本发明涉及用于在电梯系统中分配电梯轿厢的方法，电梯系统用于乘客运输并具有至少一个电梯组，至少一个电梯组具有至少一个电梯，至少一个电梯具有至少一个电梯轿厢。电梯组由具有呼叫分配系统的电梯组控制器控制，以使用目的地呼叫控制而将电梯轿厢分配到楼层呼叫。楼层呼叫包括出发楼层以及目的地楼层。电梯系统优选地经由无线通信装置与终端设备进行通信，终端设备优选地是诸如智能手机的移动设备。这些终端设备用作用于乘客发出目的地呼叫的目的地操作面板。从wo2015/075304a1中也已知这种方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种允许以优化的方式处理用于乘客运输的电梯系统中的负载呼叫的方法。
本发明的目的经由根据权利要求1的方法和经由根据权利要求12的电梯系统而被解决。本发明的优选实施例是对应的从属权利要求的主题。在说明书以及附图中也描述了本发明的有利实施例。
根据本发明，呼叫分配系统被配置成处理经由终端设备发出的负载呼叫。这样的负载呼叫包括出发楼层、目的地楼层、负载规格数据以及第一时间或时间范围，负载在该第一时间或时间范围内从出发楼层被运输至目的地楼层。特别是，这样的负载呼叫经由移动设备，特别是智能手机而被发出。此后，分配系统在第一时间/时间范围内在电梯轿厢中保留从负载规格数据中获得的必要的空间和/或重量，以及分配系统发送通知给从中已发出负载呼叫的终端设备和/或预定的终端设备。该通知包括当前电梯轿厢将要服务负载呼叫、或者电梯轿厢在什么时间将要服务负载呼叫、以及哪个电梯轿厢将要服务负载呼叫的信息。
因此，本发明以优化的方式处理乘客呼叫的分配以及负载呼叫的分配以有助于周围环境中的负载运输。此外，电梯轿厢空间通过根据负载规格数据在电梯轿厢中保留实际需要承担负载的空间的量而被优化地使用。因此，负载规格数据的处理是评估必须为负载呼叫保留多少空间的重要因素。因此，本发明通过询问电梯系统的使用者要去哪个楼层以及将要运输多少负载来优化电梯的运输。由于信息输入经由终端设备而被执行，该终端设备优选是由电梯系统的单个用户持有的智能手机，所以这样的系统可以经由智能手机的对应的应用程序容易地被嵌入到现有的电梯系统中。主要地，当电梯轿厢将被分配给负载呼叫时，发出负载呼叫的用户从电梯系统得到通知。无论如何，对于负载运输而言，某个部门(例如物品处理部门)能够可靠得使通知被给送到该部门。因此，发出负载呼叫的人不一定伴随着负载运输。还可能给送通知至预选数目的终端，例如物品处理部门、门卫和经由他的智能手机已给送负载呼叫的人员。进一步可能的是，在负载呼叫被发出时，将被通知的终端可以经由已发出负载呼叫的用户的终端设备而被输入。
以下术语被用作同义词：终端＝终端设备
优选地，呼叫分配系统包括预测部分，并且呼叫分配系统仅在第一时间范围内的第二时间范围中考虑负载呼叫的分配，由此电梯系统在第二时间范围中的总的运输量根据运输量预测部分被预期低于第一时间范围的剩余时段中的运输量。经由这种措施，负载呼叫可以在被预期是相对低的运输量的时段中被分配。借助于这种方式，负载呼叫的分配本质上不影响电梯系统用于乘客运输的容量。因此，负载呼叫可以以平稳顺畅的方式被处理。
在本发明的优选实施例中，呼叫分配单元根据负载规格数据计算要为负载呼叫保留的电梯轿厢的空间和/或重量部分。主要地，与负载规格数据一样，用户可以自己输入电梯轿厢的一部分。然而，这将要求用户知道电梯轿厢的尺寸。因此，优选的是，用户仅输入要被运输的负载的大小和/或重量，而呼叫分配系统自身根据关于电梯轿厢的大小及其几何机构的电梯系统内部数据、根据该负载规格数据来计算待针对用于负载呼叫的电梯轿厢的部分。这一点很重要，因为当负载大小例如需要厢室的三分之一时，并不是说电梯轿厢的剩余的2/3可由乘客实际地使用。因此，尽管负载部分的尺寸仅为电梯轿厢的三分之一，但是可能当负载被放置在电梯轿厢中时，负载实际需要电梯轿厢的一半。呼叫分配系统能够通过内部计算算法来考虑这些事实，该内部计算算法根据要被运输的负载的大小和/或重量来计算在电梯轿厢中实际必须被保留的以及不能被乘客使用的用于乘客呼叫的地方。
在本发明的优选实施例中，呼叫分配系统至少在第一时间范围的一部分中从可用于乘客呼叫的电梯轿厢空间中排除要为负载呼叫保留的电梯轿厢的空间/重量。这种方法可以例如在当前时间接近第一时间范围的终点并且所发出的负载呼叫仍然没有被服务时被使用。在这种情况下，通过简单地将电梯轿厢中的空间部分从可用于乘客呼叫分配的电梯轿厢空间中排除，负载呼叫获得了最高的优先级。通过这种措施，可以确保负载呼叫通过任何方式在第一时间或第一时间时段内被服务。
通常可能的是，负载呼叫必须在处于高的电梯运输量的时段的第一时间范围内被服务。特别地，在这种情况下，优选的是，如果在第一时间范围内在单个电梯轿厢中没有可用于负载的空间，则呼叫分配系统根据负载规格数据将负载划分成数个更小的部分负载，由此在这种情况下，通知被发送至已发出负载呼叫的人员的终端和/或被发送至预定的终端，从而告知负载运输被划分成数个子负载。当然，在这种情况下，负载规格数据应当包括负载是否可以被划分成部分负载以及最终它可以被划分成多少负载的信息。经由这种措施，即使在高的电梯运输量的时候，负载呼叫也可以平稳地被处理，而不会妨碍通常比负载运输具有更高优先级的乘客运输。
在本发明的优选实施例中，负载呼叫在包括优化单元的呼叫分配进程中被处理，在优化单元中，成本函数被用于各种所计算的分配方案的每个方案，以评估用于当前呼叫情形的所述分配方案的适配性。在该成本函数中，数个加权的乘客运输参数与它们的相关的权重系数一起被考虑。这样的乘客运输参数例如是乘客等待时间、乘客乘坐时间、总的行进时间、能量消耗等。根据本发明，在该成本函数中，负载运输参数作为另外的参数而被加入，该负载运输参数与对应的负载权重系数相关联。通过这种措施，可以将负载呼叫分配以可选择的优先级引入至用于乘客运输的其它相关运输标准，由此优先级经由负载权重系数而被选择。通过相应地将负载权重系数选择成例如比乘客运输参数的其它权重系数更高或更大，负载呼叫可以在呼叫分配中得到比乘客运输参数更高的优先级。因此，这种措施是用于以期望的优先级将负载呼叫的处理引入呼叫分配中的非常便利的方式。
在本发明的优选实施例中，负载权重系数取决于第一时间范围、特别是取决于第一时间范围的剩余时间被制定。例如如果第一时间范围是非常短的时段，例如5分钟，则负载权重系数可以被设定得非常高以确保负载呼叫在接下来的5分钟内实际被服务。另一方面，如果时间范围例如是3小时，则负载权重系数可以被保持相应地较低，以便负载呼叫仅在不需要用于乘客运输的运输容量时才被服务。另一方面，负载权重系数可以被保持为是变化的，以便负载权重系数在第一时间范围的开始时较低并且在向着第一时间范围的终点的方向增加，以便随着接近第一时间范围的终点，负载呼叫的优先级变得越来越高。这种方式也是确保在第一时间范围内以平稳的方式服务负载呼叫、从而将负载呼叫对乘客呼叫分配的妨碍最小化的便利措施。
在本发明的优选实施例中，当第一时间阶段的终点之前的时间阈值被获得时，负载呼叫被分配给正在移动至出发楼层并且具有用于负载的足够空间的下一个电梯。这种措施是一种紧急措施，只有在负载呼叫在第一个时间范围内没有被服务并且当前时间运行接近第一时间范围的终点而负载呼叫未被服务的情形中，才使用该紧急措施。因此，在到达所述时间阈值之前，负载呼叫在如上所述的成本函数内的优化算法中被考虑，以及只有在时间阈值被达到——时间阈值例如是第一时间范围的终点之前的1分钟——的情形中，负载呼叫才被自动保留给正在到达或经过出发楼层的并且有足够的空间来承载负载的下一个电梯轿厢。这意味着在这种情况下，服务负载呼叫的优先级被设定高于所有乘客负载呼叫以确保在第一时间范围内服务负载呼叫。
虽然终端设备可以经由有线(例如lan)被连接至电梯组控制器的终端，但是优选的是电梯系统与终端设备进行无线通信，因为在这种情况下，由环境的用户所拥有的智能手机可以被用作终端设备，这减少了电梯建筑物或建筑物所有者的硬件投入，并提供了各种选项，因为利用无线移动设备的通信可以经由装载在智能手机上的应用程序(app)而被管理，并且因此可以经由软件来配置与电梯系统的功能和交互。
终端设备还可以是独立的dop(目的地操作面板)，其优选使用无线通信。这些dop可以优选地位于电梯大厅或用户已知的环境中的限定位置以调配材料/物品。此外，这种dop可以位于处理材料调配的物品处理部门。
当给送负载呼叫时，用户可以从显示在终端设备显示器上的材料/物品列表中选择材料/物品，然后指定所选择的材料/物品的量。在该优选实施例中，dop还被配置成显示可以由电梯组的用户调配的材料/物品。电梯系统，优选电梯系统的组控制器继而被配置成根据被调配的材料/物品来计算在电梯轿厢中所需的对应的空间。在这种情况下，电梯系统优选地具有带有表的存储器，该表指定所显示的材料/物品的尺寸和/或重量。因此，当电梯组的至少一个电梯优选被用于为在建筑工地工作的工人进行材料输送时，电梯组控制器可以参与材料订购的过程，这优选地在环境的建筑阶段中是有益的。
因此，在优选实施例中，材料/物品列表是用户特定的(例如，油漆工可以具有他们自己的可用涂料的列表，而建筑工人具有不同的带有建筑材料的列表)。用户特定的列表可以由电梯系统、优选地其组控制器、优选地其呼叫分配系统，基于在使用终端设备时给出的用户识别而产生。在终端设备是由用户所拥有的终端设备(例如智能手机)的情况下，这可以是终端设备的id或智能手机号码。
就此而言，电梯组控制器还可以与处理关于环境(例如住宅或办公楼、商场、机场等)的服务事项的环境服务控制系统集成或连接。
优选地，电梯组控制器或其呼叫分配系统被配置成优选地基于所显示的材料/物品的信息来计算材料/物品调配所需的空间/负载。
通常，电梯组最少包括至少两个电梯，但是通常在建筑物的建造工作的开始，电梯组可以仅由一个工作电梯构成。
优选地，乘客目的地呼叫以及负载呼叫经由终端设备被输入，并且所分配的电梯在电梯轿厢到达出发楼层之前，优选地在已发出呼叫之后立即经由所述终端装置而被显示。经由该措施，终端设备或智能手机不仅可以被用作电梯组的目的地呼叫系统的输入装置，而且它可以附加地被用作显示器，用于指示所分配的电梯和/或所分配的电梯在环境中的位置。
本发明还涉及包括至少一个电梯组的电梯系统，至少一个电梯组具有至少一个电梯，至少一个电梯具有至少一个电梯轿厢。因此，电梯可以例如具有在一个电梯井内的两个轿厢。此外，电梯系统包括至少一个电梯组控制器，该电梯组控制器包括呼叫分配系统，该呼叫分配系统被配置成响应于楼层呼叫而分配电梯轿厢。此外，电梯系统包括通信装置，以与乘客持有的终端设备进行通信，终端设备用作目的地操作面板以用于发出楼层呼叫并显示所分配的电梯轿厢。这样的目的地控制的电梯系统从wo2015/075304a1中已知。根据本发明，呼叫分配系统具有负载呼叫分配部分，该负载呼叫分配部分被配置成处理包括出发楼层、目的地楼层、负载规格数据以及第一时间/时间范围的负载呼叫，负载在第一时间/时间范围中从出发楼层被运输至目的地楼层。此外，呼叫分配系统被配置成在第一时间/时间范围内在电梯轿厢的至少一个电梯轿厢中保留可用的空间以用于要被运输的负载，以及呼叫分配系统被配置成经由通信装置向发出负载呼叫的终端设备和/或预定的终端设备发出以下通知：电梯轿厢到达出发楼层以服务负载呼叫或者电梯轿厢在什么时间到达出发楼层以服务负载呼叫，以及哪个电梯轿厢将服务负载呼叫。
由于电梯系统得到包括所运输的负载的大小和/或重量的负载呼叫信息并因此能够计算出服务负载的电梯轿厢中所需的空间部分，所以该电梯系统解决了优化电梯轿厢空间的使用的问题。此外，电梯系统自由地处理相对于未决的乘客呼叫具有期望的优先级的负载呼叫。本发明的电梯系统的其它优点和基本要点与上述发明的方法基本相同。
由于终端设备、优选地移动设备、特别是智能手机被使用，并且负载规格数据的输入例如可以通过作为电梯轿厢的大小的一部分的滑动按钮或通过输入要运输的负载的实际尺寸和/或重量而被实现。通过这种措施，即使对于不熟悉所述技术的用户而言，负载规格数据的输入也可以被简化。
当然，有可能负载呼叫在呼叫分配系统中在普通优化单元内作为普通乘客呼叫而被处理。优选地，呼叫分配系统包括优化单元，优化单元被设计成针对给定呼叫情形计算用于不同路径替代选择的成本函数的值，该成本函数包括被提供有对应的权重系数——诸如乘客乘坐时间、乘客等待时间、总的行进时间、能源消耗——的乘客行进参数的总和。优化单元还被设计成通过与对应的负载权重系数相关联的负载参数来扩展该成本函数，该对应的负载权重系数至少在接近第一时间或时间范围的终点时大于乘客行进参数的权重系数，以确保负载呼叫在所指示的第一时间时段内被服务。
负载呼叫的这类处理平稳地将具有单独参数的负载呼叫加入到成本函数中，这将负载呼叫相对于乘客呼叫必须以何种优先级(负载权重参数)被服务对电梯系统的所有者开放。另一方面，通过保持负载参数的可变，可以增加负载呼叫在接近第一时间时段的终点时的优先级，以确保在第一时间时段内处理负载呼叫。
另一方面，本发明的电梯系统还满足保留用于未来运输的空间的需要，因为有可能第一时间范围不是在发出负载呼叫之后立即开始，而是在未来、例如3小时后开始。因此，电梯系统存储该负载呼叫并且仅在第一时间范围的开始时将负载呼叫加入至呼叫分配。因此，本发明将针对负载运输的组织的一些责任转移到电梯系统，这对于系统的用户是非常便利的。通过对应的措施，例如在第一时间时段的终点之前的时间阈值，也可以确保即使在糟糕的运输状况中负载呼叫在任何情况下都在第一时间时段内被服务。
优选地，电梯系统的通信装置是无线通信装置，其意味着例如短程传输装置，例如
尽管有可能与负载规格数据一样，用户直接输入电梯轿厢的区域的一部分，但优选的是，用户仅在负载呼叫时发出负载的尺寸和/或其重量，并且呼叫分配系统根据该负载规格数据来计算要保留的用于负载呼叫的电梯楼层区域的一部分的区域。这也有助于不知道电梯系统中的电梯轿厢的尺寸的人员来指定负载呼叫。
本领域技术人员应该清楚，权利要求的特征可以是单个部件或者可以是多个部件，其被提供作为单个单元或者在整个电梯系统上被提供成多种类型或者其被分布在电梯系统的不同部件之间。因此，呼叫分配系统可以是电梯组控制器的模块，并且电梯组控制器可以是电梯多组控制器的一部分。呼叫分配系统还可以位于电梯多组控制器中。
本发明的系统具有重要的优点，例如需要来自不同楼层的一些材料的建筑工地的工人可以使用智能电话来调配这些材料被直接传送到他的楼层，并且指定待调配的材料的尺寸和最大的时间范围，在该时间范围期间，他的材料请求仍然是相关的。该时段，即第一时间范围也可以在未来开始，以便分配仅在稍后时间被考虑，例如在3小时或4小时后开始。考虑到负载大小和时间范围这两个信息输入，电梯系统将可以决定每个电梯的载运量应当承载多少上下行进的乘客，以及电梯轿厢空间有多少应当被分配至特定的材料调配，由此在工人下单之后，它当然不一定是下一个电梯轿厢。第一时间范围例如还可以是相当大的时间范围，例如6小时。这允许电梯系统考虑整个电梯系统的总的负担或乘客运输能力的妨碍而等待用于材料调配的最佳电梯乘坐。
通过允许用户单独为人员和材料指定所需的空间，系统可以决定是否将有空间用于其他乘客或材料。除了这种数据收集之外，电梯轿厢还可以提供有传感器或摄像机以实时监控空间的使用，以避免错过使用。
对于电梯系统的另一个要求可以是，在负载呼叫例如经由用户的智能电话id或智能手机号码发出时识别发出负载呼叫的用户本身的必要性，在这种情况下可以容易地使发出负载呼叫的用户对任何滥用行为承担责任。
除了前面描述的使用情况之外，本发明还可以在施工期间被使用，由此其可以基本上在例如医院或高层酒店中的具有高的乘客运输量以及高的货物运输量的任何建筑物中被使用。在这种情况下，电梯轿厢中的乘客空间和负载空间的分离可以被优化。
本发明的关键方面之一是它允许评估由负载呼叫的负载使用的电梯轿厢空间的量，并相应地在负载分配过程中考虑该数据。此外，电梯系统不仅能够考虑负载的尺寸，而且还能够考虑重量，以找到不影响可能具有非常重的负载的电梯本身的操作的解决方案。本发明因此利用优化的电梯轿厢使用而提供了乘客以及货物的优化的联合运输。
附图说明
以下借助于示意图中的实施例来描述本发明。这显示了用于处理乘客呼叫和负载呼叫的电梯系统的图，
图2是用于在呼叫分配过程中处理负载呼叫的流程图。
具体实施方式
图1示出具有电梯组12的电梯系统10，电梯组12由三个电梯14、16、18组成，每个电梯具有一个或两个电梯轿厢20a-20d，其中第三电梯18具有在一个电梯井中一起行进的两个电梯轿厢20c、20d。电梯组12的三个电梯14、16、18耦合至电梯组控制器22，电梯组控制器22包括呼叫分配系统24，呼叫分配系统24又包括优化单元26。电梯组控制器22耦合至通信装置28，通信装置28也可以是电梯组控制器22的组成部分。通信装置28允许电梯组控制器22经由公共电话网进行通信。此外，电梯系统12包括终端设备30、32，终端设备30、32优选地实施为智能电话，并且包括能够作为输入装置以及显示器操作的触摸屏34。
根据图1的电梯系统工作如下。
用户可以经由第一智能电话30发出负载呼叫，其中他通知电梯系统他(在第22楼层)想要在接下来的1到3小时内从底部楼层获得材料调配。此外，用户指定要调配的材料的尺寸为0.5mx0.5mx1m(宽x深x高)。在不同的实施例中，用户可以从显示在终端设备显示器(例如他的智能手机)上的材料/物品列表中选择材料/物品，以及然后给出所选择的材料/物品的量。在该优选实施例中，终端设备(智能手机)还被配置成显示可以由电梯组的用户调配的材料/物品。电梯系统，优选电梯系统的组控制器继而根据调配的材料/物品来计算要在电梯轿厢中保留的必要空间。电梯系统22存储该负载呼叫，并且在1小时之后(即第一时间范围的开始)将其馈送至呼叫分配系统24。呼叫分配系统24根据负载规格数据来计算要为该负载呼叫保留的电梯轿厢的区域，并且分配电梯轿厢以服务该负载呼叫，由此通知被给出至已给出负载呼叫的用户的第一智能手机30、以及位于底层环境的环境中的邮件调配工人的第二智能手机32，该邮件调配工人负责材料调配。因此，负载呼叫的发送者、即在材料处理和邮件调配部门中的工人，以及材料调配的接收者、即已发出负载呼叫的用户，被实时地通知负载何时已被带到所分配的电梯中、以及此后带有负载的分配电梯被预期何时到达目的地楼层。第一时间范围可自由选择的事实使得在电梯系统中的负载运输的处理非常平稳，因为例如其可以通过根据在电梯系统中的运输量低的时段中选择第一时间范围而被指定。
图2示出了在呼叫分配系统24中处理负载呼叫的流程图。
在开始步骤40处，负载呼叫经由第一智能手机30被输入到电梯系统10中。首先，在步骤42中计算出服务负载呼叫所需的电梯轿厢部分，以及在判定步骤44中检查负载是否适配于电梯系统的至少一个电梯轿厢。如果回答为否，则在步骤46中负载呼叫被拒绝，这被通知给已发出负载呼叫的用户的第一智能手机30。程序继而转到结束48。
如果负载适配于电梯轿厢，则在步骤50中负载呼叫被确认，这被通知给已发出负载呼叫的第一智能手机30。此时在判定步骤52中检查当前时间是否已经经过了第一时间范围的开始。如果为否，则过程重复该步骤直到第一时间范围的开始。在第一时间范围的开始之后，在步骤54中负载权重参数被设置为初始值，并且在步骤56中在优化过程中负载呼叫在负载呼叫分配中被考虑。在判定步骤58中，询问负载是否已经被分配。如果回答为否，则过程引入进一步的判定步骤60中，在判定步骤60中检查是否已达到时间阈值(指示第一时间阶段的运行结束)以确保在第一时间范围内分配负载呼叫。如果该时间阈值已经达到，则在步骤62中，具有足够的轿厢空间的、行进至或经过出发楼层的下一个电梯轿厢被分配给负载呼叫，随后在步骤66中，第一智能手机30以及材料调配部门中的工人32被通知关于轿厢到达出发楼层的到达时间以及关于所分配的电梯，随后程序在步骤70结束。如果在步骤60中未达到时间阈值，则负载权重参数在一定时间之后增加，并且过程返回到分配步骤56。
经由这种负载呼叫的处理，一方面实现了负载呼叫在电梯系统的主要乘客呼叫内被平稳地处理，而另一方面在第一时间范围的界限内被实时处理。
本发明不限于所描述的实施例，而是可以在所附专利权利要求的范围内变化。
附图标记的列表
10电梯系统
12电梯组
14第一电梯
16第二电梯
18第三电梯
20a-d电梯轿厢
22电梯组控制器
24呼叫分配系统
26优化单元
28通信装置
30第一智能手机
32第二智能手机
34触摸屏
40经由智能手机输入负载呼叫
42根据负载规格数据计算电梯轿厢部分
44负载适配于电梯轿厢？
46拒绝负载呼叫
48结束
50至智能手机的负载呼叫的确认
52第一时间范围的开始
54设定负载权重参数至初始值
56在呼叫分配中考虑负载呼叫
58负载呼叫已被分配？
60达到时间阈值？
62分配具有足够空间的下一个电梯
64在时间跨度(时钟)之后增加负载权重参数
66经由智能手机通知轿厢到达出发楼层的时间以及所分配的电梯
68结束