1.一种输送机构，其特征在于，所述输送机构包括多个顺次设置的辊筒，多个所述辊筒之间通过输送带连接，所述辊筒的端面上固定有滚轴，且所述辊筒与所述滚轴同轴设置，所述滚轴通过支杆固定在底座上，且所述滚轴可以在所述支杆上端自转动，所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述底座上，另一端位于所述输送带上方，所述支撑杆中位于所述输送带上方的一端上可自转动地设置有清理辊筒，所述清理辊筒表面粘接有刷毛，且所述刷毛至少部分与所述输送带的表面相接触。
2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述清理辊筒的端面固定有齿轮，所述底座上固定有电机，所述电机的转子通过传送带与所述齿轮相连接，使得所述转子的转动可以带动所述清理辊筒转动。
3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述支撑杆中位于所述输送带上方的一端上固定有轴承，且所述滚轴穿过所述轴承并能在所述轴承内转动。
4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述底座上还固定有收集箱。
5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述支杆和所述清理辊筒组成清理机构，且所述清理机构的数量为2-4组。
6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述底座的底面设置有减震垫。