一种远程控制闸门的装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种远程控制闸门的装置，包括闸门、驱动闸门运行的闸门电机以及用于检测闸门开度、荷重的光电编码器与压力传感器，所述闸门电机的输出端与闸门开度仪输入端电连接，所述光电编码器与压力传感器分别与闸门开度仪交互式连接，所述闸门开度仪的输出端通过继电器与闸门电机的输入端电连接；所述闸门开度仪与设有控制室中的上位机进行交互式连接。通过远程控制现场闸门的上升、下降或停止运行，达到不需要人工在现场进行监测目的，减轻了劳动强度，并能够精确的测量闸门开度和荷重数据，从而保护了装置的正常运行。
【专利说明】ー种远程控制闸门的装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及水利监测自动化【技术领域】，具体涉及ー种远程控制闸门的装置。
[0002]
【背景技术】
[0003]为了实现对闸门开度自动观测主要采用闸门开度仪，它是ー种水利水电领域用于闸门控制和安全保护装置，现有的闸门开度仪外接位移传感器和压カ传感器，采集位移和荷重传感器数据，显示闸门开度、荷重并判断报警、切断电机起升回路电源等，通过数字总线或模拟量输出采集数据。适用于江河、湖泊、水库、船闸、水电站及供、排水工程的闸门开度观测测量。
[0004]由于现有的闸门开度仪只能在现场进行观察与操作，必须要配备专门的人员守在闸门开度仪边进行记录、观測，然后再根据其检测的相关数据来对闸门进行实际操作。但由于好多闸门设计在无人区，给现场工作人员的实地工作带来困难，同时闸门的人工操作有诸多不便，且工作強度大。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是要解决上述不足，提供ー种远程控制闸门的装置，达到精准检测并通过远程记录、输入等操作现场闸门的目的。
[0007]为了达到上述目的，本发明提供ー种远程控制闸门的装置，包括闸门、驱动闸门运行的闸门电机以及用于检测闸门开度、荷重的光电编码器与压カ传感器，所述闸门电机的输出端与闸门开度仪输入端电连接，所述光电编码器与压カ传感器分别与闸门开度仪交互式连接，所述闸门开度仪的输出端通过继电器与闸门电机的输入端电连接；所述闸门开度仪与设有控制室中的上位机进行交互式连接。
[0008]进ー步，所述闸门开度仪的外端面设有LCD显示屏与面板按键，闸门开度仪的内部设有控制器；所述控制器的输入端分别与所述的闸门电机、光电编码器与压カ传感器的输出端电连接；所述控制器通过D/A转换器交互式连接有RS485通讯接ロ，所述上位机通过RS485通讯接ロ与闸门开度仪交互式连接；所述控制器的输出端分别电连接有LCD显示屏与报警用的警示灯，其输入端电连接有面板按键。
[0009]更进一歩，所述控制器设有RS422接ロ，所述光电编码器通过RS422接ロ与控制器交互式连接；所述压カ传感器通过A/D转换器与所述控制器交互式连接。
[0010]更进一歩，为了减小闸门开度仪的体积并且达到运行速度快、功耗低的效果，所述控制器为微芯公司的PIC18系列16位处理器PIC18F6520。
[0011]所述闸门开度仪内部设有用于提供控制器工作电源的电源模块。
[0012]本发明中的闸门开度仪的控制器连接电源通电后，能实时地读取光电编码器与压力传感器检测到的闸门开度、荷重信息，进行模数转换，将获取的数据在LCD显示屏上显示出来并不断地和通过面板按键进行设置的报警參数进行比较。同时，控制器随时检测闸门电机的运行状态信号(正转、反转或停止)，从而判断此时闸门的运行情况，如上升、下降或停止状态，进而控制闸门电机的相应正转、反转或停止动作。如果闸门开度、荷重信息超过设置的报警參数，则控制器驱动警示灯进行声光报警，同时驱动相应继电器动作来切断闸门电机的启闭供电回路，从而达到控制闸门电机的正转、反转或停止动作，闸门电机相继驱动闸门进行相应的上升、下降或停止动作。另外，控制器通过RS485通讯接ロ将信息传送给上位机，同时也接收上位机发出的远程通讯指令，上传实时数据和配置參数，并通过继电器控制闸门电机的运行，从而达到控制闸门的上升、下降或停止工作，这样就实现了通过上位机远程控制闸门开度仪来直接对闸门进行起闭控制及数据查询等功能。
[0013]所以本发明的装置通过远程控制现场闸门的启闭达到不需要人工在现场进行监测，减轻了劳动强度；并能够精确的测量闸门开度和荷重数据，从而保护了装置的正常运行。通过继电器来控制闸门电机的供电回路的接通或切断，从而达到自动对闸门的上升、下降或停止操作，实现了自动化操作，避免了人工操作。
[0014]
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进ー步详细的说明。
[0016]图1是本发明结构原理框图。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本发明做进ー步的阐述。
[0019]如图1所示:ー种远程控制闸门的装置，包括闸门5、驱动闸门运行的闸门电机6以及用于检测闸门开度、荷重的光电编码器I与压カ传感器2，所述闸门电机6的输出端与闸门开度仪3输入端电连接，光电编码器I与压カ传感器2分别与闸门开度仪3交互式连接，所述闸门开度仪3的输出端通过继电器4与闸门电机6的输入端电连接，闸门电机6的输出端与闸门5连接；所述闸门开度仪3与设有控制室中的上位机7进行交互式连接。
[0020]进ー步，所述闸门开度仪3的外端面设有IXD显示屏3-5与面板按键3_1，闸门开度仪的内部设有控制器3-4与用于提供控制器3-4工作电源的电源模块3-6 ;所述控制器3-4通过RS422接ロ 3-3与光电编码器I交互式连接，控制器3_4通过A/D转换器3_2与压力传感器2交互式连接。控制器3-4分别将闸门电机6、光电编码器I与压カ传感器2检测到的电机运行、闸门开度与荷重信息数据进行分析，进而通过继电器4来驱动闸门电机6的运行，从而达到控制闸门5的运行情況。再与通过面板按3-1进行设置的报警參数进行比较，如果符合报警条件，则控制器3-4就驱动相应继电器4动作切断闸门电机的启闭供电回路，并驱动警示灯3-7进行声光报警；同时控制器3-4将相关信息显示在IXD显示屏3-5，并通过D/A转换器3-8、RS485通讯接ロ 3_9传输到上位机7上进行观测、存储等操作。同样上位机7发出的远程通讯指令，通过继电器4控制闸门5的上升、下降或停止工作，这样就实现了通过上位机7远程控制闸门开度仪3直接对闸门5进行起闭控制及数据查询等功倉^:。[0021]进一歩，为了减小闸门开度仪的体积并且达到运行速度快、功耗低的效果，所述控制器为微芯公司的PIC18系列16位处理器PIC18F6520。
[0022]上面所述仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.ー种远程控制闸门的装置，包括闸门、驱动闸门运行的闸门电机以及用于检测闸门开度、荷重的光电编码器与压カ传感器，其特征在于:所述闸门电机的输出端与闸门开度仪输入端电连接，所述光电编码器与压カ传感器分别与闸门开度仪交互式连接，所述闸门开度仪的输出端通过继电器与闸门电机的输入端电连接；所述闸门开度仪与设有控制室中的上位机进行交互式连接。
2.根据权利要求1所述的远程控制闸门的装置，其特征在于:所述闸门开度仪的外端面设有LCD显示屏与面板按键，闸门开度仪的内部设有控制器；所述控制器的输入端分别与所述的闸门电机、光电编码器与压カ传感器的输出端电连接；所述控制器通过D/A转换器交互式连接有RS485通讯接ロ，所述上位机通过RS485通讯接ロ与闸门开度仪交互式连接；所述控制器的输出端分别电连接有LCD显示屏与报警用的警示灯，其输入端电连接有面板按键。
3.根据权利要求2所述的远程控制闸门的装置，其特征在于:所述控制器设有RS422接ロ，所述光电编码器通过RS422接ロ与控制器交互式连接；所述压カ传感器通过A/D转换器与所述控制器交互式连接。
4.根据权利要求2所述的远程控制闸门的装置，其特征在于:所述控制器为微芯公司的PIC18系列16位处理器PIC18F6520。
5.根据权利要求2所述的远程控制闸门的装置，其特征在于:所述闸门开度仪内部设有用于提供控制器工作电源的电源模块。
【文档编号】G05B19/042GK103556605SQ201310524533
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】褚铭, 贾旱雷 申请人:合肥三立自动化工程有限公司