1.一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，该起重机包括立柱、回转机构、立柱爬梯、回转支承维修平台、臂架、臂架维修平台、回转锁紧装置、起升行走机构和控制装置；所述立柱采用钢板卷焊而成圆柱形，所述立柱底部与浇注基座的预埋螺栓固定连接，所述立柱顶部与所述回转结构固定连接；所述立柱内纵向固定设置所述立柱爬梯，所述立柱爬梯顶部固定连接所述回转支承维修平台；所述回转机构固定安装在所述臂架上部，并带动整个所述臂架回转，所述臂架是由塔身和行走梁焊接而成的钢结构件，所述塔身下方与所述回转机构固定连接，所述行走梁用于供所述行走起升机构前后行走，所述臂架维修平安装在所述臂架行走梁的两侧；所述回转锁紧装置用于对所述臂架进行回转锁紧；所述起升行走机构包括起升电机、起升减速箱、绞车、行走电机、行走减速箱、行走小车、绳长编码器和起升上下限位装置；所述起升电机通过起升减速箱固定连接绞车，所述绞车同轴连接两卷筒，其中一所述卷筒缠绕设置常温钢丝绳，另一所述卷筒缠绕设置低温钢丝绳，所述钢丝绳的底部均固定设置有吊钩组件，所述起升电机通过所述起升减速箱驱动所述卷筒转动，所述行走电机通过所述行走减速箱驱动所述行走小车向前或向后运行，所述行走小车通过行走支座进行支撑固定，所述绳长编码器安装于所述卷筒的轴端，当所述卷筒旋转时，所述绳长编码器输出的信号发送到所述控制装置，所述起升上下限位装置分别采用尼龙滚轮压卷筒上钢丝绳的方式。
2.如权利要求1所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述回转机构包括回转电机、回转支承、回转行星减速器和调整法兰，所述回转电机固定安装在所述臂架上部，所述回转支承上部与所述臂架通过螺栓连接，所述回转支承下部与所述立柱顶部固定连接，所述回转电机固定连接所述回转行星减速器，所述回转电机驱动所述回转行星减速器转动，并通过输出小齿轮驱动所述回转支承转动，从而带动所述臂架回转，另外，所述调整法兰固定设置在所述臂架上，用于调整所述回转机构下部的输出小齿轮与所述回转支承的齿轮之间的有效啮合。
3.如权利要求1所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述回转锁紧装置包括连接耳板、插销、行程开关和控制电路，所述连接耳板包括上连接耳板和下连接耳板，所述上连接耳板固定设置在所述臂架，所述下连接耳板固定设置在立柱上，当起重机不工作时，所述插销插在所述上下耳板内，顶开行程开关，切断控制电路，所述回转机构不能工作。
4.如权利要求1所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述立柱爬梯的外部还设置有护笼。
5.如权利要求1到4任一项所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述臂架的垂直下绕度不超过R/250mm，R为有效半径，即起重器回转中心线与外侧端头的载荷吊距垂直中心线之间的水平距离。
6.如权利要求1到4任一项所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述行走小车的滚轮采用材质0Cr17Ni4Cu4Nb高强度不锈钢直接加工成型。
7.如权利要求1到4任一项所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，该起重机还包括四个销轴式传感器，四个所述销轴式传感器分别固定设置在所述绞车两端的墙架与所述行走支座连接的支点上，当所述绞车承载拉力时，每一所述销轴式传感器内的应变片发生形变引起电流信号发生变化，并将变化的电流信号发送到所述控制装置。
8.如权利要求1到4任一项所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述臂架的最前端和最后端终点停止处均设置终点撞块，紧接着离向前或向后的所述终点撞块半米左右的位置处还设有所述微速撞块。
9.如权利要求1到4任一项所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，该起重机还包括集成遥控手柄，所述集成遥控手柄分3组功能型按钮、急停按钮和备用钥匙，所述3组功能型按钮分别控制起重机上升下降、左右回转及前后行走的高低速转换，所述3组功能型按钮采用2组波段开关。
10.如权利要求1到4任一项所述的一种防爆型旋臂式起重机，其特征在于，所述绞车采用双制动，一个是电机自带刹车，另一个刹车为棘轮棘爪机构的驻车制动，所述电机自带的刹车在所述起升电机的同轴尾部，工作时序与所述起升电机的动作时序一致；棘轮棘爪机构的驻车制动的所述棘轮装在所述绞车卷筒上靠一侧墙架的一边，所述棘爪机构的旋转轴装在墙架上，所述棘爪机构通过装在墙架外侧的防爆电动液压缸进行驱动，所述电动液压缸通电工作，带动棘爪机构工作，棘爪从棘轮上脱开，反之，电动液压缸不通电，棘爪机构复原到原位，棘爪顶住棘轮，使所述绞车上的吊钩组件不能下降。