确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的装置和方法与流程

本发明基于生产控制的领域、尤其是柔性输送和生产对象的定位。在此，本发明涉及用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的装置和方法。

背景技术：

生产控制的改进设计和改善以及生产优化能够常常在工业中具有在技术上的和经济上的大的意义。在此，概念“工业4.0”是上位概念，其与在这些领域上的进展相结合。在此技术领域中的趋势在此能够是制造线的直到这样的线的柔性化，该线能够单个地制造个性化的产品。

在此，这样的系统尤其有趣：该系统对于有待运输的物品提供了尽可能多的运动自由度，例如高达三个平移的和三个旋转的自由度。在此，能够例如使用这样的悬浮供送单元，利用该悬浮供送单元来悬浮一个或多个输送体，也即无接触地提升或使得浮动，并且能够在供送方向上进行供送。在此，悬浮供送单元能够具有定子瓦系统，在其中，如此地布置磁线圈：使得相应的也能够称为“mover移动器”的输送体按照磁悬浮的原理自由浮动地能够运动和供送经过所述悬浮供送单元的瓦并且以这种方式能够接近至不同的位置。通常，所述输送体配有永磁体，以便通过所述悬浮供送单元实现悬浮。但是，作为备选方案或附加方案，在所述输送体中也能够使用通过电磁体所产生的磁场。通常，悬浮供送单元能够具有感应线圈，该感应线圈构造用于：被电流流经，以便无接触地悬浮和供送磁性的、尤其永励的输送体。

在wo2013/059934a1中描述了示例的悬浮供送单元。

所述输送体相对于所述悬浮供送单元的准确的位置或取向的了解能够在此具有大的重要性，以便实现所述输送体的准确的定位和保险的供送。尤其，具有亚毫米准确性的对位置的了解对于一些目的而言是必要的。

在此，通常采用大数量的霍尔传感器，该霍尔传感器典型地布置在所述悬浮供送单元的上侧上，一个或多个输送体应该在其上悬浮和运送。在此，所述霍尔传感器能够以合适的方式被设定用于：位置分辨地侦测通过悬浮的输送体所引起的磁场，并且由此借助于侦测相应的信号的所述霍尔传感器的位置，求取所述输送体的位置。为了能够利用高的准确性来确定所述悬浮的输送体的位置，在此能够需要霍尔传感器的很高的密度或在悬浮供送单元上的相邻的霍尔传感器之间的很小的间距。在此，在原则上适用的是，所述相邻的霍尔传感器的间距越小，则位置确定的能够实现的准确性越高。

基于通常大数量的所需的霍尔传感器，悬浮供送单元能够由此需求大的制造成本和/或大的购买和保养成本，该悬浮供送单元允许利用高的准确性来确定所述输送体的位置。

因此值得期望的是，提供用于确定悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的可行方案，该悬浮供送单元需求小的成本花费并且然而允许利用高的准确性来确定所述位置和/或取向。

技术实现要素：

根据本发明，建议了带有根据本发明的特征的、用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的装置和方法。有利的设计方案是优选实施例和其它实施例的和接下来的说明的主题。

在一个方面中，本发明涉及一种用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的位置确定装置，该位置确定装置包括重量传感器单元，该重量传感器单元设定用于：被布置在所述悬浮供送单元处并且在多个重量传感器位置处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上。所述根据本发明的位置确定装置还具有一种评估单元，该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述至少一个悬浮的输送体相对于所述悬浮供送单元的位置或取向。

在另一方面中，本发明涉及一种用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的方法，其中，所述方法包括步骤：沿着所述悬浮供送单元在多个重量传感器位置处提供重量信号，其中，所述重量信号依赖于重力，并且其中，所述重力由悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上。所述方法还具有步骤：基于所述重量信号，求取所述至少一个悬浮的输送体的位置或取向。

按照本发明的优选的实施方式，所述重量传感器单元能够除了一个或多个重量传感器元件外也具有其它的组件，例如接线和/或防护层和/或防护壳和/或紧固元件。所述评估单元能够例如具有计算单元、例如cpu或计算机并且能够与所述重量传感器单元并且（如果存在）与磁传感器单元相连。此外，所述评估单元也能够履行其它的任务，例如控制所述悬浮供送单元，在该悬浮供送单元处安装了所述位置确定装置。

所述重量传感器单元和/或所述评估单元和/或所述位置确定装置能够例如也完全地或部分地集成到悬浮供送单元中。在此，所述评估单元能够例如集成到所述悬浮供送单元的控制元件中。

在另一方面中，本发明因此涉及用于受控地运送至少一个磁性的、尤其永励的输送体的供送装置，该供送装置包括悬浮供送单元，其中，所述悬浮供送单元设定用于：无接触地悬浮所述至少一个磁性的输送体，并且在至少一个供送方向上沿着所述供送单元来供送该输送体，并且其中，所述根据本发明的供送装置还包括根据本发明的位置确定装置。

在此，本发明提供的优点是，借助于所述悬浮的输送体的重力，能够确定悬浮的输送体的位置和取向。在此，例如如果所述重力在所述输送体的范围或基面上不均匀，或者借助于所述至少一个输送体的已知的/预先给定的在几何上的尺寸，得到所述取向，该尺寸能够通过传感器元件识别并且被考虑用于确定所述取向。按照本发明由此可行的是，不依赖于支配的磁场，确定输送体的位置和取向。在此，所述装置不限于唯一的输送体的位置确定，而是能够优选地也彼此相继地和/或同时地确定多个输送体的位置和取向。本发明在此具有的优点在于，对于可靠的位置确定，不必动用通常很动态的磁场，该磁场尤其通过所述磁体或者在输送体中的通常构造为永磁体的多个磁体并且通过所述悬浮供送单元的通常构造为电磁体的磁体形成。以这种方式，此外能够减少或避免测量不准确性，该测量不准确性能够通过动态的或在局部和/或在时间上强烈改变的磁场来引起。繁琐的协调或校准（正如这些常常是必要的，当位置确定借助于测量所述磁场来进行时）按照本发明是不需要的或者至少不需要在相同的尺度中。

本发明的一个另外的优点是，所述根据本发明的位置确定装置的重量传感器单元能够被提供作为自身的层或者能够具有这样的层，该层例如能够安装在传统的悬浮供送单元处。这点例如允许的是，利用根据本发明的位置确定装置来加装现有的悬浮供送单元，而在此在优化所述位置确定装置时不必考虑由所述悬浮供送单元和/或由输送体所引起的磁场。一般地，所述根据本发明的位置确定装置优选地被如此设定：使得所述位置确定不依赖于出现的磁场能够进行并且所述磁场优选地不具有对所述位置确定装置的运行的显著的影响。此外这点允许的是，所述位置确定装置不依赖于所述悬浮供送单元、尤其不依赖于所述悬浮供送单元的磁体的布置方式和构造方案来优化并且对于所期望的测量准确性来优化。

此外，本发明提供的优点是，所述重力的测量不必强制地在所述悬浮供送单元的上侧处、也即在侧部（输送体应该悬浮在该侧部上（悬浮侧））处进行，而是例如也在下侧或背离于所述悬浮侧的侧部上进行，只要悬浮的输送体的重力的效果向着该处延伸和/或向着该处传输和/或在该处造成能够侦测的效果。例如，作用到悬浮供送单元上的输送体的重力能够通过所述悬浮供送单元传输到重量传感器单元上，该重量传感器单元例如布置在所述悬浮供送单元的下侧处。例如，在输送体相对于所述悬浮供送单元的位置处的该输送体的重力能够引起在此位置处的单个的组件或者整个悬浮供送单元的形变，该形变也能够在所述悬浮供送单元的下侧处得以确定。

由于所述重量传感器单元不强制地布置在所述悬浮供送单元的悬浮侧上，而是也能够布置在其它位置处，则易化了在现有的系统中的之后的安装并且能够例如在悬浮的输送体的保持相同的飞行高度中降低所述悬浮高度或这样的高度：输送体在悬浮期间必须通过所述悬浮供送单元来保持在该高度上。这具有的优点在于，相比于在较高的悬浮高度的情况中，需要更小的开销以用于提高和保持所述输送体在对于运送所设置的飞行高度上，并且由此需要更小的能耗。此外，较小的悬浮高度也能够导致在悬浮期间和/或在输送期间的输送体的稳定性的改善。

同样，按照本发明的一个有利的改型方案可行的是，将一个或多个重量传感器单元安装在在所述悬浮供送单元处的不同的位置处，从而例如能够实现求取冗余的测量信号和/或较大的准确性。

尤其，按照本发明不必要的是，所述位置确定装置和/或所述重量传感器单元处于与输送体的机械的接触中，应该确定该输送体的位置。其实，按照本发明足够的是，所述输送体的重力通过磁力被传输到悬浮供送单元或位置确定装置或重量传感器单元上和/或作用到这些上。这点尤其通过在悬浮供送单元的承载所述输送体的磁体元件（尤其线圈）和所述重量传感器单元之间的机械的接触来进行。

本发明的一个另外的优点是，能够在花费上有利地提供所述位置确定设备。例如，所述重量传感器单元能够设定用于：借助于悬浮供送单元的、尤其位于其里面的线圈层的形变，提供重量信号。换而言之，所述重量传感器单元能够设定用于：求取所述悬浮供送单元的形变，该形变通过输送体（应该测量该输送体的位置）来引起。这样的形变常常能够利用简单的和/或在花费上有利的器件来测量，从而购置成本和/或保养成本对于根据本发明的位置确定装置而言能够比对于传统的位置确定装置（其尤其为了位置确定而对磁场的确定进行指示）而言显著更小。这样的形变能够优选地通过安装磁活跃的、例如磁致伸缩的材料来加强，这进一步简化了测量。

以优选的方式，所述重量传感器单元能够至少部分地具有压力敏感的和/或力敏感的和/或形状变化敏感的和/或压电的和/或压阻和/或电容的和/或电感的性质和/或具有拥有这样的性质的材料或元件。例如，当输送体的重力在相应的位置处作用到所述重量传感器单元上时，以这种方式能够得到电信号（电流或者电压）或者这样的信号的变化，基于其然后能够提供用于位置确定的重量信号。

在此，所述重量传感器单元能够具有多个重量传感器元件，该重量传感器元件布置在所述悬浮供送单元的多个重量传感器位置处。作为备选方案或附加方案，所述重量传感器单元能够具有扁平构造的重量传感器元件，该重量传感器元件能够扁平地布置在所述悬浮供送单元处。例如，这样的扁平构造的重量传感器元件能够包括一个或多个层，该层例如具有正如上文描述的那样的合适的性质，以便确定作用在其上的重力。优选地，扁平构造的重量传感器元件如此地设定：使得由此位置分辨地在多个重量传感器位置处能够求取重力的出现。换而言之，如此地设定扁平构造的重量传感器元件：使得所提供的信号（该信号通过作用在其上的重力形成）也实现了求取位置，在该位置处，所述重力作用到所述扁平构造的重量传感器元件上。这点能够例如通过扁平构造的重量传感器元件的分割或者栅格来实现，其中，所述分割的大小能够匹配到所期望的分辨率处。在此，例如单个的节段能够表现为各一个重量传感器位置，在该节段处能够测量重力并且能够给节段在局部配设重力的存在。作为备选方案或附加方案，多个尤其彼此贴靠地邻接的节段也能够共同地表现为重量传感器位置。

优选地，扁平构造的重量传感器元件的分割或者栅格通过电极（参见图5）的列状和行状的布置方式来实现，其中，定义所述列的电极与定义所述行的电极在测量方向上间隔。所述电极优选地嵌进材料、例如电介质中，该材料定义了在相应的行电极和列电极之间的电阻，该电阻依赖于在此位置处的重力。这种依赖性尤其通过在此位置处的形变实现。

优选地，这样的层能够很薄地构造，尤其不厚于5mm，优选地不厚于1mm，尤其优选地不厚于0.5mm，还再优选地不厚于0.25mm，最为优选地不厚于0.1mm。尤其，这样薄的层也能够适用于：布置在悬浮供送单元的悬浮侧上，并且然而实现输送体相对于传统的位置确定装置的悬浮高度的减小。

例如，能够使用压电的层，以便在压力改变、力改变或者形状改变时生成电信号。作为备选方案或附加方案，能够使用压阻的层，该层在压力改变、力改变或者形状改变时改变其电阻。同样，能够使用其它的层，该层在形变时改变其电阻，该层例如是由例如来自聚合物材料的柔性的层与金属层例如铂形成的组合。在此，在所述重量传感器位置处的所述金属层的局部的电阻至少部分地通过裂纹和/或孔预先给定。在此，通过形变能够改变在所述重量传感器位置处的金属层的微观结构，从而再者依赖于所述形变来改变电阻。在此，优选地，使用这样的材料或结构：其电阻线性地或者平方地随着所述形变进行改变，其中，其它的相关性也能够是合适的。在此，尤其，使用应变片或者按照相同或类似原理起作用的材料和/或装置。此外，使用由摩擦起电的材料形成的层也能够是有利的，在该层中，通过所述重力所造成的内部的接触导致电信号。

作为备选方案或附加方案，也能够使用多个点状的重量传感器单元，该重量传感器单元相应构造用于：逐点地测量所述重力。在此，必须以合适的方式来选择传感器密度或在相邻的重量传感器单元之间的间距（正如也在传统使用霍尔传感器的情况中），以便在位置确定时实现所期望的在位置上的分辨率或准确性。

有利地，在悬浮供送单元的竖直的布置方式中并且在输送体的在包括z轴的平面中的相应的运动中，位置检测也是可行的。尤其，在该情况中，作用在所述输送体的重心处的重力经过由在输送体和悬浮供送单元之间的磁力所传达的杠杆效应导致不同的作用在所述悬浮供送单元的磁体处的在水平方向上的力，该力能够被形变传感器元件侦测。

按照优选的实施方式，本发明还能够额外地包括磁传感器单元或者与这样的磁传感器单元组合，该磁传感器单元设定用于：在沿着所述悬浮供送单元的多个磁传感器位置处，提供依赖于磁力的磁信号，其中，所述磁力至少部分地由悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上，并且其中，所述评估单元还被设定用于：基于所述重量信号和所述磁信号，至少部分地求取所述至少一个悬浮的输送体相对于所述悬浮供送单元的位置或取向。换而言之，能够如此地设定所述位置确定装置：使得所述评估单元不仅使用重量信号也使用磁信号，以便求取所述悬浮的输送体的位置。以这种方式，能够例如执行冗余的位置确定，以便例如减小易受干扰性。同样能够使用这样的组合，以便例如提高位置分辨率和由此提高位置确定的准确性。

尤其，此时这样的组合能够是有利的：即当拥有用于位置确定的霍尔传感器的传统的悬浮供送单元被以根据本发明的位置确定装置进行扩展时，其中，所述位置确定装置然后除了所述重量信号也能够使用通过所述霍尔传感器所提供的磁信号。

本发明的其它优点和构造方案由说明书和附图得出。

显然，前面提到的以及接下来还要阐释的特征不仅能使用在相应地说明的组合中，也能使用在其它的组合中或单独使用，而不脱离本发明的框架。

本发明依据附图中的实施例被示意性地示出并且在下文中参考附图被详细地描述。

附图说明

图1a示出了在剖视图中的带有悬浮供送单元的传统的供送装置和传统的磁传感器单元的示意图；

图1b示出了在剖视图中的带有根据本发明的位置确定装置的优选的实施方式的供送装置的示意图；

图2示出了在剖视图中的根据本发明的位置确定装置的优选的实施方式的功能原理的示意图；

图3示出了在剖视图中的根据本发明的位置确定装置的另外的优选的实施方式的示意图；

图4示出了在剖视图中的根据本发明的位置确定装置的另外的优选的实施方式的示意图；

图5示出了在剖视图中的根据本发明的位置确定装置的另外的优选的实施方式的示意图；

图6示出了在剖视图中的根据本发明的位置确定装置的另外的优选的实施方式的示意图。

具体实施方式

不同的优选的实施方式的特征能够彼此组合，而不偏离于本发明的想法。同类的或类似的组件在附图中设有相同的附图标记，并且为了避免重复而不多次地阐释。所述附图仅是示意图，该示意图并不需要比例正确地反映在单个的组件之间的大小关系。

图1a示出了在横剖图中的带有输送体或“移动器”12的供送装置10的示意图，该输送体通过悬浮供送单元14悬浮并且能够在供送平面100（垂直于图面）中运送。在此，所述悬浮供送单元14具有线圈层16，在该线圈层中布置有磁线圈（未示出），借助于该磁线圈能够产生磁场，以用于提升或悬浮一个或多个输送体12。在此，所述悬浮通过平衡和调节在相应的输送体12和悬浮供送单元14之间的吸引的和排斥的磁力实现，该磁力通过在所述线圈层16中产生的磁场和在所述输送体12中的一个或多个永磁体12a引起。所述磁场的强度或所述磁力的强度在此确定了输送体在所述悬浮供送单元14上的悬浮高度120。输送体12的实际的飞行高度140在此是从悬浮高度120减去可能的组件的高度或厚度来确定的，该组件构造在悬浮供送单元14上，也即在悬浮供送单元14线圈层16和输送体12之间。

在图1a中所示的供送装置10在此在所述悬浮供送单元14上具有磁传感器单元18，该磁传感器单元用于输送体12相对于悬浮供送单元14的在供送平面100中的位置确定。在此，所述传统的磁传感器单元14具有多个霍尔传感器（未示出），该霍尔传感器布置在所述供送平面100中。

由此，所述飞行高度在所述传统的供送装置10被减小了磁传感器单元18的厚度。如果例如对于所述输送体的无摩擦的和无干扰的运送而言需要至少1.5mm的飞行高度140并且如果磁传感器单元14具有同样1.5mm的厚度，则需要至少3mm的悬浮高度120。所述线圈层16能够例如具有6mm的厚度。

图1b示出了带有根据本发明的位置确定装置20的优选的实施方式的、根据本发明的供送装置10的优选的实施方式的示意图。在此，所述位置确定装置20包括重量传感器单元22和评估单元24。所述重量传感器单元22按照所示的实施方式布置在所述悬浮供送单元14的下侧处并且尤其布置在所述线圈层16的下方。

位置确定在该情况中不通过侦测通过所述输送体12在其位置处所引起的磁场来进行，而是通过侦测重力来进行，该重力通过在相应的输送体12和线圈层16之间的所述磁场或通过所述磁力施加或传输到所述线圈层16上。所述重量传感器单元22在此构造用于：基于通过所述输送体所施加的重力或者压力，在相应的输送体12的位置处侦测线圈层16或悬浮供送单元14的形变，该压力施加到所述线圈层16或悬浮供送单元14上并且至少部分地传输到所述重量传感器单元22上。

尤其，重量传感器单元22不必构造在所述线圈层16的上方，以用于能够通过所述悬浮的输送体12的存在来侦测形变和/或压力并且用于基于此来提供重量信号。尤其，在所述悬浮供送单元14的位置处的压力或形变最大，在该位置处或在该位置上存在输送体12。以这种方式，能够通过重量传感器单元22的位置分辨的压力测量或形变测量来提供重量信号，从而评估单元24能够求取或确定输送体12的位置和/或取向。

在图1b中尤其可见的优点是，所述飞行高度140不通过有待安装在线圈层16和输送体12之间的组件来减小并且由此在所示的情况中所述飞行高度140等于所述悬浮高度120。出于该原因，当例如需要1.5mm的飞行高度140时，也能够将悬浮高度120减小到1.5mm，从而所述能耗和所需的在线圈层中的线圈的磁场以及在输送体12中的磁体12a的强度能够得以减小并且从而能够提高所述悬浮的稳定性。

图2示出了根据本发明的位置确定装置20的优选的实施方式的功能原理的示意图。在此示出的是，所述悬浮的输送体12在其在悬浮供送单元14中的位置处的存在，基于重力造成了形变200，该形变至少部分地传输到所述重量传感器单元22上。所述重量传感器单元22在此在多个重量传感器位置22a处分别具有至少一个重量传感器元件或者分为节段，从而给每个重量传感器位置22a配设至少一个节段。

例如，所述节段的大小和/或所述重量传感器位置22a的彼此间距能够被如此选择：使得仅在重量传感器位置22a处侦测所述形变。评估单元24然后从重量信号中依赖于重量传感器位置22a确定所述输送体12的位置，在该重量传感器位置处侦测到了所述形变。作为备选方案，能够如此地选择所述节段的大小和/或所述重量传感器位置22a彼此的间距：使得正如在图2中示出的那样，在多个重量传感器位置22a处能够优选地在不同的程度中侦测所述形变。在该情况中，例如通过考虑所侦测到的形变的加权或通过形成平均值，能够尤其准确地实现确定每个输送体12的位置和取向。

图3示出了根据本发明的位置确定装置的另外的优选的实施方式的示意图，在其中，所述重量传感器单元22安装在线圈层16或所述悬浮供送单元14的上侧上并且利用盖层26来遮覆。在此要注意的是，在图3中的示意并非比例正确，而是在单个的层之间的厚度关系能够不同于所示的进行构造。

尤其，这种实施方式此时尤其有利：即当所述重量传感器单元22和所述盖层26尤其薄地构造时。例如，当使用带有少于0.5mm或者仅0.1mm的厚度的传感器单元以及还有所述盖层26具有不多于大约0.25mm或者0.1mm的厚度时，这点能够是所述情况。但是，在这样的薄地构造的重量传感器单元22和盖层26中，尤其相比于典型地具有霍尔传感器层（例如大约1.5mm）的显著更大的厚度，能够把在飞行高度140和悬浮高度120之间的差异保持在很小的程度上。

在此，能够如此地构造所述盖层26：使得该盖层减小或阻碍基于机械作用以及基于挤进流体和/或颗粒的、损伤所述重量传感器单元22和/或所述线圈层16的危险。只要所述重量传感器单元22和/或所述线圈层16由多个瓦组成，则尤其能够促成在邻接的瓦之间的缝隙的有效的防护。尤其有利的能够是这样的盖层26，该盖层减小挤进水和/或潮气和/或氧气的危险，从而能够减小敏感的组件的退化。

此外，所述盖层26能够构造用于：也形成在生物的和/或化学的反应剂前的有效的防护。例如，所述盖层26还能够由尤其耐抗的塑料和/或由金属构造。尤其有利的是由特种钢形成的盖层，因为此特种钢即便在很小的厚度中也提供了在机械作用前和在流体和颗粒前的有效的防护。

尤其，在其中构造有稳健的盖层26的情况中，对重量传感器单元22和/或线圈层的耐抗性的需求能够较小。例如，在该情况中也能够在重量传感器单元22中使用带有金属接触部的通常很敏感的压电的聚偏氟乙烯层（pvdf层），该重量传感器单元典型地在氧化或挤进潮气的情况中是容易退化的。

此外，在其它的优选的实施方式（未示出）中的根据本发明的位置确定装置20也能够具有多个重量传感器单元22和/或多个盖层26。例如，多个重量传感器单元22能够布置在线圈层16和/或悬浮供送单元14的一个侧部或者不同的侧部处。此外，多个盖层26也能够布置在所述线圈层16和/或悬浮供送单元14的一个侧部或者不同的侧部处并且遮盖一个或多个重量传感器单元22或者布置在多个重量传感器单元22之间。

在图4至6中，示意在横剖图中展示了根据本发明的位置确定装置20的另外的优选的实施方式。在图4中，所述位置确定装置20例如具有在进行包围的材料中在重量传感器位置22a处嵌进的重量传感器元件例如应变片，以及被嵌进的结构或元件22b。

在图5中，示意展示了重量传感器单元22的三个另外的实施方式，该实施方式通过竖直的虚线在图像上分离。在任何情况中，所述重量传感器单元具有从彼此和彼此间间隔的列电极22c和行电极22d，从而在列电极22c和行电极22d之间的各一个被投影的交点表现为重量传感器位置22a。按照第一变体方案（左边），所述重量传感器单元22不具有额外的被嵌进的元件或结构。按照第二变体方案（中部），所述重量传感器单元22具有在所述重量传感器位置22a处的被嵌进的结构22b。按照第三变体方案（右边），所述重量传感器单元22具有在所述重量传感器位置外的被嵌进的结构22b，也即每个被嵌进的结构22b位于对不仅在两个列电极22c之间而且在两个行电极22d之间的主延伸平面的投影中。

在另一个有利的实施方式中，所述电极的和被嵌进的结构的栅格是不同的，以便由此实现所述定位准确性的进一步的提高。

图4和5的被嵌进的结构或元件22b能够具有支持信号的结构、例如磁活跃的（例如磁致伸缩的）元件，该元件通过从所述悬浮的输送体起的磁场的影响而改变其形状和/或大小并且由此在所述重量传感器单元22中感应了信号。除了基于重量的形变（该形变通过所述线圈层16的形变而传输到所述重量传感器单元22上），基于磁力的形变（该形变由输送体12的所述一个或多个永磁体12a的磁力造成）由此也贡献于重量信号。这点对于竖直的布置方式尤其有利，其中，所述重力垂直地设立在磁力上，因为由此改善了位置确定和/或取向确定。

作为备选方案或附加方案，所述被嵌进的结构或元件22b也具有敏感的或产生信号的结构，例如磁敏感的（例如磁阻的）元件，该元件通过从所述悬浮的输送体起的磁场的影响而改变其电阻。这样的元件是用于产生磁信号的磁传感器单元18的一部分。这点对于竖直的布置方式尤其有利，其中，所述重力垂直地设立在磁力上，因为由此改善了位置确定和/或取向确定。

在图6中展示了一个另外的优选的实施方式，在其中，线圈层16以及重量传感器单元22是结构化的。尤其，相应单个的线圈元件16a布置在在单个的重量传感器元件上的重量传感器位置22a处（反过来也是可行的），该重量传感器元件又布置在共同的载体上。中间空间能够例如利用任选的缓冲层（例如环氧树脂）来填充，以便阻碍污物等的挤进。