手机印刷品上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种手机印刷品上料机构。

背景技术：

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，需要将说明书、保修卡等印刷品放置于用于包装手机的彩盒内。主要的设计思想是采用流水线运输的方式对手机彩盒进行运输，使得用于装载彩盒的治具到达说明书上料工位及保修卡上料工位处，相关的工位将印刷品转移至彩盒内。如何将印刷品上料于彩盒内，如何实现治具的回转式循环运输，如何将印刷品准确的放置于彩盒内，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机印刷品上料机构，将印刷品上料于彩盒内，实现治具的回转式循环运输，将印刷品准确的放置于彩盒内，提高机械自动化生产水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机印刷品上料机构，包括：彩盒治具运输装置、说明书上料装置、保修卡上料装置、合格证上料装置；

所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；

所述说明书上料装置、保修卡上料装置、合格证上料装置沿所述彩盒水平运输流水线的流动方向依次排布，所述说明书上料装置、保修卡上料装置、合格证上料装置的结构相同；

所述说明书上料装置包括：说明书储料框、切离流水线、切离辅助组件及说明书上料机械手；所述说明书储料框为两端开口的中空腔体结构，所述说明书储料框具有入料口及出料口，所述说明书储料框安装于所述切离流水线上，所述出料口与所述切离流水线衔接；所述切离流水线包括多个依次间隔排布的切离滚轮及驱动所述切离滚轮转动的滚轮驱动部；所述切离辅助组件包括升降驱动部及摩擦滚轮，所述摩擦滚轮通过弹性件与所述升降驱动部的升降端连接，所述摩擦滚轮与所述出料口处的其中一个所述切离滚轮抵接；所述说明书上料机械手衔接于所述切离流水线与所述彩盒运输治具之间。

在其中一个实施例中，所述滚轮驱动部为电机结构。

在其中一个实施例中，所述升降驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹性橡胶结构。

本发明的手机印刷品上料机构，通过设置彩盒治具运输装置、说明书上料装置、保修卡上料装置、合格证上料装置，并对各个装置的结构进行优化，将印刷品上料于彩盒内，实现治具的回转式循环运输，将印刷品准确的放置于彩盒内，提高机械自动化生产水平。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机印刷品上料机构的结构图；

图2为图1所示的说明书上料装置的局部图；

图3为图1所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图；

图4为图1所示的治具定位抬升装置的治具抬升部的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种手机印刷品上料机构10，包括：彩盒治具运输装置100、说明书上料装置200、保修卡上料装置300、合格证上料装置400。相关机械手将彩盒放置于彩盒治具运输装置100的治具中，彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对彩盒进行运输作好准备。说明书上料装置200用于将说明书上料于治具的彩盒内。保修卡上料装置300用于将保修卡上料于治具的彩盒内。合格证上料装置400用于将合格证上料于治具的彩盒内。

如图1所示，对彩盒治具运输装置100进行具体说明：

彩盒治具运输装置100包括：彩盒水平运输流水线110、治具水平运输流水线120、治具供应升降流水线(图未示)、治具回收升降流水线(图未示)、彩盒运输治具150。彩盒水平运输流水线110位于治具水平运输流水线的上方，治具供应升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的一端，治具回收升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的另一端，彩盒运输治具150依次沿治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线110、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转。

相关机械手将彩盒夹取至彩盒水平运输流水线110的彩盒运输治具150中，由彩盒水平运输流水线110带动彩盒运输治具150，实现彩盒的上料，当彩盒从彩盒运输治具150取走后，空的彩盒运输治具150到达治具回收升降流水线中，治具回收升降流水线在相关驱动装置的驱动下下降至治具水平运输流水线中，再由治具水平运输流水线将空的彩盒运输治具150转移至治具供应升降流水线中，治具供应升降流水线在相关驱动装置的驱动下上升至彩盒水平运输流水线110中，从而使得彩盒运输治具150实现不断循环。

对说明书上料装置200、保修卡上料装置300、合格证上料装置400进行具体说明：

说明书上料装置200、保修卡上料装置300、合格证上料装置400沿彩盒水平运输流水线110的流动方向依次排布，说明书上料装置200、保修卡上料装置300、合格证上料装置400的结构相同。要说明的是，说明书上料装置200、保修卡上料装置300、合格证上料装置400的工作原理相同，均是将依次层叠的纸质印刷品逐个分离出来并上料于治具的彩盒中，下面，对说明书上料装置200进行举例说明。

如图2所示，具体的，说明书上料装置200包括：说明书储料框210、切离流水线220、切离辅助组件230及说明书上料机械手240(如图1所示)。说明书储料框210为两端开口的中空腔体结构，说明书储料框210具有入料口211及出料口212，说明书储料框210安装于切离流水线220上，出料口212与切离流水线220衔接；切离流水线220包括多个依次间隔排布的切离滚轮221及驱动切离滚轮221转动的滚轮驱动部222。切离辅助组件230包括升降驱动部231及摩擦滚轮232，摩擦滚轮232通过弹性件233与升降驱动部231的升降端连接，摩擦滚轮232与出料口212处的其中一个切离滚轮221抵接；说明书上料机械手240衔接于切离流水线220与彩盒运输治具150之间。

对说明书上料装置200的工作原理进行说明：

将依次层叠的多张说明书放置于说明书储料框210的中空腔体内，多张依次层叠的说明书在重力的作用下不断从出料口212出来，位于最底层的一张说明书位于切离流水线220上；

切离流水线220工作，滚轮驱动部222驱动切离滚轮221转动，最底层的一张说明书在切离滚轮221的作用下向一侧移动并到达切离辅助组件230处；

由于摩擦滚轮232与出料口212处的其中一个切离滚轮221抵接，说明书的一端在切离滚轮221的作用下挤入于摩擦滚轮232与切离滚轮221的抵接处，可知，摩擦滚轮232对说明书进行挤压，为说明书在分离时提供一个较大的摩擦力，使得说明书可以更加稳定的从说明书储料框210中分离出来；

特别的，在摩擦滚轮232处设有弹性件233，当说明书挤入于摩擦滚轮232与切离滚轮221的抵接处时，摩擦滚轮232会在弹性件233的作用下抬升一小段距离，同时又会在弹性件233的作用下紧紧压住说明书，这样，可以使得说明书顺利进入到摩擦滚轮232与切离滚轮221的抵接处时，还可以使得说明书顺利从摩擦滚轮232与切离滚轮221的抵接处分离出来；

说明书上料机械手240动作，将切离流水线220所分离出来的说明书转移至彩盒运输治具150的彩盒内。

在本实施例中，滚轮驱动部222为电机结构，升降驱动部231为气缸结构，弹性件233为弹簧结构。在其它实施例中，弹性件233还可以为弹性橡胶结构。

还要进一步说明的是，摩擦滚轮232在升降驱动部231的驱动下实现升降调节，从而可以适应不同型号、不同厚度的说明书，防止摩擦滚轮232与切离滚轮221抵接的过紧或过松，提高了说明书分离的稳定性。

为了使得说明书上料机械手240可以更加准确、更加稳定的将说明书转移至彩盒运输治具150的彩盒内，彩盒水平运输流水线110处设有治具定位抬升装置160(如图1所示)，治具定位抬升装置160包括：治具拦截部161、治具定位部162、治具抬升部163(如图4所示)。如图3所示，彩盒运输治具150具有彩盒运输基板151，彩盒运输基板151的侧边开设有楔形定位凹槽151a，彩盒运输基板151的底面开设有抬升定位孔151b。治具拦截部161及治具定位部162固定设于彩盒水平运输流水线110的侧边，治具抬升部163位于彩盒水平运输流水线110的底部，治具拦截部161包括拦截气缸161a及设于拦截气缸161a伸缩端的拦截杆161b，治具定位部162包括定位气缸162a及设于定位气缸162a伸缩端的定位杆162b，定位杆162b具有与楔形定位凹槽151a配合的楔形定位凸块(图未示)，治具抬升部163包括抬升气缸163a及设于抬升气缸163a伸缩端的抬升板163b，抬升板163b设有与抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c。

治具定位抬升装置160的工作原理如下：

首先，拦截气缸161a驱动拦截杆161b伸出，当彩盒运输治具150到达拦截杆161b处时，拦截杆161b将彩盒运输治具150阻挡以防止其继续向前流动；

然后，由于彩盒运输治具150在受到拦截杆161b阻挡的同时还受到彩盒水平运输流水线110的摩擦力作用，使得彩盒运输治具150发生震动现象，于是，定位气缸162a驱动定位杆162b伸出，将彩盒运输治具150固定住，以防止其震动过大，为后续彩盒运输治具150的抬升作好准备；

特别是楔形定位凸块与楔形定位凹槽151a的配合，即使彩盒运输治具150发生微小的震动，楔形定位凸块可以强制挤入到楔形定位凹槽151a内，使得定位杆162b可以顺畅对彩盒运输治具150进行定位，也为抬升定位孔151b与抬升定位柱163c的准确配合作好准备；

由于彩盒水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构，且彩盒水平运输流水线110在不停的运转，抬升气缸163a驱动抬升板163b上升，将彩盒运输治具150顶起以脱离彩盒水平运输流水线110，由于抬升板163b设有与抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c，通过抬升定位孔151b与抬升定位柱163c的配合，使得彩盒运输治具150可以进一步实现准确定位，还可以防止彩盒运输治具150从抬升板163b中掉落。

如图3所示，由于不同型号的彩盒其尺寸大小不一，为了更好适应不同尺寸大小的彩盒，对彩盒运输治具150的结构进行优化。彩盒运输基板151设有呈“u”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154围绕形成具有敞口159结构的彩盒收容腔155，彩盒运输基板151设有固定块156，弹性压板154通过弹性件157安装于固定块156上并靠近或远离第一固定挡板152运动，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158。操作人员将彩盒放置于彩盒收容腔155内，弹性压板154可以进行弹性伸缩，一方面可以对彩盒进行压合式固定，另一方面可以适应不同型号的彩盒在长度上的变化，而彩盒收容腔155的敞口结构则可以适应不同型号的彩盒在宽度上的变化。因此，呈“u”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154即可以实现彩盒的固定，还可以适应不同型号的彩盒在尺寸大小上的变化。另外，操作人员将彩盒插入于彩盒收容腔155时，彩盒的边缘不免会与彩盒收容腔155的边缘发生卡滞现象，从而造成彩盒上料的不顺畅现象。为了更好使得彩盒可以顺畅的插入于彩盒收容腔155内，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158，通过倾斜引导面158的引导作用，彩盒的边缘可以便顺着倾斜引导面158滑入于彩盒收容腔155内。

本发明的手机印刷品上料机构10，通过设置彩盒治具运输装置100、说明书上料装置200、保修卡上料装置300、合格证上料装置400，并对各个装置的结构进行优化，将印刷品上料于彩盒内，实现治具的回转式循环运输，将印刷品准确的放置于彩盒内，提高机械自动化生产水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。