一种闸门的制作方法

本发明涉及一种闸门，所述闸门应用于刮板机出料结构之中，亦可用于其他有需要的场合之用。

背景技术：

在饲料工厂中为了满足工艺的需要，刮板机经常需要具有多个出料口，刮板机的工作状态是当中间出料口排料时该处的闸门打开，而机头出料口的闸门关闭，反之亦然。

因为刮板机输送物料是通过刮板链条在机槽内运行来实现的，所以当中间出料口出料时需要考虑两个问题：a、保证物料能出来，这就需要将中间出口的开口尺寸放大(机槽宽度决定了开口的最大宽度，所以只能加大开口长度)；b、开口尺寸过大后机槽内下层链条将失去支撑，导致链条下垂。

要解决该问题，就必须在出口处增加支撑链条的结构；并且，从减少出料口残料方面考虑，该闸门的门板在关闭时要保证和刮板机的底板齐平；一般称这种闸门为自清闸门。为实现以上要求，现有自清闸门的结构如下：

1、转开门结构，闸门的门板分成两块，转轴设置在闸门两侧，门中间为导轨。通过两扇门的开闭实现闸门的出料功能，这种结构的导轨只有中间一条，刮板链条在运行时就像是“走钢丝”，会两边摆动，极易造成损坏；

2、预刻导轨结构，该结构的闸门采用平行移动的方式，但是为了保留导轨，将闸板与刮板机底板之间插于一块预刻导轨板，且该导轨板不随闸门运动，这样保证了导轨功能，但是因为闸门板没有和刮板机底板完全齐平，当闸门关闭时，预留的导轨板上非导轨部分就会残留物料，影响饲料安全。

3、三幅式结构，该闸门的原理与方式二（预刻导轨结构）相似，但是，该结构将预刻的导轨和活动的闸门整合成一体，关闭时：闸门板位于机槽下方，关闭物料通道；开启时：预刻导轨位于机槽下方，开始卸料。

该结构很好的达到了自清闸门的两个基本要求，但是最大的问题是闸门的整体结构巨大，对饲料厂其他设备的布置产生影响。

以上结构在市场上均能找到，但是所存在的问题也一直没能解决。

技术实现要素：

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种在不增大结构空间的前提下，通过优化闸门结构保证了自清闸门所要达到的两个主要要点，即，开门时有可靠的链条导轨，关门时闸门板与刮板底板齐平。

为此本发明采用的技术方案是：本发明应用在输送装置上，所述输送装置内设有将物料输送的输送机构，包括可移动的闸门板（1），所述闸门板（1）的运动路径上经过输送装置上的出料口，所述出料口位置处设有可将输送机构进行支撑的支撑机构（2），所述支撑机构（2）由所述闸门板（1）推动使支撑机构（2）形成对输送机构支撑或者使支撑机构（2）和所述输送机构脱离；

所述支撑机构（2）上设有限制支撑机构（2）转动角度的角度限位机构（3）以及定位所述支撑机构（2）的定位机构（4）。

所述闸门板（1）包括有闸门板体（11）、到位块（12）和拉钩组件（13），所述到位块（12）用于检测所述闸门板体（11）的位置；

所述支撑机构（2）包括支撑板（21）、使支撑板（21）形成转动的转动轴（22），以及和所述支撑板（21）形成固定连接的位置调整块（23）；

所述闸门板体（11）和支撑板（21）对应设置用于实现将支撑板（21）推倒；

所述拉钩组件（13）和所述位置调整块（23）对应设置，用于通过所述位置调整块（23）将所述支撑板（21）拉成竖直状态。

所述拉钩组件（13）包括固定块（131）、销轴（132）、扭簧（133）和活动拉钩（134）；

所述固定块（131）固定在闸门板体（11）上，所述销轴（132）一端固定在固定块（131）上，销轴（132）的另一端设置有所述的活动拉钩（134），所述活动拉钩（134）和所述固定块（131）之间设置有扭簧（133），所述活动拉钩（134）可转动至和所述位置调整块（23）接触并带动位置调整块（23）转动。

所述销轴（132）上设置有台阶用于限制所述活动拉钩（134）在销轴（132）上的轴向移动。

所述角度限位机构（3）设置在支撑机构（2）的一端，所述角度限位机构（3）包括弹簧（31）、到位调整螺栓（32）和到位挡块（33）；

所述到位挡块（33）和所述支撑机构（2）连接并联动，所述弹簧（31）一端固定、另一端连接至到位挡块（33）上形成对到位挡块（33）的拉制；

所述到位调整螺栓（32）设置在所述到位挡块（33）的转动路径上形成对到位挡块（33）转动角度的限制。

所述到位调整螺栓（32）包括有上到位调整螺栓（321）和下到位调整螺栓（322）；所述到位挡块（33）的转动支点设置在到位挡块（33）的中部，到位挡块（33）两端的自由端分别和所述上到位调整螺栓（321）和下到位调整螺栓（322）对应设置。

所述定位机构（4）包括定位块一（41）、定位块二（42）、旋转限位杆（43）和执行器（44）；

所述定位块一（41）、定位块二（42）分别和对应的支撑机构（2）固定连接，所述旋转限位杆（43）的转动支点设置在其中部，所述旋转限位杆（43）的两端限位端转动时可和所述定位块一（41）、定位块二（42）产生接触并将定位块一（41）、定位块二（42）固定；

所述旋转限位杆（43）由所述执行器（44）驱动转动。

还设置有闸门到位接受器（5），所述闸门到位接受器（5）和到位块（12）对应设置，用以检测闸门板（1）所处的位置。

所述闸门板（1）设置在闸门框架（6）内，所述闸门框架（6）内设置有供所述闸门板（1）运动的闸门板导轨（7）。

本发明完美的解决了自清闸门“无残留”和“有导轨”之间的矛盾，结构可靠，对制作安装的要求大大降低。

附图说明

图1、图2为闸门整体结构示意图。

图3、图4为拉钩组件结构示意图。

图5为闸门开启过程中的闸门板位置示意图。

图6为链条支撑机构的结构示意图。

图7为闸门开启到位时链条支撑机构处于竖直状态时的到位接收器和定位机构的位置示意图。

图8为图7中a部放大图。

图9为图7中b部放大图。

图10为闸门开启过程中的角度限位机构的结构示意图。

图11为图10中c部放大图。

图12为闸门开启过程中定位机构的结构示意图。

图13为图12中d部放大图。

图14为闸门开启到位后角度限位机构的结构示意图。

图15为图14中e部放大图。

图16为到位接受器的结构示意图。

图中1为闸门板、2为支撑机构、3为角度限位机构、4为定位机构、5为到位接受器、6为闸门框架、7为闸门板导轨；

11为闸门板体、12为到位块、13为拉钩组件、21为支撑板、22为转动轴、23为位置调整块、31为弹簧、32为到位调整螺栓、33为到位挡块、41为定位块一、42为定位块二、43为旋转限位杆、44为执行器；

131为固定块、132为销轴、133为扭簧、134为活动拉钩；

321为上到位调整螺栓、322为下到位调整螺栓。

具体实施方式

本发明应用在输送装置上，所述输送装置内设有将物料输送的输送机构，包括可移动的闸门板1，所述闸门板1的运动路径上经过输送装置上的出料口，所述出料口位置处设有可将输送机构进行支撑的支撑机构2，所述支撑机构2由所述闸门板1推动使支撑机构2形成对输送机构支撑或者使支撑机构2和所述输送机构脱离；

所述支撑机构2上设有限制支撑机构2转动角度的角度限位机构3以及定位所述支撑机构2的定位机构4。

所述闸门板1包括有闸门板体11、到位块12和拉钩组件13，所述到位块12用于检测所述闸门板体11的位置；

所述支撑机构2包括支撑板21、使支撑板21形成转动的转动轴22，以及和所述支撑板21形成固定连接的位置调整块23；

所述闸门板体11和支撑板21对应设置用于实现将支撑板21推倒；

所述拉钩组件13和所述位置调整块23对应设置，用于通过所述位置调整块23将所述支撑板21拉成竖直状态。

所述拉钩组件13包括固定块131、销轴132、扭簧133和活动拉钩134；

所述固定块131固定在闸门板体11上，所述销轴132一端固定在固定块131上，销轴132的另一端设置有所述的活动拉钩134，所述活动拉钩134和所述固定块131之间设置有扭簧133，所述活动拉钩134可转动至和所述位置调整块23接触并带动位置调整块23转动。

所述销轴132上设置有台阶用于限制所述活动拉钩134在销轴132上的轴向移动。

所述角度限位机构3设置在支撑机构2的一端，所述角度限位机构3包括弹簧31、到位调整螺栓32和到位挡块33；

所述到位挡块33和所述支撑机构2连接并联动，所述弹簧31一端固定、另一端连接至到位挡块33上形成对到位挡块33的拉制；

所述到位调整螺栓32设置在所述到位挡块33的转动路径上形成对到位挡块33转动角度的限制。

所述到位调整螺栓32包括有上到位调整螺栓321和下到位调整螺栓322；所述到位挡块33的转动支点设置在到位挡块33的中部，到位挡块33两端的自由端分别和所述上到位调整螺栓321和下到位调整螺栓322对应设置。

所述定位机构4包括定位块一41、定位块二42、旋转限位杆43和执行器44；

所述定位块一41、定位块二42分别和对应的支撑机构2固定连接，所述旋转限位杆43的转动支点设置在其中部，所述旋转限位杆43的两端限位端转动时可和所述定位块一41、定位块二42产生接触并将定位块一41、定位块二42固定；

所述旋转限位杆43由所述执行器44驱动转动。

还设置有闸门到位接受器5，所述闸门到位接受器5和到位块12对应设置，用以检测闸门板1所处的位置。

所述闸门板1设置在闸门框架6内，所述闸门框架6内设置有供所述闸门板1运动的闸门板导轨7。

下面对本发明做出进一步详细的说明，以更好的了解本发明的申请意图：

此闸门用于刮板机下，闸门与刮板机直接连接；闸门关闭时，闸门板1作为刮板机的底板；闸门开启时，链条支撑机构2用于支撑刮板机的链条，保证刮板机正常工作。

闸门关闭的过程为驱动结构推动闸门板体11向前移动，此时链条支撑机构2为竖直状态，链条支撑机构2支撑着刮板机的链条，链条定位机构4停止保护，链条支撑机构2可以倒伏，当闸门板体11到达链条支撑机构2的位置时，闸门板1将链条支撑机构2推倒，闸门关闭。

闸门开启的过程为驱动结构将闸门板体11拉动，向后移动，此时链条支撑机构2为倒伏状态，当闸门板体11移动到链条支撑机构2位置时，闸门板体11的活动拉钩134将链条支撑机构2拉成竖直状态，保证刮板机链条处于被支撑状态，当闸门开启到位后，链条支撑机构2的定位机构4启动，保证链条支撑机构2始终处于竖直状态，保证刮板机正常运行。

闸门板1由闸门板体11、到位块12以及拉钩组件13构成。

到位块12固定在闸门板体11上用于控制定位机构4的启动和关闭，当到位块12到达指定位置时，闸门到位接受器5接受到信号，启动定位机构4工作；当到位块12离开指定位置时，闸门到位接受器5控制定位机构4停止保护工作，让链条支撑机构2处于自由转动状态。

拉钩组件13由固定块131、销轴132、扭簧133、活动拉钩134等组成。

固定块131固定在闸门板体11上，销轴132一端固定在固定块131上，销轴132的另一端有一台阶，活动拉钩134通过扭簧133安装到销轴132上，销轴132的台阶用于限制活动拉钩134轴向移动，活动拉钩134有一个面与闸门板体11贴合，在扭簧133的作用力下，此面一直保持与闸门板体11贴合，活动拉钩134可以克服扭簧133作用力反向转动；活动拉钩134的作用是当闸门由关闭状态调整到开启状态时，闸门板1移动到链条支撑机构2位置时，活动拉钩134与链条支撑机构2上的调整块23接触，活动拉钩134将链条支撑机构2调整到竖直状态，用于支撑刮板机链条；当闸门处于开启状态时，存在链条支撑机构2出现倒伏的状态，如果出现倒伏，此时闸门关闭，这一过程中，当活动拉钩134到达链条支撑机构2处，活动拉钩134与调整块23接触，活动拉钩134克服扭簧133的作用力转动一个角度，保证闸门顺利关闭，同时也保证了后面链条支撑机构2在下次工作时能够被顺利的拉成竖直状态。

链条支撑机构2由支撑板21、转轴22和位置调整块23构成。

链条支撑机构2有两个工作状态，分别是竖直状态和倒伏状态；竖直状态时，对刮板机链条起支撑作用；链条支撑机构2一端的转轴22上安装有到位挡块33，到位挡块33上有拉紧弹簧31，通过弹簧31的拉力使得支撑链条结构保持在竖直和倒伏状态，竖直和倒伏的角度由到位调整螺栓32控制；当链条支撑机构2处于竖直状态时，此时当闸门板1将链条支撑机构2推动一定角度时，当弹簧31到达最大长度，过死点后，链条支撑机构2就会被拉向倒伏状态，此时到位调整螺栓32限制其进一步转动，将链条支撑机构2的倒伏转动限制在一个固定角度内。

定位机构4由旋转限位杆43、定位块一41、定位块二42、执行器44等组成；

定位块一41和定位块二42安装在两个链条支撑机构2的同一端，有一定的相位差，当闸门板1开启，链条支撑机构2处于竖直状态时候，定位机构4启动，执行器44驱动旋转限位杆43转动，将定位块一41和定位块二42固定住，保证链条支撑机构2不出现倒伏。

闸门框架6由板材成型后通过焊接或者螺栓连接的方式固结成型。

驱动结构通过螺栓固定在闸门框架6上，驱动结构的移动端通过螺纹连接与闸门板1固定在一起；驱动结构驱动闸门板1开启和关闭。

链条支撑机构2通过轴承固定在闸门框架6上，定位块一41、定位块二42固定到链条支撑机构2的转轴上，随着转轴22的转动而旋转；到位挡块33固定在链条支撑机构2的另一端，通过弹簧31将链条支撑机构2拉紧，通过到位调整螺栓32将链条支撑机构2的运动范围限制在一定角度范围以内，把链条支撑机构2限定在竖直和倒伏两个状态。

进一步的支撑板21与位置调整块23成垂直安装，与闸门板1的活动拉钩134在同一直线上；

定位机构4通过螺纹连接固定在闸门框架6上，执行器44和旋转限位杆43的一端连接，通过执行44器的工作使旋转限位杆43旋转，对链条支撑机构2的竖直状态起到保护作用；

进一步的销轴132、扭簧133和活动拉钩134装配完成后将销轴132与固定块131固定在一起，其中活动拉钩134有一个面与闸门板1体贴合，扭簧133的作用力保证活动拉钩134的面与闸门板体11贴合不能够转动，活动拉钩134可以克服扭簧133的作用力反向转动自如；活动拉钩134与支撑机构2的位置调整块23在同一直线上。