本发明涉及给料机技术领域，特别是涉及履带式折叠输送堆料机。
背景技术：
堆料机是一种高效率的对散状物料进行连续堆料作业的设备，应用于冶金、港口、矿山等地，进行煤炭、焦炭、矿石、食盐等物料的堆料作业。现有料场工艺设计为来料通过地面带式输送机送到堆料机，进而使物料堆到料场，它与卸车机和料场胶带机等组成一个系统，能使料场物料的堆放作业完整地实现机械化。
目前主要是以定臂式堆料机、回转式堆料机为主，定臂式堆料机只能针对一个料场进行定点堆料，料场空间利用有限。而回转式堆料机则可以通过回转机构的左右回转以实现对左、右两个料场的堆料，这种作业方式存在不能实现两料场同时堆料作业、结构复杂、维护不便、能耗高等问题。此外，现有的堆料机在现场与主控室之间通信简单，在集中监控、机器操作、人员配置、工作环境、数据共享等方面都较落后，自动化操作水平不高。
以双跨两堆制为例，国内散料搬运系统工艺中设备的配置一般为：2台可俯仰单悬臂堆料机加2台混匀式取料机、1台回转悬臂堆料机加2台混匀式取料机。这样，对设备使用方来说，可能在堆取料作业时出现部分机器闲置率过高、前期投入大、料场运营和后期维护难度高等问题。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种减少堆料过程中灰尘对环境的污染；原地回转进行圆弧堆料，可以有效的增加作业面积及堆高的连续性的履带式折叠输送堆料机。
本发明所采用的技术方案是：履带式折叠输送堆料机，包括底座，以及与其连接的履带、液压油站、PLC控制装置，底座位于履带行走方向的两端方向上分别通过上俯仰支臂和下俯仰支臂支撑主梁，主梁的两端分别连接有上折叠梁和下折叠梁；其中：上折叠梁、主梁和下折叠梁顶部均设有输料槽，并且上折叠梁和下折叠梁分别通过调整上俯仰支臂和下俯仰支臂的角度保证上折叠梁、主梁和下折叠梁形成一个倾斜向下的输送通道。
进一步地，上折叠梁和下折叠梁分别通过一个旋转装置可折叠地连接在主梁上。
进一步地，旋转装置为三爪连杆装置，每一个三爪连杆装置包括一根伸缩连杆、一根旋转连杆和一根拉力连杆，其中这三根连杆的靠近顶部或者底部的一端可摆动地在主梁的上方或者下方位置，每一根伸缩连杆的另一端可旋转地连接在主梁上，每一根旋转连杆的另外一端通过一根铰轴连接在主梁与上折叠梁或下折叠梁之间，每一根拉力连杆的另外一端通过折叠梁铰轴铰接在上折叠梁或下折叠梁上；同时每一个伸缩连杆均连接液压油站获取动力。
进一步地，主梁与上折叠梁或下折叠梁的连接位置处的两侧分别设有一个三爪连杆装置。
进一步地，上俯仰支臂的长度长于下俯仰支臂的长度，同时设定上俯仰支臂与主梁的夹角为A，设定下俯仰支臂与主梁的夹角为B，则A=B。
进一步地，下俯仰支臂整体为三角架结构，进而保证其具有较高的耐压强度和抗变形能力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的履带式折叠输送堆料机，为履带式折叠输送/堆料机配备履带行走系统，可适应各种复杂的工况路面。通过液压系统控制的变幅装置，可以减少堆料过程中灰尘对环境的污染；原地回转进行圆弧堆料，可以有效的增加作业面积及堆高的连续性。该设备轻型、结构紧凑，移动方便。可选电动机或柴油机驱动。
此设备可消除物料二次处理的过程，卡车直接卸料，可用于铁路火车、装船机、抓斗起重机的喂料装置集成，或其他输送设备的喂料集成输送系统，其处理的物料包括谷物、钢渣、化肥、煤炭、水泥熟料、骨料、铁矿石等，可以提供中继存储和控制输送流量。
附图说明
图1为履带式折叠输送堆料机的一个实施例的结构图；
其中：1-上折叠梁，2-上俯仰支臂，3-主梁，4-液压油站，5-履带，6-下折叠梁，7-输料槽，8-三爪连杆装置，81-伸缩连杆，82-旋转连杆，83-拉力连杆，84-铰轴，85-折叠梁铰轴；9-下俯仰支臂，10- PLC控制装置。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，履带式折叠输送堆料机，包括底座11，以及与其连接的履带5、液压油站4、PLC控制装置10，底座11位于履带5行走方向的两端方向上分别通过上俯仰支臂2和下俯仰支臂9支撑主梁3，主梁3的两端分别连接有上折叠梁1和下折叠梁6；其中：上折叠梁1、主梁3和下折叠梁6顶部均设有输料槽7，并且上折叠梁1和下折叠梁6分别通过调整上俯仰支臂2和下俯仰支臂9的角度保证上折叠梁1、主梁3和下折叠梁6形成一个倾斜向下的输送通道。
在上述实施例中，上折叠梁1和下折叠梁6分别通过一个旋转装置可折叠地连接在主梁3上，从而保证上、下折叠梁具有较好的折叠性能。
在上述实施例中，为了精简旋转装置的结构，同时又能保证上、下折叠量具有很好的旋转性能，较好的做法是将旋转装置设计为三爪连杆装置8，每一个三爪连杆装置8包括一根伸缩连杆81、一根旋转连杆82和一根拉力连杆83，其中这三根连杆的靠近顶部或者底部的一端可摆动地在主梁的上方或者下方位置，每一根伸缩连杆81的另一端可旋转地连接在主梁3上，每一根旋转连杆82的另外一端通过一根铰轴84连接在主梁3与上折叠梁1或下折叠梁6之间，每一根拉力连杆83的另外一端通过折叠梁铰轴85铰接在上折叠梁1或下折叠梁6上；同时每一个伸缩连杆81均连接液压油站4获取动力。
在上述实施例中，主梁3与上折叠梁1或下折叠梁6的连接位置处的两侧分别设有一个三爪连杆装置8，可以保证主梁与上、下折叠梁具有较高的连接强度，同时还能保证上、下折叠梁具有较好的旋转性能，不容易卡住。
在上述实施例中，上俯仰支臂2的长度长于下俯仰支臂9的长度，同时设定上俯仰支臂2与主梁3的夹角为A，设定下俯仰支臂9与主梁3的夹角为B，则A=B，进一步保证上俯仰支臂和下俯仰支臂具有较好的俯仰配合度和承受力的均匀性能，使用寿命较长。
在上述实施例中，下俯仰支臂9整体为三角架结构，进而保证其具有较高的耐压强度和抗变形能力。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。