技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于产品包装的自适应姿态调整集成装置，包括机架，机架的工作台上设有按照工序要求布置的料箱定位机构、物料填充装置、包装盒姿态检测机构、包装盒开关盒机构、包装盒翻转机构、包装盒输送机构、包装盒旋转吸附机构、X轴驱动单元、Z轴驱动单元、Y轴驱动单元、由料箱定位机构定位的包装盒料箱。本发明将气动技术、PLC控制技术、传感技术、数控技术，姿态调整技术、包装技术融为一体，实现了包装盒定位、夹紧、姿态自动检测与调整、产品的自动打包、搬运等，大大提升了生产过程中的自动化程度，能够为企业降低人工成本。此外该产品在一个工作台上集成了多种功能部件，结构紧凑，占用空间小。
技术研发人员：许亮;张欣荣;马忠凯
受保护的技术使用者：湖南宇环智能装备有限公司
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.07.18