1.一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置，其特征在于，包括两包括动力源(1)，紧急制动系统(2)，电机驱动器(3)，驱动电机(4)，货叉升降装置(5)，充电装置(6)，RFID读写器(7)，货叉运行状态监测装置(9)，条形码扫描仪(11)，无线局域网信号接收器(12)，货叉安全监测报警装置(13)，两个独立货叉体(14)，IRDA收发器控制模块(15)，人机对话触摸屏(18)，主计算机(19)；所述动力源(1)设于两个独立货叉体(14)内，所述工作站设有控制两个独立货叉体(14)运行的人机对话触摸屏(18)和主计算机(19)，所述无线局域网信号接收器(12)设于两个独立货叉体(14)内，所述工作站主计算机(19)与两个独立货叉体(14)内的无线局域网信号接收器(12)连接并进行数据通信，所述IRDA收发器控制模块包含IRDA发射模块(10)和IRDA接收模块(15)，其中IRDA发射模块(10)设于主货叉体(14)内、IRDA接收模块(15)设于次(从动)货叉体内(14)，所述主计算机(19)与设于两个独立货叉体(14)体内的监测、驱动和控制的机构总成连接从而实现两个独立货叉体的自动化运转。
2.根据权利要求1所述的一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置，其特征在于所述机构总成包括自动导航系统、紧急制动系统(2)、货叉运行状态监测装置(9)、货叉安全监测报警装置(13)、驱动电机(4)、电机驱动器(3)、货叉升降装置(5)、RFID读写器(7)，条形码扫描仪(11)，所述机构总成均设于两个独立货叉体(14)体内，构成高度集中的货叉体结构。进一步地，所述自动导航系统包括磁条、条形码、RFID读写器(7)、条形码扫描仪(11)和货叉安全监测报警装置(13)，所述磁条和条形码至于货叉运行的环境中，自动导航系统中的RFID读写器(7)和条形码扫描仪(11)连接，RFID读写器(7)和条形码扫描仪(11)分别扫描磁条和条形码标签，将读取的数据传递给主计算机(19)；所述货叉安全监测报警装置(13)设于货叉体内且货叉安全监测报警装置(13)和RFID读写器(7)与无线局域网信号接收器(12)相连。进一步地，主计算机(19)的输出端分别与驱动电机(4)、人机对话触摸屏(18)、紧急制动系统(2)、无线局域网信号接收器(12)、货叉安全监测报警装置(13)、IRDA收发器模块(10)、货叉升降装置(5)的输入端连接，所述人机对话触摸屏(18)、货叉安全监测报警装置(13)、货叉运行状态监测装置(9)、IRDA收发器模块(10)、RFID读写器(7)的输出端与主计算机的输入端连接。
3.一种简化运输物流内部系统流程和实现企业物流过程自动化的搬运叉装置，其特征在于，包含如下步骤：
1)将货叉体(14)至于需运行环境中，建立工作站主计算机(19)与两个独立货叉体(14)内无线局域网信号连接器(12)、货叉体(14)之间IRDA收发器模块(15、10)的连接，实现主计算机(19)与货叉(14)之间、货叉(14)与货叉(14)之间的通信，从而构建智能交通网络；
2)在此智能交通网络下，主计算机(19)与自动导航系统中的RFID读写器(7)和条形码扫描仪(11)连接，RFID读卡器(7)和条形码扫描仪(11)分别扫描磁条和条形码标签，将读取的数据传递给主计算机(19)，同时由主计算机周期性接收自动导航系统参数；
3)根据采集的参数信息进行算法处理后修正货叉(14)的位置和运行状态，并对比被操作对象货盘的坐标信息可自动的判断货盘的位置并正确的插入货盘下方，同时将信息传递给主计算机(19)，经过主计算机(19)判断后确定启动货盘升降装置(5)，从而抬起货盘并搬运到目标位置；
4)在运转过程中，货叉安全监测报警装置(13)具有同步货叉运动、控制转向、实时监测电机单电流、监测障碍物、监测货叉自身参数的功能，货叉安全监测报警装置(13)通过各传感器采集的信息发送给主计算机(19)，由主计算机根据参数判断并控制货叉体(14)的状态，主要包括报警蜂鸣器报警、故障指示灯(8)和紧急制动系统动作(2)，从而保护货叉安全；货叉运行状态监测装置(9)传送给主计算机(19)的输出信息包括：停止状态、前进状态和后退状态；IRDA收发器模块(10)传送给主计算机的输出信息包括：两个独立货叉体(14)的同步误差、与无线局域网的通信频率；
5)充电装置(6)通过无线局域网将动力源(1)的状态信息传送给主计算机(19)，由主计算机(19)根据传送的参数判断并控制货叉体(14)是否需要回归充电站进行充电动作。完成充电动作后重复1)到4)步骤。