护栏15枢转时，一并运动。
在此，三态开关19以如下方式设计，当护栏15处在放倒的位置中时，三态开关占据其第一接通状态，当护栏14处在其竖起的位置中时，三态开关占据第二接通状态。当护栏15既不处在放倒的位置中也不处在竖起的位置中，而是处在其间的某个位置中时，三态开关占据第三接通状态。在所示的示例中，三态开关设计为转动开关，其转轴与护栏15的枢转轴是同轴的。
在图2中，示出根据本发明的替换实施方式的、针对电梯轿厢1的护栏15的选择性改进方案。在该改进方案中，护栏15设计为能够伸缩式延长的护栏。能够枢转的立柱21能够在此通过沿箭头22的方向拉出延长件23而被延长。按照这种方式，高度能够被延长至达到护栏15，例如以便满足与之相关地适用的法规。当不需要护栏15，并且将其移入其放倒的位置中时，延长件23能够缩回，使得护栏15在电梯轿厢1的屋顶13上需要尽可能小的空位。延长件23能够将护栏15的高度以例如达到至少10cm，优选达到至少30cm加大。总之，护栏15可以具有至少70cm、优选至少110cm的高度。
在图3和图4中，示出三态开关19的可行的构造方案，如其有利地可以作为需要与护栏15关联的转动开关、特别是作为凸轮开关来实施那样。在图3中所示的示例中，三态开关19具有四个电连接部25a-d。在各两个彼此相对置的连接部之间设置有连接元件27，连接元件能够围绕转轴28转动，如以箭头30标示那样。在此，直线构造的连接元件27可以分别将两个彼此相对置的连接部25a-d相互电连接。在第一接通状态下(当与三态开关机械关联的护栏15处在其放倒的位置中时，三态开关19占据第一接通状态)，连接元件27将第一和第三连接部25a、25c连接。在第二接通状态下(其中，护栏15被翻起至其竖起的位置中)，连接元件27将第二和第四连接部25b、25d连接。通过将各自相对置的连接部电连接，能够闭合相应的开关回路。这可以由监控单元29识别和/或通过监控单元继续传输至控制装置11。监控单元29例如可以布置在电梯轿厢1上，并且将相应的信号例如通过数据线路31(参见图1)传输至控制装置11。
以当前被三态开关19所占据的接通状态为基础(如其由监控单元29识别并且已传输给控制装置11那样)，控制装置11可以适当控制电梯设备100。例如当借助接通状态识别出：所有处于电梯轿厢1的屋顶上的护栏15都置于其放倒的位置中时，控制装置11能够对电梯设备100的运行以其正常模式加以控制，进而电梯轿厢1行驶超出其在电梯竖井3内整个的行驶行程。但是，当所有三态开关15处于其第二接通状态下并且由此显示出：所有处于轿厢1的屋顶13上的护栏15都被翻起抬高至其竖起的位置中时，控制装置11能够以如下所述为出发点，当前应当执行检查，其中，人员可能站在电梯轿厢1的屋顶13上。与之相应地，控制装置11根据检查模式对电梯设备100的运行加以控制，并且使电梯轿厢1在必要时行驶超出受限的行驶行程。
当控制装置11识别出：护栏15中的至少一个既不处在其放倒的位置中，也不处在其竖起的位置中，或者当控制装置11识别出，护栏15中的至少一个处在其放倒的位置中并且另一护栏处于其竖起的位置中时，控制装置11的出发点在于，电梯设备100的运行既不能够以正常模式来执行，也不能够以检查模式来执行。取而代之，控制装置进入例外模式，其中，电梯轿厢1干脆不允许行驶，或者必要时仅在遵守额外的预防措施时，才允许在电梯竖井3内行驶。
图4示出三态开关19的另一可行的设计方案，其中，设置有仅三个电连接部31a-c。在此，连接元件33并不如图3所示的示例是直线的且并不将彼此关于三态开关19的转轴28相对置的连接部连接，而是在所示的示例中，弯曲地实施，并且分别连接三态开关19中的两个相邻的连接部，两个相邻的连接部沿三态开关19的圆周分别彼此错开90°地布置。在第一接通状态下，连接元件33在此将第一与第二连接部31a、31b连接，相反，连接元件33在第二接通状态下，将第二与第三连接部31b、31c相互电连接。也如在图3中所示的示例那样，三态开关19可以通过沿方向30将与三态开关关联的护栏15枢转90°而从第一接通状态转换到第二接通状态，或者反过来也可以。
也能够执行三态开关19的其他构造方案。特别是可以设置连接部和/或连接元件的其他几何结构。借助三态开关19，能够以高可靠性获知，护栏15当前是放倒的还是竖起的，还是处在未限定的中间状态中，其中单个开关就足以识别所有三种情形。
最后，需要指出的是，诸如“具有”、“包括”等表述不排除其他元件或步骤，诸如“一个”的表述不排除多个。另外，需要指出的是，参照上述实施例之一已经介绍的特征或步骤也能够与其他上面介绍的实施例的其他特征或步骤相组合地应用。权利要求中的附图标记不视为对本发明的限定。