本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于医疗的夹持装置。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，人们对医疗水平的要求也不断提高，医疗器械的使用也越来越多。在现在医疗工作中，医护人员在拿取医疗器械是一般是用手直接拿取，由于手上的细菌容易造成对医疗器械的细菌感染，为了避免细菌感染，现有技术一般是医护人员戴上手套再拿取，这样能避免一部分细菌感染，但是在拿取一些特殊手术器械时还是很不方便，还有一种方法是用夹具来夹取装置，但是现有的夹具通常并没有动力机构，一般都是通过医护人员的手向夹具施加力，进而实现拿取医疗器械，大大造成医护人员的不便。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可有效解决上述技术问题的医疗用夹持装置。
本发明采用的技术方案如下：一种用于医疗的夹持装置，包括第一夹持臂、第二夹持臂，设置于第一夹持臂上方的第一移动机构，设置于第二夹持臂上方的第二移动机构，第一移动机构与第一夹持臂固定连接，第二移动机构与第二夹持臂固定连接，所述第一移动机构与第二移动机构设于一滑动机构上，第一移动机构和第二移动机构能在滑动机构上进行移动，实现调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的距离，所述第一移动机构和第二移动机构上方设有连接装置，所述第一移动机构上设有第一过渡装置，第二移动机构上方设有第二过渡装置，所述第一过渡装置和第二过渡装置位于连接装置内部，所述连接装置内部设有调节机构，所述第一过渡装置与第二过渡装置与调节机构相连，所述调节机构位于第一过渡装置和第二过渡装置的上方，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构和第二移动机构在滑动机构上做相对运动；
所述调节机构包括调节盘，第一连接杆和第二连接杆。
进一步，所述调节盘上方开有第一连接孔，所述调节盘下方开有第二连接孔，所述第二连接孔位于第一连接孔的正下方，所述第一连接孔用于连接第一连接杆，所述第二连接孔用于连接第二连接杆。
进一步，所述第一连接杆一端通过第一连接孔与调节盘转动连接，所第一连接杆的另一端与第一过渡装置固定连接，所述第二连接杆一端通过第二连接孔与调节盘转动连接，第二连接杆另一端与第二过渡装置固定连接，所述第一过渡装置与第二过渡装置位于同一水平线上。
进一步，所述调节盘与第二动力机构连接，所述第二动力机构控制调节盘绕自身中心点旋转，通过调节盘的旋转，进而带动第一连接杆和第二连接杆运动，进而实现第一过渡装置和第二过渡装置相互靠近或相互远离，进而实现第一夹持臂和第二夹持臂之间相互靠近或相互远离。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明医疗用的夹持装置结构简单，医护人员可手动拿着夹持装置去夹持物体，又可设置传输带，将夹持装置挂置于传输带，使夹持装置夹持医疗器械后能根据传输带路径送往指定位置，无需医护人员来回搬运医疗器械，也无需医护人员直接用手拿取，避免医疗器械的二次污染，同时本发明的夹持装置既可实现将医疗器械夹紧，还能夹持各种不同形状的医疗器械，适应范围更广，极大方便医护人员的操作，大大减轻了医护人员的劳动强度，提高医护人员的工作效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是夹持装置整体结构示意图；
图2是夹持装置左侧面示意图；
图3是夹持装置俯视示意图。
图中标记：101为第一夹持臂、201第二夹持臂、1011为缓冲层、102为第一移动机构、1021为凸块、202为第二移动机构、3为连接装置、103为第一过渡装置、203为第二过渡装置、4为滑动机构、401为第一滑轨、402为第二滑轨、403为开口、404为导向槽、5为调节盘、104为第一连接杆、204为第二连接杆、501为第一连接孔、502为第二连接孔、503为第二动力机构、6为旋转机构、601为主动旋转装置、602为从动旋转装置、603为第一动力机构、604为连接杆。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
一种用于医疗的夹持装置，包括第一夹持臂101、第二夹持臂201，设置于第一夹持臂101上方的第一移动机构102，设置于第二夹持臂201上方的第二移动机构202，第一移动机构102与第一夹持臂101固定连接，第二移动机构202与第二夹持臂201固定连接，所述第一移动机构102与第二移动机构202设于一滑动机构4上，第一移动机构102和第二移动机构202能在滑动机构4上进行移动，实现调节第一夹持臂101和第二夹持臂201之间的距离，所述第一移动机构102和第二移动机构202上方设有连接装置3，所述第一移动机构102上设有第一过渡装置103，第二移动机构202上方设有第二过渡装置203，所述第一过渡装置103和第二过渡装置203位于连接装置3内部，所述连接装置3内部设有调节机构，所述第一过渡装置103与第二过渡装置203与调节机构相连，所述调节机构位于第一过渡装置103和第二过渡装置203的上方，通过调节机构的运动，进而带动第一移动机构102和第二移动机构202在滑动机构4上做相对运动，所述连接装置3上方连有一旋转机构6，所述旋转机构6控制连接装置3旋转进而控制夹持装置旋转。
所述旋转机构6包括主动旋转装置601和从动旋转装置602，所述主动旋转装置601与第一动力机构603连接，所述主动旋转装置601在第一动力机构603作用下运动，主动旋转装置601能带动从动旋转装置602运动，从动旋转装置602与连接装装置连接进而从动旋转装置602带动连接装置3旋转。具体的，所述主动旋转装置601为主动轮，第一动力机构603为电机，电机安装在主动轮的上方，所述从动旋转装置602为从动轮，主动轮与从动轮模数相同且主动轮能与从动轮相互啮合，所述从动轮下方与连接装置3连接，所述连接装置3通过一连接杆604与从动轮连接，连接杆604上端与从动轮连接，连接604下端与连接装置3连接，电机带动主动轮旋转运动，主动轮带动从动轮旋转运动，从动轮旋转运动带动连接装置3随从动轮运动而旋转，进而带动夹持装置能旋转。
所述调节机构包括调节盘5，第一连接杆104和第二连接杆204，所述调节盘5上方开有第一连接孔501，所述调节盘5下方开有第二连接孔502，所述第二连接孔502位于第一连接孔501的正下方，所述第一连接孔501用于连接第一连接杆104，所述第二连接孔502用于连接第二连接杆204，所述第一连接杆104一端通过第一连接孔501与调节盘5转动连接，所第一连接杆104的另一端与第一过渡装置103固定连接，所述第二连接杆204一端通过第二连接孔502与调节盘5转动连接，第二连接杆204另一端与第二过渡装置203固定连接，所述第一过渡装置103与第二过渡装置203位于同一水平线上，所述调节盘5与第二动力机构503连接，所述第二动力机构503控制调节盘5绕自身中心点旋转，通过调节盘5的旋转，进而带动第一连接杆104和第二连接杆204运动，进而实现第一过渡装置103和第二过渡装置203相互靠近或相互远离，进而实现第一夹持臂101和第二夹持臂201之间相互靠近或相互远离，所述第二动力机构503为电机，通过电机带动调节盘5顺时针旋转或逆时针旋转，在本实施例中，电机带动调节盘5顺时针旋转时，第一调节盘5带动第一连接杆104向右运动，进而第一连接杆104带动第一过渡装置103向右运动，第一调节盘5带动第二连接杆204向左运动，进而第二连接杆204带动第二过渡装置203向左运动，实现第一过渡装置103和第二过渡装置203相互靠近；电机带动调节盘5逆时针旋转时，第一调节盘5带动第一连接杆104向左运动，进而第一连接杆104带动第一过渡装置103向左运动，同时第一调节盘5带动第二连接杆204向右运动，进而第二连接杆204带动第二过渡装置203向右运动，实现第一过渡装置103和第二过渡装置203相互远离。
所述滑动机构4包括第一滑轨401和第二滑轨402，所述第一滑轨401和第二滑轨402平行设置，所述第一滑轨401和第二滑轨402设有沿延伸方向布置的导向槽404，所述第一滑轨401的导向槽404设于第一滑轨401的左侧，所述第二滑轨402的导向槽404设于第二滑轨402的右侧，所述第一滑轨401和第二滑轨402之间设有开口403，所述开口403用于容纳第一过渡装置103和第二过渡装置203，即所述第一过渡装置103和第二过渡装置203穿过开口403，实现第一过渡装置103/第二过渡装置203的上端与第一连接杆104/第二连接杆204固定连接，第一过渡装置103/第二过渡装置203的下端与第一移动机构102/第二移动机构202固定连接。所述第一滑轨401与连接装置3固定连接，且第一滑轨401与连接装置3一体成型，所述第一滑轨401和第二滑轨402两端设有限位装置，所述限位装置将第一滑轨401和第二滑轨402固定连接，且限位装置固定第一滑轨401和第二滑轨402之间的相对位置，限位装置还可防止第一移动机构102和第二移动机构202在移动过程中脱离第一滑轨401和第二滑轨402。
所述第一移动机构102/第二移动机构202下端分别与第一夹持臂101/第二夹持臂201固定连接，第一移动机构102/第二移动机构202上部分别设有第一过渡装置103/第二过渡装置203，第一过渡装置103/第二过渡装置203能穿过第一滑轨401和第二滑轨402之间的开口403；所述第一移动机构102/第二移动机构202两侧分别设有凸块1021，所述凸块1021与第一滑轨401及第二滑轨402的导向槽404相互匹配，实现凸块1021能容纳于导向槽404内并能沿导向槽404移动。
所述第一夹持臂101和第二夹持臂201相对设置，第一夹持臂101的右侧和第二夹持臂201的左侧设有缓冲层1011，缓冲层1011可为海绵，缓冲层1011防止夹持臂对被夹持物体的伤害。
所述第一动力机构603上方设有挂钩和传输带图中未画出，挂钩可将整个夹持装置挂置于传输带上，通过传输带可实现夹持装置夹持医疗器械进行移动。
具体操作时，使医疗器械位于第一夹持臂101和第二夹持臂201之间，通过第二动力机构503带动调节盘5顺时针旋转，带动第一过渡装置103相右运动和第二过渡装置203向左运动，进而第一移动机构102在滑动机构4上向右运动，第二移动机构202在滑动机构4上向左运动，进而实现第一夹持臂101和第二夹持臂201相互靠近，实现第一夹持臂101和第二夹持臂201将医疗器械夹紧，夹紧后第二动力机构503停止施加力，同时医护人员可根据实际需要使第一动力机构603带动主动轮运动，进而从动轮带动夹持装置旋转，实现医疗器械科旋转调节角度。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。