一种肉块加热自动添加保温输送炉的制作方法

本发明涉及一种肉块加热自动添加保温输送炉，属于食品加工领域。

背景技术：

目前现场售卖的肉饼(肉夹馍类)中的肉块多依靠人工进行添加，所用肉块要一直处于保温状态，以保证即时售卖时肉块的热度和口感，而人工进行温度的控制一般是由经验决定的，无法保证具有良好口感的肉块的标准化生产；而且要求当有顾客需要时才进行肉块的添加，人工添加很难做到快速操作中的准确性或一致性，人流高峰时人员工作压力较大。随着生活水平和工作压力的提高，顾客对食品的个性化需求和即时食品的需求越来越高，与人工操作相比，对肉块的自动化加热和添加大大提高了工作效率，适应了现代社会快速高效地生活方式，非常适用于销售时间集中人流量大的营业网点。现有技术中，申请人未发现用于熟肉块的自动保温添加技术。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是：提供了一种肉块加热自动添加保温输送炉，可实现即时售卖系统中肉块的保温输送和自动添加，大大减轻了肉块添加的劳动强度，属于食品加工领域。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明涉及一种肉块加热自动添加保温输送炉，包括肉块保温输送箱、肉块自动添加装置，自动搅拌装置，自动加热装置，plc控制系统等。所述肉块保温输送箱位于与主机架相焊接的导轨下方，自动加热装置通过滑轮与导轨上面接触，肉块自动添加装置安装在自动加热装置上，温度传感器安装在自动搅拌装置的转动轴上，自动搅拌装置独立安装在肉块自动添加装置上方不与上述装置直接连接。

所述的肉块保温输送箱，其特征在于，该储肉箱分为储肉室和保温室，在保温室内安装有智能保温系统，所述保温系统包括碳纤维丝加热灯、温度传感器和plc智能温控电路，储肉箱的侧面有蒸气回收管和清水输入口，保温室底部有排水口，储肉室底部有螺旋推进器，由带有滑切作用的螺旋叶片和便于拆装的轴焊接而成，所述螺旋推进器由带有变频器的伺服电机驱动。

所述的肉块自动添加装置，其特征在于，该装置由直线电机和连杆机构组成，加热筒位于自动加热装置正上方，而肉块保温输送装置位于自动加热装置正下方，直线电机安装于自动加热装置上，直线电机的推杆与烹煮筒一侧下方相连，在该铰接点上方有连架杆与自动加热装置相连，另一直线电机安装在保温输送箱体上，直线电机的推杆直接与自动加热装置的面板框相连。

所述的自动搅拌装置，其特征在于，包括搅拌器和用于控制搅拌器升降的气缸，所述的搅拌器包括直流电机和搅拌杆，搅拌杆上装有温度传感器。

所述的自动加热装置，其特征在于，有处于中间层的碳纤维加热丝，加热丝的上下两面各安装有耐高温玻璃面板，面板两侧各有两个滑轮，加热筒内肉块的温度由plc进行实时控制。

所述的plc自动控制系统，其特征在于，对上述装置进行程序化控制，并对肉块的加热温度和保温温度进行实时监测和调节。

本发明的工作流程为：首先人工将肉块放入加热筒中，系统开启，自动加热装置根据筒内的温度对碳纤维丝进行实时的调节，使肉块始终维持在50℃左右，自动搅拌装置将搅拌器伸入加热筒内，加热筒盖将加热筒盖好，在plc的控制下对肉块进行间歇式搅拌，搅拌器上的温度传感器实时测量加热筒内的温度，并由plc对自动加热装置进行相应调节，当监测到肉块保温输送箱中的肉块不够，光感传感器将信号传送到plc控制器，此时plc控制自动添加装置的直线电机动作，将自动加热装置推离肉块保温输送箱，再由另一直线电机通过四连杆机构将加热筒口向下翻转，将肉块倒入保温输送箱内。直线电机反向动作，将加热筒调节到自动加热装置的面板上，由另一直线电机将自动加热装置推送回加热位置，待人工补充肉块后，搅拌器伸入加热筒内重新开始搅拌。

附图说明

图1为本发明的一种肉块加热自动添加保温输送炉的结构示意图。

图2为本发明的肉块自动添加装置和自动搅拌装置的结构示意图。

其中，1为主机架、2为肉块自动加热装置、3为自动搅拌装置、4为肉块保温输送装置、5为肉块自动添加装置、6为plc控制器、7为加热面板推缸、8为加热筒推缸、9为加热装置支架、10为自动加热装置、11为搅拌器升降气缸、12为搅拌器支架、13为搅拌器滑轨、14为搅拌器滑杆、15为搅拌器电机、16为加热筒盖、17为温度传感器、18为搅拌杆、19为翻筒机构、20为加热筒、21为加热装置导轨。

具体实施方式

本实施方式将本发明应用于肉夹馍的肉块自动添加和保温输送过程中，包括肉块保温输送装置4、肉块自动添加装置5，自动搅拌装置3，自动加热装置10，plc控制系统6等。所述肉块保温输送箱4位于与主机架1相焊接的导轨下方，自动加热装置10通过滑轮与加热装置导轨21上面接触，肉块自动添加装置5安装在自动加热装置10上，自动加热装置10上的温度传感器14安装在自动搅拌装置3搅拌杆18的转动轴上，自动搅拌装置3独立位于肉块自动添加装置5上方不与上述装置直接连接。

本实施例在进行智能生产时，首先人工将肉块放入加热筒中，系统开启，自动加热装置10根据筒内的温度对碳纤维丝进行实时的调节，使肉块始终维持在50℃左右，自动搅拌装置3会将搅拌杆18伸入加热筒20内，加热筒盖16将加热筒20盖好，在plc的控制下对肉块进行间歇式搅拌，搅拌杆18上的温度传感器实时测量加热筒内的温度，并由plc对自动加热装置10进行相应调节，当监测到肉块保温输送箱中的肉块不够时，光感传感器将信号传送到plc控制器6，此时plc控制加热面板推缸7动作，将自动加热装置10推离肉块保温输送箱4，再由加热筒推缸8通过翻筒机构19将加热筒20口向下翻转，将肉块倒入保温输送装置4内。加热筒推缸8反向动作，将加热筒9调节到自动加热装置10的面板上，由加热面板推缸7将自动加热装置10推送回加热位置，待人工补充肉块后，搅拌器重新伸入加热筒20内，由于加热筒20容量足够，人工操作大大减少。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种肉块加热自动添加保温输送炉，包括肉块保温输送箱、肉块自动添加装置，自动搅拌装置，自动加热装置，PLC控制系统等。所述肉块保温输送箱位于与主机架相焊接的导轨下方，自动加热装置通过滑轮与导轨上面接触，肉块自动添加装置安装在自动加热装置上，自动加热装置上的温度传感器安装在自动搅拌装置的转动轴上，自动搅拌装置独立位于肉块自动添加装置上方但不与上述装置直接连接。本发明可实现对肉块的自动加热和保温输送，在加热过程中对肉块进行自动搅拌，并能够向肉块保温输送箱中自动添加煮熟的肉块和汤汁，非常适用于需要熟肉块的自动化食品加工领域。

技术研发人员：王建忠
受保护的技术使用者：王建忠
技术研发日：2017.06.18
技术公布日：2017.09.01