本发明涉及一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在自动化的生产流水线上各种机械手臂在逐渐替代人手完成各种作业，但是当用机械手夹持较小的齿轮的时候往往稳定性不够，经常会出现小齿轮滑落的状况。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头，包含一固定板，所述固定板上固定连接一气缸，所述气缸上设有一对导气管接口，所述气缸上可伸缩地设有一伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接一中心拉杆，所述中心拉杆的杆体上端设有一上转轴，所述上转轴上活动连接一对上拉杆，所述固定板上还设有一对中心转轴，所述中心转轴分居中心拉杆的两侧，所述中心转轴上各活动连接一外夹杆，所述外夹杆的顶端分别与上拉杆活动连接，所述外夹杆的底端各固定连接一外夹头，所述中心拉杆的底部固定连接一球形体，所述固定板上设有一对下转轴，所述下转轴分居球形体的两侧，所述下转轴上各活动连接一内夹杆，所述内夹杆的末端各固定连接一内夹头，所述内夹杆的杆体上各设有一滚轮，所述内夹杆的杆体间通过一弹簧连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的内夹头的表面设有弹性橡胶层。
作为本发明较佳的实施例，所述的弹簧为冷卷弹簧。
本发明的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头在本体上设置了一个气缸，通过气缸驱动一对外夹杆和一对内夹杆的开合，这样在机械手臂夹持小齿轮的时候内夹头夹持齿轮轴，同时外夹头夹持齿轮本体，这样从两个部位对小齿轮进行夹持，从而有效提高了小齿轮搭载时的夹持稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头1，包含一固定板2，所述固定板2上固定连接一气缸3，所述气缸3上设有一对导气管接口4，所述气缸3上可伸缩地设有一伸缩杆5，所述伸缩杆5的末端固定连接一中心拉杆6，所述中心拉杆6的杆体上端设有一上转轴7，所述上转轴7上活动连接一对上拉杆10，所述固定板2上还设有一对中心转轴8，所述中心转轴8分居中心拉杆6的两侧，所述中心转轴8上各活动连接一外夹杆9，所述外夹杆9的顶端分别与上拉杆10活动连接，所述外夹杆9的底端各固定连接一外夹头11，所述中心拉杆6的底部固定连接一球形体12，所述固定板2上设有一对下转轴13，所述下转轴13分居球形体12的两侧，所述下转轴13上各活动连接一内夹杆14，所述内夹杆14的末端各固定连接一内夹头15，所述内夹杆14的杆体上各设有一滚轮16，所述内夹杆14的杆体间通过一弹簧17连接。
作为对本发明更进一步的改进，所述的内夹头15的表面设有弹性橡胶层。
作为对本发明更进一步的改进，所述的弹簧17为冷卷弹簧。
该发明的用于机械手臂的小齿轮搭载夹持端头在本体上设置了一个气缸，通过气缸驱动一对外夹杆和一对内夹杆的开合，这样在机械手臂夹持小齿轮的时候内夹头夹持齿轮轴，同时外夹头夹持齿轮本体，这样从两个部位对小齿轮进行夹持，从而有效提高了小齿轮搭载时的夹持稳定性。
以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。