用于调节在输送带处的刮除装置的工作方式的方法和装置与流程

文档序号:15732683发布日期:2018-10-23 20:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于调节在用于输送物的输送带设备的输送带处的刮除装置的工作方式的方法,

其中,所述输送带由运转驱动器环状地环绕地驱动并且在处于上方的输送区段中沿输送方向以及在处于其下方的返回区段中沿与所述输送方向相反的返回方向运转,

其中,为了在沿输送方向处于前方的从所述输送区段到所述返回区段的过渡区域中和/或在所述返回区段的该处的开始区域中刮除附着在所述输送带处的输送物,所述刮除装置的至少一个刮除部段以其刮除边缘由靠放驱动器靠放到所述输送带处,

其中,至少所述靠放驱动器将所述至少一个刮除部段靠放到所述输送带处所藉由的靠放力作为调节参量由电子控制器根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节,

其特征在于,

作为引导参量考虑作为处理图像的电子系统实施的光学传感器的输出信号,所述光学传感器光学地探测在受限制的监测区域中的输送带的状态或所述至少一个刮除部段的状态,且/或作为引导参量考虑至少一个作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器的输出信号,所述声学传感器探测由运转的输送带设备引起的尤其在受限制的监测区域中的声响。

2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为了提供多个引导参量由分别作为处理图像的电子系统实施的传感器来光学地探测:

- 在所述输送区段的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带的状态,和/或

- 在所述返回区段的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带的状态,和/或

- 所述至少一个刮除部段的状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述至少一个刮除部段设有至少一个可光学地识别的磨损标记,所述磨损标记由所关联的光学传感器探测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,由运转的输送带设备所引起的声响的频率谱或所述频率谱的一部分藉由至少一个声学传感器来探测,并且由所述电子控制器来评价。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,藉由至少一个声学传感器来探测带有在约10Hz与约20000Hz之间的频率的声波。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,藉由呈电子声变换器的形式的至少一个声学传感器来探测呈固体声音的形式的声波。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,将呈线性加速度传感器或转速传感器的形式的电子声变换器用作为声学传感器,所述电子声变换器定位在所述刮除装置中或处的适当的部位处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述输送带的运转驱动器的速度作为另外的调节参量根据一个或多个引导参量的条件来调节。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,借助于所述电子控制器基于与所存储的理论值的理论-实际-比较来实现所述调节,

其中,优选地,借助于所述电子控制器首先探测和存储所述输送带和/或所述至少一个刮除部段的确定的典型的行进状态,并且藉由所述电子控制器基于所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态的比较来实现所述调节。

10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其特征在于,在多个刮除部段的情况下,每个单个的刮除部段借助于专用的靠放驱动器单独地靠放到所述输送带处。

11.一种输送带设备,带有

输送带(1),所述输送带带有处于上方的输送区段(2)和处于其下方的返回区段(3)环状地环绕地布置,

与所述输送带(1)驱动技术上相连接的运转驱动器(5),藉由所述运转驱动器所述输送带(1)可在所述输送区段(2)中沿输送方向和在所述返回区段(3)中沿与所述输送方向相反的返回方向环状地环绕地驱动,

刮除装置(8),用于刮除附着在所述输送带(1)处的输送物(6),所述刮除装置具有至少一个刮除部段(9),所述刮除部段可以以刮除边缘(10)靠放到所述输送带(1)处,其中,借助于所述刮除装置(8)可将附着在所述输送带(1)处的输送物(6)在沿输送方向处于前方的从所述输送区段(2)到返回区段(3)的过渡区域中和/或在所述返回区段(3)的该处的开始区域中从所述输送带(1)刮除,

靠放驱动器(13),用于所述至少一个刮除部段(9),藉由所述靠放驱动器所述刮除部段(9)可以以其刮除边缘(10)靠放到所述输送带(1)处,以及

电子控制器(14),其中,至少所述至少一个刮除部段(9)借助于所述靠放驱动器(13)可靠放到所述输送带(1)处所藉由的靠放力可以作为调节参量由所述电子控制器(14)根据由至少一个传感器测定的至少一个引导参量的值的条件来调节,

其特征在于,

所述传感器(15)实施为处理图像的电子系统并且藉由所述传感器可以光学地探测确定的空间上的监测区域,并且所述光学传感器(15)如此布置在所述输送带设备处,使得所述输送带(1)的一区段或所述至少一个刮除部段(9)的至少一个区段处于所述监测区域中,和/或为了探测用于所述电子控制器(14)的另外的引导参量,作为麦克风和/或作为电子声变换器实施的声学传感器(16)设置在所述输送带设备处、尤其设置在所述输送带(1)的从所述输送区段(2)到所述返回区段(3)的过渡区域附近,并且联接到所述电子控制器(14)处,其中,藉由所述声学传感器(16)可以探测由运转的输送带设备所引起的声响。

12. 根据权利要求11所述的输送带设备,其特征在于,设置有多个光学传感器(15),即

- 光学传感器(15),藉由所述光学传感器可以探测在所述输送区段(2)的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带(1)的状态,和/或

- 光学传感器(15),藉由所述光学传感器可以探测在所述返回区段(3)的区域中、优选地在所述过渡区域附近的输送带(1)的状态,和/或

- 光学传感器(15),藉由所述光学传感器可以探测所述至少一个刮除部段(9)的至少一个区段的状态。

13.根据权利要求11或12所述的输送带设备,其特征在于,所述至少一个刮除部段(9)设有至少一个可光学地识别的磨损标记,所述磨损标记可以由所关联的光学传感器(15)探测。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的输送带设备,其特征在于,由所述运转的输送带设备所引起的声响的频率谱或所述频率谱的一部分可以藉由声学传感器(16)来探测,并且可以由所述电子控制器(14)来评价。

15.根据权利要求14所述的输送带设备,其特征在于,藉由所述声学传感器(16)可以探测带有在约10Hz与约20000Hz之间的频率的声波。

16.根据权利要求14或15所述的输送带设备,其特征在于,呈电子声变换器的形式的至少一个声学传感器(16')设置成用于呈固体声音的形式的声波。

17.根据权利要求16所述的输送带设备,其特征在于,用于呈固体声音的形式的声波的至少一个声学传感器(16')是呈线性加速度传感器(17)和/或转速传感器(18)的形式的电子声变换器,其中,该至少一个声学传感器(16')定位在所述刮除装置(8)中或处的适当的部位处。

18.根据权利要求17所述的输送带设备,其特征在于,用于固体声音的声学传感器(16')具有至少一个线性加速度传感器(17)和/或至少一个转速传感器(18)、更确切地说优选地在固定地安置在所述刮除装置(8)中或处的电路板上。

19.根据权利要求18所述的输送带设备,其特征在于,所述电路板(19)布置在所述刮除装置(8)的承载轴(11)中或处、优选地布置在所述承载轴(11)中的空隙(20)中。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的输送带设备,其特征在于,所述输送带(1)的运转驱动器(5)联接到所述电子控制器(14)处,并且借助于所述电子控制器(14)可以根据所述至少一个传感器(15)的信号的条件来调节所述输送带(1)的运转驱动器(5)的速度。

21. 根据权利要求11至20中任一项所述的输送带设备,其特征在于,设置有多个刮除部段(9),并且每个单个的刮除部段(9)关联有专用的靠放驱动器(13),从而每个刮除部段(9)可以借助于其靠放驱动器(13)单独地靠放到所述输送带(1)处。

22.根据权利要求11至21中任一项所述的输送带设备,其特征在于,所述电子控制器(14)具有至少一个数据存储器,在所述数据存储器中可存储有针对所述至少一个传感器(15)的测量值的理论值,其中,优选地,在所述电子控制器(14)的至少一个数据存储器中首先所述输送带(1)和/或所述至少一个刮除部段(9)的确定的典型的行进状态可被探测并且可被存储,并且

其中,为了调节所述输送带设备的运行,借助于所述电子控制器(14)可执行所述输送带设备的所测定的实际状态与至少一个所存储的典型的行进状态(理论状态)的比较。

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